NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  244 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  41 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  300 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  340 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  220 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  0.89999998 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160318,044637,-335.6865,5545.2183,28,0.8,30,-4.8,0.7,115.3,10,8.8 SPEED_LIMITS  0.171,0.245
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -300.000,5536.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  290.2,68397,-16.8,-11.000,-22.00,2952
_SM_ANGLEo  -75.0 D_GRID  1000
GPS2  160318,045156,-335.7423,5545.3081,19,0.8,21,-4.8,0.6,103.7,11,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,1.022448 _10V_AH  13.45,0.000
SM_CCo  17944,0.00,0.000,0,0,1469,460.42 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.70,9.32,2.40,0.00,0.143,0.044,0.000,250,2362,1469,-7.80,-0.76,460.42,0,0,0,0,0,0,14.50,14.57,14.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -332.95,5545.63,150318,223846 MEM  303876
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  56697,1331
HUMID  60.51 CAP_FILE_SIZE  155319,0
INTERNAL_PRESSURE  8.47302 CFSIZE  260034560,238059520
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.231,85.99,1
_24V_AH  13.13,79.800 GPS  160318,095255,-335.299,5545.903,40,0.7,42,-4.8,0.7,120.8,11,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22420126.37 SBE_CT61723194.41
Roll_motor171198447.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee630192715952.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer212139390.83 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22206.06
TT827309347.81
LPSleep124982368.16
TT8_Active711990.61
TT8_Sampling214228812.46
TT8_CF81833484.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits205316441.95
GPS_charging000.00
Compass189517439.29
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.75 -214.1 248 2348 1727 1711 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -63.25 0.003 16386 0.000 0.000 248 2348 3667 3648 3687 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.89
75 -0.75 -214.1 248 2348 3649 3687 3.9 -10.8 11 97 11.38 2.47 -3.78 0.024 19204 0.421 0.074 2509 938 3902 3897 3908 0 0 0 0 0 0 14.24 13.40 14.62
325 -0.75 -214.1 2508 938 3902 3909 61.6 -18.6 59 334 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2508 2351 3906 3903 3909 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
635 -0.75 -214.1 2508 2350 3906 3910 109.1 -13.5 91 639 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2508 941 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 15.01 14.64 15.03
746 -0.75 -214.1 2508 941 3908 3912 124.1 -13.3 113 751 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2508 2351 3909 3907 3912 0 0 0 0 0 0 14.77 14.67 14.80
1058 -0.75 -214.1 2508 2350 3909 3914 167.2 -13.2 145 1063 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2508 941 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.06 14.70 15.07
1104 -0.75 -214.1 2508 940 3909 3915 173.1 -12.1 154 1111 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2508 2356 3912 3909 3915 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.83
1410 -0.75 -214.1 2508 2355 3910 3915 205.4 -10.5 185 1415 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2508 3702 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 15.08 14.67 15.10
1505 -0.75 -214.1 2508 3702 3910 3915 216.4 -11.2 204 1512 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2508 2326 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.87
1832 -0.75 -214.1 2508 2326 3910 3915 253.8 -11.7 235 1836 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2509 963 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 15.10 14.73 15.11
1876 -0.75 -214.1 2508 963 3910 3916 259.2 -11.4 244 1881 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2509 2351 3913 3910 3916 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.86
2194 -0.75 -214.1 2508 2350 3910 3916 293.6 -10.6 257 2198 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2508 3703 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.13
2219 -0.75 -214.1 2508 3703 3909 3915 296.6 -11.2 262 2226 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2508 2345 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90
2526 -0.75 -214.1 2508 2345 3909 3915 331.6 -11.7 273 2531 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2508 959 3912 3909 3915 0 0 0 0 0 0 15.12 14.75 15.14
2588 -0.75 -214.1 2508 959 3909 3915 338.9 -11.3 285 2593 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2508 2351 3911 3908 3915 0 0 0 0 0 0 14.85 14.74 14.88
2920 -0.75 -214.1 2508 2351 3907 3913 378.7 -12.4 301 2921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2351 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3220 -0.75 -214.1 2508 2350 3906 3910 417.4 -13.1 311 3221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2350 3908 3906 3910 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3520 -0.75 -214.1 2508 2351 3904 3908 452.4 -11.1 321 3525 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2508 955 3906 3904 3908 0 0 0 0 0 0 15.14 14.75 15.16
3571 -0.75 -214.1 2508 955 3904 3907 458.0 -10.3 331 3575 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2508 2350 3905 3904 3907 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
3883 -0.75 -214.1 2508 2350 3901 3906 490.9 -10.8 343 3884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 2350 3903 3901 3906 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
4183 -0.75 -214.1 2508 2350 3900 3903 526.0 -11.9 353 4188 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2508 957 3901 3900 3903 0 0 0 0 0 0 15.14 14.74 15.16
4218 -0.75 -214.1 2508 957 3900 3903 530.5 -12.1 360 4223 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2508 2348 3901 3900 3903 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.88
4545 -0.75 -214.1 2508 2348 3898 3901 570.8 -12.8 375 4549 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2508 3698 3899 3898 3901 0 0 0 0 0 0 15.14 14.66 15.16
4570 -0.75 -214.1 2508 3698 3897 3901 574.2 -12.9 380 4577 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2508 2346 3898 3897 3900 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90
4876 -0.75 -214.1 2508 2345 3897 3899 614.6 -13.3 391 4880 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2508 956 3897 3897 3898 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.16
4921 -0.75 -214.1 2508 957 3897 3899 620.8 -13.1 400 4925 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2508 2354 3897 3897 3898 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.87
5238 -0.75 -214.1 2508 2354 3896 3896 660.7 -12.2 413 5243 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2508 3701 3896 3896 3896 0 0 0 0 0 0 15.14 14.65 15.16
5270 -0.75 -214.1 2508 3701 3895 3896 664.7 -11.9 419 5274 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2508 2342 3895 3895 3896 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90
5602 -0.75 -214.1 2508 2339 3894 3894 701.7 -10.8 435 5606 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2508 949 3894 3894 3894 0 0 0 0 0 0 15.14 14.72 15.16
5657 -0.75 -214.1 2508 950 3894 3894 707.7 -10.3 446 5664 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2508 2351 3893 3894 3893 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.86
5963 -0.75 -214.1 2508 2350 3892 3892 738.8 -10.1 457 5968 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2508 948 3891 3892 3891 0 0 0 0 0 0 15.14 14.72 15.16
5983 -0.75 -214.1 2508 948 3892 3891 741.0 -10.3 461 5989 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2508 2350 3891 3892 3891 0 0 0 0 0 0 14.83 14.71 14.87
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8399 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8399 begin apogee
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8583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8583 begin climb
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17000 1.13 342.9 3124 996 1980 1899 97.9 12.3 1191 17007 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3125 2405 1939 1980 1899 0 0 0 0 0 0 14.53 14.44 14.56
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17860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 17860 begin surface coast
17865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 17865 begin surface