NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 221 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.38 of 350.00 AH used of 24V (79.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.47, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 74 VBD -0.63 - - 251 - - - 2404 - -170.3 -64.47 0.003 3710 - - - - - - - - 14.88 - 14.89
77 4.1 -12.2 11 98 roll -0.63 11.68 0.427 2548 196.7 2.55 0.073 956 -567.8 -170.3 -3.03 0.029 3903 -63.7 1.677 - - - - - - 14.27 13.44 14.63
286 49.5 -17.5 51 293 done -0.63 - - 2548 - 2.40 0.049 2356 583.3 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
592 98.2 -10.0 82 596 roll -0.63 - - 2548 - 2.38 0.047 947 -592.0 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.01 14.68 15.03
696 108.3 -9.8 103 703 done -0.63 - - 2548 - 2.40 0.049 2354 586.2 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.82
1004 140.3 -11.8 134 1008 roll -0.63 - - 2548 - 2.38 0.046 945 -592.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.08
1088 151.1 -12.0 151 1095 done -0.63 - - 2548 - 2.38 0.048 2349 589.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.85
1396 183.2 -8.6 182 1399 roll -0.63 - - 2548 - 2.20 0.076 3698 613.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.11
1499 192.9 -9.3 203 1507 done -0.63 - - 2548 - 2.12 0.034 2342 -639.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.79 14.76 14.82
1807 224.2 -11.0 234 1809 done -0.63 - - 2548 - - - 2343 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
2118 255.6 -9.0 261 2119 done -0.63 - - 2548 - - - 2343 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
2417 281.6 -8.8 271 2418 done -0.63 - - 2548 - - - 2342 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
2717 310.5 -9.9 281 2722 roll -0.63 - - 2548 - 2.30 0.046 960 -600.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
2823 321.5 -10.2 302 2827 done -0.63 - - 2548 - 2.35 0.050 2350 591.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
3139 353.5 -10.4 315 3143 roll -0.63 - - 2548 - 2.22 0.079 3696 606.3 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.15 14.72 15.16
3178 357.9 -10.9 323 3183 done -0.63 - - 2548 - 2.10 0.039 2348 -641.9 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
3500 390.5 -9.8 337 3505 roll -0.63 - - 2548 - 2.30 0.048 962 -602.6 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.17
3576 397.9 -9.2 352 3580 done -0.63 - - 2548 - 2.35 0.051 2350 590.6 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
3892 426.1 -8.7 365 3897 roll -0.63 - - 2548 - 2.22 0.080 3693 605.0 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.15 14.71 15.17
3924 428.8 -8.9 371 3928 done -0.63 - - 2548 - 2.10 0.041 2351 -639.0 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
4255 460.0 -9.2 387 4259 roll -0.63 - - 2548 - 2.33 0.047 951 -600.9 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.17
4295 464.0 -9.5 395 4299 done -0.63 - - 2549 - 2.40 0.054 2356 585.4 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
4617 492.5 -9.1 409 4622 roll -0.63 - - 2548 - 2.22 0.082 3694 602.7 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.15 14.71 15.16
4643 495.0 -9.6 414 4650 done -0.63 - - 2548 - 2.12 0.042 2340 -638.7 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.92
4949 523.3 -9.4 425 4954 roll -0.63 - - 2548 - 2.30 0.050 962 -599.1 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.15 14.77 15.17
5011 529.2 -9.4 437 5016 done -0.63 - - 2549 - 2.38 0.054 2351 583.6 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
5343 562.9 -10.4 453 5348 roll -0.63 - - 2549 - 2.28 0.083 3698 590.8 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.17
5383 567.4 -10.9 461 5389 done -0.63 - - 2548 - 2.12 0.040 2341 -640.1 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
5707 601.2 -10.3 475 5711 roll -0.63 - - 2548 - 2.30 0.050 962 -599.6 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.16
5762 606.9 -9.7 486 5769 done -0.63 - - 2548 - 2.38 0.054 2350 583.2 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
6068 635.2 -9.1 497 6073 roll -0.63 - - 2548 - 2.25 0.084 3693 596.9 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.15 14.68 15.17
6094 637.7 -9.6 502 6101 done -0.63 - - 2548 - 2.12 0.043 2347 -634.9 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
6400 665.3 -9.1 513 6405 roll -0.63 - - 2548 - 2.33 0.049 956 -597.0 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.17
6466 671.6 -9.4 526 6470 done -0.63 - - 2548 - 2.40 0.057 2352 581.7 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
6787 703.7 -10.5 540 6788 done -0.63 - - 2548 - - - 2351 - -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
7087 736.5 -11.0 550 7089 done -0.63 - - 2548 - - - 2351 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
7387 766.9 -9.7 560 7391 roll -0.63 - - 2548 - 2.35 0.049 957 -593.2 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.15 14.75 15.17
7432 771.2 -9.0 569 7437 done -0.63 - - 2548 - 2.40 0.057 2350 580.4 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
7750 796.5 -7.6 582 7751 done -0.63 - - 2548 - - - 2350 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
8050 816.1 -6.3 592 8051 done -0.63 - - 2548 - - - 2350 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
8350 836.3 -7.0 602 8351 done -0.63 - - 2549 - - - 2350 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
8649 860.3 -8.4 612 8650 done -0.63 - - 2548 - - - 2350 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
8950 887.9 -9.5 622 8951 done -0.63 - - 2548 - - - 2350 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
9250 919.8 -11.1 632 9253 roll -0.63 - - 2548 - 2.38 0.050 954 -586.6 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.16
9274 922.9 -11.9 637 9282 done -0.63 - - 2549 - 2.42 0.058 2348 576.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.88
9581 958.0 -11.6 648 9582 done -0.63 - - 2549 - - - 2349 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
9880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9880 begin apogee
9885 990.8 -10.7 658 10032 done -0.15 0.57 0.222 2709 280.7 - - 2421 - - 139.43 1.909 3339 -3.9 0.374 - - - - - - 14.50 13.93 13.29
10033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10033 begin climb
10034 999.2 - 663 10217 roll 0.63 0.80 0.143 2955 307.5 2.30 0.085 3677 546.1 170.3 172.90 1.913 2645 -4.0 0.390 - - - - - - 14.09 13.90 13.17
10283 989.4 8.9 713 10287 done 0.63 - - 2957 - 2.10 0.043 2412 -602.4 170.3 - - 2637 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.31
10605 963.8 8.1 727 10612 roll 0.63 - - 2959 - 2.45 0.058 1002 -575.5 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.85
10654 959.9 7.9 737 10658 done 0.64 - - 2958 - 2.42 0.055 2388 572.7 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
10960 935.8 7.9 748 10964 roll 0.65 - - 2960 - 2.42 0.058 1002 -572.7 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.97
10991 933.3 7.7 754 10997 done 0.67 - - 2960 - 2.45 0.057 2408 573.9 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.76
11325 907.5 7.6 770 11330 roll 0.68 - - 2959 - 2.45 0.058 1002 -573.9 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.02
11351 905.5 7.4 775 11358 done 0.70 - - 2959 - 2.42 0.055 2401 578.1 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.80
11657 882.9 7.4 786 11663 roll 0.73 0.10 0.164 2998 390.0 2.17 0.079 3700 598.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.78
11713 877.1 10.3 797 11720 done 0.73 - - 3000 - 2.10 0.045 2395 -621.4 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.84
12020 850.8 8.5 808 12024 roll 0.73 - - 3000 - 2.40 0.059 1002 -580.4 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.06 14.68 15.08
12095 844.5 8.0 823 12100 done 0.73 - - 3000 - 2.42 0.055 2405 579.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
12412 818.0 8.5 836 12418 roll 0.73 - - 3001 - 2.45 0.058 1000 -573.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.07 14.68 15.09
12450 814.6 8.5 844 12455 done 0.73 - - 3001 - 2.42 0.055 2402 579.3 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
12767 788.3 8.4 857 12771 roll 0.73 - - 3001 - 2.17 0.080 3695 595.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.08 14.65 15.10
12811 783.8 10.1 866 12816 done 0.73 - - 3004 - 2.08 0.045 2400 -622.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.87
13129 756.1 8.6 879 13133 roll 0.73 - - 3004 - 2.40 0.059 1003 -582.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.09 14.69 15.11
13220 748.6 8.2 897 13227 done 0.73 - - 3004 - 2.40 0.053 2402 582.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
13550 721.7 8.3 913 13552 done 0.73 - - 3004 - - - 2402 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
13851 696.1 8.5 923 13852 done 0.73 - - 3004 - - - 2402 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
14150 669.1 9.0 933 14152 done 0.73 - - 3004 - - - 2401 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
14451 642.5 8.7 943 14452 done 0.73 - - 3004 - - - 2401 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
14751 616.7 8.4 953 14752 done 0.73 - - 3004 - - - 2401 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15051 593.7 7.3 963 15055 roll 0.75 - - 3004 - 2.45 0.056 997 -573.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
15076 591.8 7.0 968 15083 done 0.78 - - 3004 - 2.42 0.054 2401 580.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.87
15384 569.6 7.3 979 15388 roll 0.80 - - 3004 - 2.17 0.080 3699 598.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
15408 567.3 8.7 984 15415 done 0.80 - - 3008 - 2.10 0.044 2391 -622.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
15716 543.7 7.8 995 15720 roll 0.82 - - 3013 - 2.40 0.055 994 -582.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
15756 540.2 8.2 1003 15761 done 0.82 - - 3012 - 2.42 0.053 2400 581.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
16073 513.6 8.5 1016 16079 roll 0.82 - - 3014 - 2.42 0.056 997 -579.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
16111 510.2 8.5 1024 16115 done 0.82 - - 3014 - 2.42 0.053 2406 582.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
16433 483.0 8.6 1038 16438 roll 0.82 - - 3014 - 2.45 0.056 997 -575.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.68 15.14
16453 481.1 8.3 1042 16459 done 0.82 - - 3014 - 2.42 0.054 2400 579.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.86
16766 455.6 8.1 1054 16771 roll 0.82 - - 3014 - 2.17 0.080 3696 597.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
16821 450.1 9.9 1065 16828 done 0.82 - - 3015 - 2.08 0.044 2397 -624.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
17128 422.6 9.1 1076 17129 done 0.82 - - 3015 - - - 2395 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17428 395.6 8.5 1086 17433 roll 0.82 - - 3015 - 2.20 0.076 3695 590.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
17449 393.6 8.6 1090 17454 done 0.82 - - 3015 - 2.08 0.045 2396 -624.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
17761 369.5 7.7 1102 17766 roll 0.83 - - 3015 - 2.40 0.057 998 -582.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.68 15.14
17832 363.9 7.9 1116 17837 done 0.84 - - 3015 - 2.42 0.053 2406 581.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
18149 338.5 8.3 1129 18153 roll 0.84 - - 3015 - 2.17 0.077 3703 597.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
18229 330.3 10.3 1145 18233 done 0.84 - - 3015 - 2.10 0.042 2386 -627.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.87
18541 303.6 8.0 1157 18542 done 0.84 - - 3015 - - - 2384 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
18841 282.4 6.7 1167 18842 done 0.88 - - 3015 - - - 2384 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19141 260.5 7.7 1177 19145 roll 0.89 0.10 0.169 3052 370.0 2.22 0.074 3699 592.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.81
19177 257.0 10.2 1184 19181 done 0.89 - - 3055 - 2.08 0.042 2393 -627.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
19483 228.9 9.4 1213 19487 roll 0.89 - - 3055 - 2.20 0.076 3696 592.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.14
19565 220.3 10.2 1229 19569 done 0.89 - - 3055 - 2.05 0.042 2402 -631.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.86
19876 195.3 7.3 1261 19880 roll 0.92 - - 3055 - 2.17 0.076 3695 595.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.10 14.63 15.12
20017 182.9 9.1 1289 20021 done 0.92 - - 3056 - 2.08 0.042 2389 -627.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.85
20329 161.1 6.1 1321 20410 roll 1.00 - - 3055 - 2.28 0.074 3695 572.8 240.8 74.80 1.031 2360 -3.5 0.101 - - 1 - - - 15.09 14.47 13.98
20484 147.6 10.5 1351 20488 done 1.00 - - 3055 - 2.10 0.041 2396 -618.6 240.8 - - 2356 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.61
20796 119.9 9.2 1383 20800 roll 1.00 - - 3055 - 2.40 0.054 1004 -580.0 240.8 - - 2352 - - - - - - - - 14.91 14.53 14.93
20837 115.8 10.4 1391 20847 done 1.00 - - 3055 - 2.40 0.049 2403 582.9 240.8 - - 2351 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
21148 91.0 5.8 1423 21233 roll 1.10 0.15 0.141 3113 386.7 2.47 0.049 993 -570.9 319.3 76.60 0.952 2037 -4.1 0.073 - - 1 - - - 14.57 14.42 13.93
21384 79.1 6.9 1470 21392 done 1.13 - - 3113 - 2.45 0.047 2406 576.7 319.3 - - 2033 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
21691 57.7 5.7 1501 21773 done 1.23 0.12 0.140 3165 433.3 - - 2405 - 401.4 72.65 0.890 1701 -4.6 0.055 - - - - - - 14.60 14.31 13.94
22071 16.8 12.3 1570 22079 roll 1.23 - - 3166 - 2.42 0.054 1003 -579.3 401.4 - - 1698 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.88
22116 11.3 12.1 1578 22124 done 1.23 - - 3166 - 2.38 0.045 2402 587.8 401.4 - - 1697 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
22189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22189 begin surface coast
22218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22219 begin surface
SM 0.84 - - - - -7.81 8.77 0.099 245 27.9 - - 2401 - 405.47 - - 1692 - - - - - - - -