NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 63.41 of 350.00 AH used of 24V (81.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 82 VBD -0.57 - - 226 - - - 2322 - -170.3 -72.53 0.003 3767 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
85 4.5 -13.3 12 106 roll -0.57 11.68 0.415 2581 201.6 2.35 0.087 3702 587.2 -170.3 -2.05 0.042 3903 -66.3 1.320 - - - - - - 14.30 13.50 14.64
334 61.5 -16.4 60 339 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.036 2355 -641.4 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
646 102.2 -9.5 92 650 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.073 3693 602.7 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.04
667 104.1 -9.1 96 671 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.039 2345 -641.9 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
978 133.7 -10.0 128 982 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.073 3700 602.2 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.09
1022 138.5 -10.6 137 1029 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.036 2338 -648.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
1329 167.2 -8.5 168 1333 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.046 958 -613.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 14.79 15.11
1454 176.8 -7.0 193 1461 done -0.57 - - 2581 - 2.33 0.048 2358 600.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.92
1760 200.0 -8.6 224 1764 roll -0.57 - - 2580 - 2.20 0.077 3697 608.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.11 14.76 15.13
1842 207.5 -9.2 240 1846 done -0.57 - - 2581 - 2.08 0.038 2351 -647.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.93
2153 237.8 -9.7 272 2157 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.047 956 -611.8 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.14
2186 241.1 -10.4 278 2191 done -0.57 - - 2580 - 2.33 0.050 2348 597.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.93
2508 277.4 -10.8 295 2512 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.080 3696 607.2 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
2528 279.7 -11.3 299 2532 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.041 2346 -642.9 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
2840 313.2 -10.0 311 2845 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.047 952 -611.4 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.16
2920 320.3 -8.2 327 2924 done -0.57 - - 2581 - 2.35 0.052 2356 597.4 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
3232 343.9 -7.3 339 3233 done -0.57 - - 2581 - - - 2356 - -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
3532 368.1 -8.5 349 3533 done -0.57 - - 2581 - - - 2356 - -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
3832 396.9 -10.1 359 3836 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.047 955 -601.3 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.19
3863 400.1 -10.4 365 3867 done -0.57 - - 2581 - 2.35 0.054 2350 593.6 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.95
4195 432.3 -9.5 381 4199 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.083 3695 605.9 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.19
4230 435.9 -10.0 388 4234 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.042 2353 -639.0 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
4557 467.7 -9.6 403 4561 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.050 953 -608.7 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.19
4597 471.7 -9.5 411 4602 done -0.57 - - 2581 - 2.38 0.055 2361 591.6 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
4914 500.0 -8.9 424 4918 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.085 3693 600.0 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
4958 504.2 -9.4 433 4962 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.043 2351 -633.0 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
5275 531.4 -8.3 446 5280 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.050 953 -607.8 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.19
5308 534.2 -8.4 452 5314 done -0.57 - - 2581 - 2.38 0.055 2359 590.8 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
5638 561.8 -8.2 468 5642 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.085 3693 600.9 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.18
5687 566.0 -7.9 478 5693 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.044 2354 -631.6 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
6000 590.8 -8.2 490 6005 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.050 947 -603.9 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
6055 595.5 -7.9 501 6062 done -0.57 - - 2580 - 2.38 0.056 2349 589.1 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.93
6362 619.5 -7.5 512 6363 done -0.57 - - 2581 - - - 2349 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
6662 640.1 -6.7 522 6663 done -0.57 - - 2581 - - - 2348 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
6962 662.2 -7.5 532 6963 done -0.57 - - 2581 - - - 2349 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
7262 685.3 -7.8 542 7267 roll -0.57 - - 2581 - 2.35 0.051 950 -595.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
7282 687.0 -7.9 546 7287 done -0.57 - - 2581 - 2.40 0.057 2360 587.5 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.93
7594 710.0 -7.2 558 7595 done -0.57 - - 2580 - - - 2360 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
7894 730.1 -6.6 568 7899 roll -0.57 - - 2581 - 2.40 0.050 940 -591.7 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.19
7926 732.3 -7.0 574 7931 done -0.57 - - 2581 - 2.42 0.056 2360 586.8 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
8258 754.8 -7.1 590 8263 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.086 3698 594.7 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.16 14.72 15.19
8290 757.3 -7.9 596 8295 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.044 2345 -623.5 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
8622 787.3 -9.7 612 8623 done -0.57 - - 2581 - - - 2341 - -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
8922 816.9 -9.6 622 8923 done -0.57 - - 2580 - - - 2341 - -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
9222 845.6 -9.6 632 9226 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.083 3699 582.8 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.18
9257 849.1 -9.5 639 9261 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.044 2336 -628.1 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
9583 879.1 -9.3 654 9588 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.051 949 -603.0 -170.3 - - 3872 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.18
9618 882.6 -9.1 661 9623 done -0.57 - - 2580 - 2.40 0.058 2352 584.6 -170.3 - - 3872 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
9945 910.2 -8.1 676 9949 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.088 3694 588.6 -170.3 - - 3870 - - - - - - - - 15.16 14.69 15.17
9980 913.0 -7.8 683 9984 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.047 2356 -622.3 -170.3 - - 3870 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
10307 936.5 -6.9 698 10312 roll -0.57 - - 2581 - 2.35 0.054 944 -600.9 -170.3 - - 3869 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.16
10347 939.6 -7.2 706 10352 done -0.57 - - 2581 - 2.40 0.058 2350 585.8 -170.3 - - 3869 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.90
10670 962.1 -7.1 720 10674 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.087 3692 588.6 -170.3 - - 3868 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.16
10705 964.9 -7.6 727 10709 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.047 2344 -621.2 -170.3 - - 3868 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
11031 989.2 -7.6 742 11032 done -0.57 - - 2580 - - - 2341 - -170.3 - - 3868 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
11060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11060 begin apogee
11065 991.5 -7.7 743 11212 done -0.12 0.52 0.201 2732 292.3 - - 2412 - - 139.45 1.902 3338 -3.8 0.368 - - - - - - 14.58 13.95 13.32
11213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11213 begin climb
11214 998.2 - 748 11397 done 0.57 0.75 0.121 2963 308.0 - - 2413 - 170.3 177.85 1.888 2651 -3.9 0.379 - - - - - - 14.12 13.94 13.21
11692 970.8 7.9 774 11697 roll 0.58 - - 2970 - 2.50 0.060 1000 -565.2 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.76 14.48 14.78
11738 967.1 8.0 783 11742 done 0.58 - - 2970 - 2.42 0.056 2393 575.6 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.63
12050 942.0 8.2 795 12051 done 0.58 - - 2970 - - - 2393 - 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
12349 917.6 8.1 805 12353 roll 0.58 - - 2974 - 2.42 0.060 996 -577.3 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.01
12399 913.5 8.3 815 12404 done 0.58 - - 2974 - 2.42 0.058 2405 582.2 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
12706 889.2 7.8 826 12711 roll 0.59 - - 2974 - 2.20 0.083 3702 589.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.05
12721 887.7 8.0 829 12725 done 0.59 - - 2975 - 2.12 0.047 2400 -614.2 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
13038 864.1 7.3 842 13043 roll 0.61 - - 2974 - 2.38 0.060 997 -589.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.08
13089 860.4 7.1 852 13093 done 0.64 - - 2975 - 2.40 0.056 2401 585.0 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.86
13396 837.3 7.7 863 13397 done 0.66 - - 2975 - - - 2401 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13695 812.8 8.5 873 13699 roll 0.66 - - 2975 - 2.40 0.059 999 -584.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.11
13729 809.8 8.5 880 13734 done 0.66 - - 2973 - 2.40 0.056 2402 584.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
14058 783.1 7.8 895 14062 roll 0.67 - - 2975 - 2.17 0.083 3693 594.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.11
14078 781.3 7.7 899 14082 done 0.69 - - 2974 - 2.08 0.048 2401 -621.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
14390 757.8 7.5 911 14394 roll 0.70 - - 2974 - 2.40 0.060 995 -585.8 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.10 14.74 15.12
14411 756.3 7.0 915 14416 done 0.73 0.12 0.156 3023 408.3 2.40 0.057 2398 584.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.86
14716 726.7 10.1 926 14718 done 0.73 - - 3024 - - - 2397 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15017 694.4 10.9 936 15021 roll 0.73 - - 3028 - 2.40 0.059 999 -582.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.74 15.14
15048 690.8 11.2 942 15054 done 0.73 - - 3028 - 2.40 0.057 2407 586.7 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.90
15380 655.6 10.5 958 15385 roll 0.73 - - 3032 - 2.42 0.058 995 -583.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.74 15.14
15402 653.4 9.8 962 15407 done 0.73 - - 3032 - 2.40 0.054 2402 586.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
15714 622.4 9.9 974 15715 done 0.73 - - 3031 - - - 2402 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
16014 593.1 9.9 984 16018 roll 0.73 - - 3039 - 2.42 0.057 993 -582.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.74 15.15
16049 589.5 10.1 991 16053 done 0.73 - - 3038 - 2.40 0.056 2399 585.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.90
16376 556.5 10.4 1006 16381 roll 0.73 - - 3042 - 2.40 0.058 999 -583.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.74 15.14
16408 553.2 10.1 1012 16412 done 0.73 - - 3042 - 2.40 0.055 2400 583.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
16739 517.2 11.2 1028 16743 roll 0.73 - - 3042 - 2.17 0.081 3697 597.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.14
16794 510.1 12.9 1039 16802 done 0.73 0.15 0.302 3017 -166.7 2.10 0.045 2388 -623.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.43 14.81 14.77
17101 479.4 10.0 1050 17105 roll 0.73 - - 3017 - 2.38 0.062 995 -585.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.14
17166 473.0 9.5 1063 17170 done 0.73 - - 3017 - 2.42 0.055 2408 583.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
17493 446.1 7.6 1078 17494 done 0.75 - - 3017 - - - 2408 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17793 422.8 8.1 1088 17797 roll 0.75 - - 3017 - 2.45 0.058 995 -576.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.14
17844 418.9 7.6 1098 17849 done 0.77 - - 3017 - 2.40 0.054 2406 587.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.90
18157 394.8 7.8 1110 18162 roll 0.78 - - 3020 - 2.40 0.055 999 -586.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.75 15.15
18192 391.9 8.3 1117 18196 done 0.78 - - 3020 - 2.40 0.054 2403 585.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
18519 365.2 8.3 1132 18520 done 0.78 - - 3020 - - - 2403 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
18819 339.2 8.5 1142 18824 roll 0.78 - - 3026 - 2.42 0.055 995 -581.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.15
18865 335.2 8.7 1151 18870 done 0.78 - - 3026 - 2.42 0.055 2406 583.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.90
19182 308.5 8.6 1164 19186 roll 0.78 - - 3029 - 2.40 0.054 1001 -585.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.15
19213 305.8 8.7 1170 19218 done 0.78 - - 3029 - 2.38 0.053 2399 587.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
19545 276.5 9.1 1186 19551 roll 0.78 - - 3029 - 2.40 0.057 1000 -582.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.14
19580 273.3 8.7 1193 19585 done 0.78 - - 3029 - 2.42 0.054 2395 576.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.82
19888 246.0 9.4 1210 19893 roll 0.78 - - 3029 - 2.17 0.079 3699 600.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.70 15.14
20001 234.0 11.0 1232 20005 done 0.78 - - 3034 - 2.08 0.044 2392 -628.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
20312 203.6 9.3 1264 20316 roll 0.78 - - 3034 - 2.35 0.059 1004 -590.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.72 15.14
20353 199.8 9.1 1272 20358 done 0.78 - - 3034 - 2.38 0.053 2406 589.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.84 14.73 14.88
20665 171.8 8.3 1304 20669 roll 0.78 - - 3034 - 2.15 0.079 3696 600.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 14.69 15.12
20720 166.2 10.6 1315 20727 done 0.78 - - 3039 - 2.08 0.044 2401 -622.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.87 14.78 14.89
21026 140.2 8.3 1346 21028 done 0.78 - - 3040 - - - 2399 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
21327 113.0 8.2 1376 21331 roll 0.78 - - 3040 - 2.38 0.055 993 -590.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 14.72 15.12
21491 102.7 4.8 1409 21611 done 0.91 0.10 0.182 3076 360.0 2.40 0.051 2408 589.6 278.6 110.12 0.955 2204 -3.8 0.076 - - - - - - 14.66 14.72 13.93
21910 73.9 5.5 1462 22000 roll 1.02 - - 3076 - 2.28 0.076 3697 565.4 364.7 82.38 0.919 1852 -4.3 0.064 - - - - - - 14.86 14.33 13.90
22042 64.8 8.6 1486 22047 done 1.02 - - 3076 - 2.12 0.043 2398 -612.7 364.7 - - 1851 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
22351 40.6 6.8 1529 22358 roll 1.05 0.12 0.163 3126 416.7 2.38 0.051 995 -589.5 364.7 - - 1847 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.56
22500 28.3 9.3 1558 22508 done 1.05 - - 3126 - 2.38 0.047 2405 592.4 364.7 - - 1845 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
22754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22754 begin surface coast
22786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22786 begin surface
SM 0.69 - - - - -7.86 8.62 0.103 252 29.2 0.10 0.123 2310 12800.0 400.08 13.27 0.079 1715 129.2 -0.115 - - - - - -