NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.10 of 350.00 AH used of 24V (81.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 451.34 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 86 VBD -0.57 - - 238 - - - 2366 - -170.3 -74.95 0.003 3880 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
88 5.4 -17.1 13 109 roll -0.57 11.77 0.422 2589 199.7 2.42 0.069 939 -589.7 -170.3 -0.32 0.254 3905 -78.1 0.309 - - - - - - 14.29 13.78 14.64
252 46.2 -16.8 44 259 done -0.57 - - 2589 - 2.40 0.051 2352 588.8 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.75
567 88.0 -11.9 77 571 roll -0.57 - - 2589 - 2.22 0.077 3699 606.8 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.02
751 109.6 -10.1 114 758 done -0.57 - - 2589 - 2.15 0.036 2313 -644.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
1058 136.7 -9.1 145 1062 roll -0.57 - - 2589 - 2.22 0.046 960 -609.5 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.09
1122 142.8 -9.2 158 1129 done -0.57 - - 2589 - 2.35 0.050 2358 594.9 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
1429 168.7 -8.4 189 1433 roll -0.57 - - 2589 - 2.20 0.077 3698 609.1 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 15.09 14.74 15.11
1490 173.9 -8.6 201 1494 done -0.57 - - 2589 - 2.08 0.037 2357 -644.7 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
1801 202.9 -9.5 233 1805 roll -0.57 - - 2589 - 2.22 0.073 3695 602.7 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 15.10 14.76 15.12
1832 205.7 -9.2 239 1838 done -0.57 - - 2589 - 2.10 0.039 2349 -641.0 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
2145 233.0 -8.3 271 2146 done -0.57 - - 2589 - - - 2347 - -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
2445 258.7 -8.8 295 2450 roll -0.57 - - 2589 - 2.30 0.047 949 -607.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 14.81 15.15
2491 262.9 -8.6 304 2496 done -0.57 - - 2589 - 2.35 0.051 2349 595.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
2803 289.9 -8.8 316 2807 roll -0.57 - - 2589 - 2.22 0.080 3695 606.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
2824 291.9 -9.7 320 2828 done -0.57 - - 2589 - 2.12 0.041 2338 -640.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
3136 320.9 -9.3 332 3140 roll -0.57 - - 2589 - 2.28 0.048 955 -606.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
3200 327.0 -9.2 345 3205 done -0.57 - - 2589 - 2.40 0.052 2376 592.1 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.93
3528 352.7 -7.4 360 3532 roll -0.57 - - 2589 - 2.17 0.082 3694 607.4 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.17
3577 356.4 -7.1 370 3582 done -0.57 - - 2589 - 2.10 0.042 2355 -637.6 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
3889 380.3 -7.9 382 3890 done -0.57 - - 2589 - - - 2352 - -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
4190 404.6 -8.1 392 4194 roll -0.57 - - 2589 - 2.33 0.049 945 -603.9 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.18
4239 408.8 -7.8 402 4243 done -0.57 - - 2589 - 2.38 0.053 2352 591.2 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
4546 432.8 -7.7 413 4550 roll -0.57 - - 2589 - 2.22 0.082 3693 604.1 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.18
4577 435.2 -8.0 419 4582 done -0.57 - - 2589 - 2.12 0.043 2338 -639.2 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
4910 461.0 -7.7 435 4911 done -0.57 - - 2589 - - - 2338 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
5209 483.4 -7.3 445 5211 done -0.57 - - 2589 - - - 2338 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
5510 507.4 -8.3 455 5515 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.050 957 -600.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.19
5551 511.2 -9.0 463 5556 done -0.57 - - 2589 - 2.38 0.054 2354 587.0 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.94
5873 540.9 -9.4 477 5877 roll -0.57 - - 2589 - 2.25 0.084 3701 598.7 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.18
5908 544.2 -9.3 484 5912 done -0.57 - - 2589 - 2.12 0.042 2349 -637.7 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
6235 569.9 -7.4 499 6240 roll -0.57 - - 2589 - 2.33 0.050 952 -599.6 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
6270 572.7 -7.1 506 6275 done -0.57 - - 2589 - 2.38 0.056 2349 587.0 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.93
6597 594.9 -7.1 521 6602 roll -0.57 - - 2589 - 2.28 0.086 3694 589.9 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
6629 597.3 -7.4 527 6635 done -0.57 - - 2589 - 2.12 0.045 2355 -631.6 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
6963 621.7 -7.3 543 6968 roll -0.57 - - 2589 - 2.33 0.050 952 -602.1 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
7018 626.1 -7.4 554 7025 done -0.57 - - 2589 - 2.38 0.054 2352 588.2 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
7325 648.7 -7.5 565 7329 roll -0.57 - - 2589 - 2.25 0.085 3692 595.6 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
7364 651.8 -7.7 573 7368 done -0.57 - - 2589 - 2.15 0.044 2345 -626.5 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
7686 675.9 -7.6 587 7691 roll -0.57 - - 2589 - 2.33 0.051 944 -601.3 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.17
7726 679.2 -7.8 595 7732 done -0.57 - - 2589 - 2.40 0.057 2351 586.2 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
8049 702.3 -7.2 609 8053 roll -0.57 - - 2589 - 2.28 0.086 3702 592.5 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.15 14.72 15.17
8093 705.6 -7.1 618 8097 done -0.57 - - 2589 - 2.15 0.044 2347 -630.2 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.95
8410 725.9 -6.4 631 8415 roll -0.57 - - 2589 - 2.30 0.084 3693 585.2 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.17
8466 729.7 -6.4 642 8473 done -0.57 - - 2589 - 2.15 0.045 2345 -627.0 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
8773 749.6 -6.6 653 8777 roll -0.57 - - 2589 - 2.30 0.084 3697 587.8 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.15 14.72 15.17
8872 756.3 -6.7 673 8876 done -0.57 - - 2589 - 2.15 0.043 2346 -628.4 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
9195 773.9 -5.3 687 9199 roll -0.57 - - 2589 - 2.33 0.050 942 -602.6 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.16
9210 775.0 -5.5 690 9214 done -0.57 - - 2588 - 2.40 0.056 2351 587.1 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
9522 793.2 -6.3 702 9529 roll -0.57 - - 2589 - 2.35 0.050 948 -597.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.17
9646 801.9 -7.3 727 9651 done -0.57 - - 2589 - 2.40 0.057 2353 585.4 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
9973 825.0 -7.2 742 9978 roll -0.57 - - 2589 - 2.28 0.086 3694 588.2 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.15 14.70 15.16
10068 832.4 -8.0 761 10073 done -0.57 - - 2589 - 2.15 0.044 2352 -624.2 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
10396 858.5 -8.0 776 10401 roll -0.57 - - 2589 - 2.33 0.086 3697 577.3 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
10411 859.9 -8.1 779 10417 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.046 2342 -624.4 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
10730 884.0 -7.3 792 10734 roll -0.57 - - 2589 - 2.33 0.087 3693 579.8 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
10770 887.1 -7.4 800 10774 done -0.57 - - 2589 - 2.15 0.047 2353 -623.3 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
11092 907.3 -5.9 814 11096 roll -0.57 - - 2589 - 2.30 0.086 3693 582.6 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
11147 910.6 -5.6 825 11154 done -0.57 - - 2589 - 2.17 0.047 2341 -623.0 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.92
11454 926.4 -5.0 836 11458 roll -0.57 - - 2589 - 2.33 0.086 3695 581.1 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
11539 930.9 -5.1 853 11546 done -0.57 - - 2589 - 2.17 0.045 2340 -624.4 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
11846 947.0 -5.4 864 11850 roll -0.57 - - 2589 - 2.33 0.086 3693 580.7 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.14 14.68 15.16
11938 952.3 -6.1 882 11942 done -0.57 - - 2589 - 2.15 0.046 2354 -622.8 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
12269 974.2 -7.0 898 12273 roll -0.57 - - 2589 - 2.33 0.089 3696 576.0 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.16
12309 977.3 -7.5 906 12313 done -0.57 - - 2589 - 2.17 0.047 2349 -620.7 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
12481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12481 begin apogee
12486 990.1 -7.7 915 12633 done -0.12 0.50 0.180 2740 302.0 - - 2421 - - 143.45 1.880 3344 -3.7 0.364 - - - - - - 14.61 14.09 13.32
12634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12634 begin climb
12635 1000.0 - 920 12824 roll 0.57 0.70 0.116 2958 311.4 2.33 0.087 3680 540.3 170.3 178.98 1.877 2645 -3.9 0.387 - - - - - - 14.09 13.89 13.18
12925 989.0 9.0 979 12933 done 0.57 - - 2959 - 2.15 0.045 2402 -594.4 170.3 - - 2636 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.36
13232 961.5 9.4 990 13239 roll 0.57 - - 2959 - 2.42 0.062 998 -580.2 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.84
13292 955.8 9.4 1002 13300 done 0.57 - - 2959 - 2.40 0.057 2381 576.2 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.68
13622 925.4 9.0 1018 13626 roll 0.57 - - 2960 - 2.42 0.059 990 -574.8 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.97
13661 921.8 8.9 1026 13666 done 0.57 - - 2959 - 2.45 0.057 2406 578.0 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
13978 894.1 8.7 1039 13979 done 0.57 - - 2960 - - - 2406 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
14278 868.7 8.3 1049 14282 roll 0.57 - - 2959 - 2.45 0.060 997 -575.1 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.06
14340 863.7 8.1 1061 14347 done 0.57 - - 2959 - 2.42 0.057 2406 582.2 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
14670 839.7 7.0 1077 14674 roll 0.60 - - 2960 - 2.17 0.083 3695 594.0 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.07 14.68 15.09
14694 837.6 8.3 1082 14701 done 0.60 - - 2959 - 2.12 0.049 2389 -616.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
15001 816.4 6.8 1093 15006 roll 0.63 - - 2959 - 2.38 0.062 998 -584.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.07 14.72 15.09
15041 813.8 6.5 1101 15046 done 0.67 0.12 0.151 3004 375.0 2.42 0.057 2407 582.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.84
15359 788.4 7.9 1114 15360 done 0.68 - - 3004 - - - 2407 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15659 762.2 9.0 1124 15665 roll 0.68 - - 3008 - 2.45 0.059 992 -577.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.11
15681 760.0 8.6 1129 15689 done 0.68 - - 3008 - 2.42 0.056 2401 582.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
15989 732.3 8.8 1140 15993 roll 0.68 - - 3015 - 2.42 0.058 997 -580.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.10 14.73 15.12
16013 730.0 8.7 1145 16020 done 0.68 - - 3015 - 2.42 0.056 2405 581.8 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.89
16321 703.9 8.5 1156 16322 done 0.68 - - 3015 - - - 2404 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
16620 678.5 8.8 1166 16624 roll 0.68 - - 3015 - 2.45 0.059 991 -576.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.14
16691 672.3 8.5 1180 16695 done 0.68 - - 3015 - 2.42 0.054 2408 585.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
17007 646.0 8.0 1193 17013 roll 0.68 - - 3017 - 2.42 0.057 993 -584.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.12 14.74 15.14
17031 644.1 7.8 1198 17038 done 0.69 - - 3017 - 2.42 0.056 2405 583.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.90
17337 618.5 8.5 1209 17342 roll 0.69 - - 3020 - 2.42 0.058 992 -583.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.14
17377 614.9 8.8 1217 17381 done 0.69 - - 3020 - 2.42 0.056 2405 583.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
17699 584.9 9.4 1231 17704 roll 0.69 - - 3024 - 2.42 0.057 987 -586.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.74 15.14
17749 579.8 10.0 1241 17753 done 0.69 - - 3024 - 2.42 0.056 2404 585.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
18061 548.0 10.4 1253 18065 roll 0.69 - - 3027 - 2.42 0.057 996 -581.8 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.14
18082 545.7 10.8 1257 18086 done 0.69 - - 3027 - 2.42 0.056 2408 583.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.90
18388 517.8 8.5 1268 18392 roll 0.69 - - 3028 - 2.17 0.081 3694 592.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
18432 513.4 9.4 1277 18437 done 0.69 - - 3028 - 2.12 0.047 2401 -609.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
18750 489.8 7.5 1290 18754 roll 0.71 - - 3035 - 2.40 0.059 992 -587.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.14
18829 482.9 8.4 1306 18834 done 0.71 - - 3035 - 2.42 0.054 2407 584.7 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
19141 452.5 10.6 1318 19142 done 0.71 - - 3035 - - - 2406 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19442 420.1 11.0 1328 19446 roll 0.71 - - 3035 - 2.15 0.081 3694 599.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
19503 412.2 13.2 1340 19508 done 0.71 - - 3040 - 2.08 0.046 2397 -623.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
19835 372.9 11.3 1356 19840 roll 0.71 - - 3040 - 2.40 0.059 992 -585.4 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.14
19929 362.9 10.5 1375 19936 done 0.71 0.12 0.242 3013 -225.0 2.42 0.054 2406 584.3 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.52 14.74 14.78
20258 331.5 9.4 1390 20262 roll 0.71 - - 3012 - 2.17 0.080 3698 595.4 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
20313 325.8 10.1 1401 20320 done 0.71 - - 3014 - 2.10 0.046 2395 -620.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
20620 302.6 7.1 1412 20624 roll 0.74 - - 3015 - 2.22 0.079 3700 587.8 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.14
20665 298.7 8.5 1421 20669 done 0.74 - - 3015 - 2.08 0.045 2401 -624.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
20981 272.7 9.3 1434 20986 roll 0.74 - - 3015 - 2.35 0.057 1005 -594.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.14
21044 266.6 9.9 1446 21051 done 0.74 - - 3015 - 2.38 0.053 2403 587.4 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
21356 240.5 7.4 1468 21360 roll 0.76 - - 3015 - 2.17 0.078 3701 598.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.14
21397 237.0 8.6 1476 21402 done 0.76 - - 3015 - 2.08 0.043 2396 -627.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
21709 212.9 8.3 1508 21711 done 0.76 - - 3015 - - - 2393 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
22009 189.1 8.5 1538 22010 done 0.76 - - 3015 - - - 2394 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
22310 167.3 5.4 1568 22412 roll 0.87 0.15 0.136 3069 360.0 2.30 0.077 3694 565.2 261.3 94.47 1.031 2274 -3.7 0.112 - - 1 - - - 14.74 14.40 13.92
22424 157.2 10.3 1582 22429 done 0.87 - - 3070 - 2.12 0.046 2402 -609.4 261.3 - - 2272 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.53
22736 122.0 13.0 1614 22740 roll 0.87 - - 3070 - 2.42 0.060 992 -582.6 261.3 - - 2266 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.90
22869 106.8 9.6 1640 22878 done 0.87 - - 3070 - 2.42 0.050 2408 585.1 261.3 - - 2264 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
23178 87.6 2.2 1672 23370 roll 1.09 0.15 0.140 3133 420.0 2.20 0.073 3697 585.9 446.0 178.07 0.918 1516 -4.2 0.075 - - - - - - 14.60 14.14 13.77
23423 63.5 10.6 1720 23427 done 1.09 - - 3134 - 2.15 0.043 2392 -607.0 446.0 - - 1515 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.47
23729 27.8 11.4 1769 23736 roll 1.09 - - 3134 - 2.40 0.062 992 -583.3 446.0 - - 1510 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.85
23833 14.4 13.3 1789 23840 done 1.09 - - 3134 - 2.40 0.047 2406 589.2 446.0 - - 1508 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
23926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23926 begin surface coast
23954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23954 begin surface
SM 0.69 - - - - -7.86 8.57 0.096 250 29.2 0.10 0.126 2331 13010.0 451.34 - - 1506 - - - - - - - -