NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.88 of 350.00 AH used of 24V (82.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 91 VBD -0.57 - - 224 - - - 2388 - -170.3 -80.82 0.003 3778 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
93 4.9 -14.9 14 115 roll -0.57 11.88 0.425 2590 199.2 2.40 0.068 982 -585.8 -170.3 -1.83 0.047 3903 -68.3 1.321 - - 1 - - - 14.33 13.52 14.66
272 48.4 -17.5 48 280 done -0.57 - - 2590 - 2.25 0.051 2319 594.2 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
587 99.5 -12.5 80 591 roll -0.57 - - 2590 - 2.25 0.077 3692 610.2 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.04
768 114.3 -8.1 116 774 done -0.57 - - 2590 - 2.03 0.037 2381 -645.8 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
1080 145.3 -10.5 148 1085 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.046 952 -613.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 14.79 15.10
1142 152.5 -11.9 160 1147 done -0.57 - - 2590 - 2.35 0.049 2359 598.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.91
1454 186.0 -7.9 192 1459 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.045 956 -610.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 14.82 15.12
1479 187.9 -7.0 197 1487 done -0.57 - - 2590 - 2.33 0.050 2352 599.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.93
1786 208.3 -7.6 228 1792 roll -0.57 - - 2590 - 2.17 0.079 3690 616.6 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.77 15.14
1889 216.9 -8.6 248 1894 done -0.57 - - 2590 - 2.08 0.037 2344 -647.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
2201 242.3 -8.3 280 2206 roll -0.57 - - 2590 - 2.25 0.076 3692 599.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 14.80 15.14
2266 247.9 -8.2 293 2273 done -0.57 - - 2590 - 2.10 0.039 2342 -642.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.96
2573 273.7 -8.8 306 2577 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.048 952 -609.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
2612 277.5 -9.3 314 2616 done -0.57 - - 2590 - 2.35 0.052 2357 597.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.96
2934 304.5 -8.2 328 2939 roll -0.57 - - 2590 - 2.20 0.080 3690 605.9 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.17
3004 310.4 -8.1 342 3009 done -0.57 - - 2590 - 2.10 0.040 2347 -639.5 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
3326 333.7 -7.0 356 3331 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.079 3698 592.5 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
3351 335.5 -7.1 361 3358 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.041 2343 -639.2 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
3658 359.3 -8.4 372 3663 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.050 953 -604.3 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.18
3704 363.8 -9.2 381 3709 done -0.57 - - 2590 - 2.35 0.053 2349 594.0 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
4021 393.4 -9.4 394 4025 roll -0.57 - - 2590 - 2.22 0.082 3690 604.1 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
4071 398.2 -9.2 404 4076 done -0.57 - - 2590 - 2.10 0.041 2352 -637.1 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
4383 425.0 -8.1 416 4384 done -0.57 - - 2590 - - - 2349 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
4683 447.7 -7.5 426 4684 done -0.57 - - 2590 - - - 2349 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
4983 470.6 -7.8 436 4984 done -0.57 - - 2590 - - - 2349 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
5283 494.4 -8.1 446 5287 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.081 3695 590.4 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.20
5318 497.4 -8.4 453 5322 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.044 2353 -633.0 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
5645 527.5 -9.7 468 5650 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.051 938 -607.3 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.19
5671 530.3 -10.1 473 5678 done -0.57 - - 2590 - 2.38 0.054 2349 592.9 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
5977 560.2 -9.7 484 5982 roll -0.57 - - 2590 - 2.25 0.084 3695 598.2 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
6027 565.2 -9.6 494 6032 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.044 2345 -627.9 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
6339 592.0 -8.2 506 6343 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.050 944 -609.1 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.17 14.84 15.19
6371 594.6 -8.0 512 6377 done -0.57 - - 2590 - 2.38 0.056 2353 592.0 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.96
6704 618.1 -6.6 528 6709 roll -0.57 - - 2590 - 2.25 0.085 3696 596.9 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.18
6750 621.2 -6.5 537 6754 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.044 2347 -627.4 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.97
7066 642.1 -7.0 550 7067 done -0.57 - - 2590 - - - 2343 - -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
7367 665.1 -7.6 560 7371 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.084 3694 587.4 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.19
7401 667.9 -7.7 567 7406 done -0.57 - - 2590 - 2.20 0.045 2348 -611.8 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.90
7729 691.3 -7.1 582 7733 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.053 941 -603.9 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.19
7768 694.4 -7.6 590 7772 done -0.57 - - 2590 - 2.38 0.056 2350 592.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
8090 718.8 -7.9 604 8095 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.087 3701 592.5 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
8156 724.3 -8.2 617 8160 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.044 2341 -626.7 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
8482 751.2 -8.4 632 8487 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.054 946 -606.5 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
8515 754.0 -8.6 638 8522 done -0.57 - - 2590 - 2.40 0.060 2357 587.9 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.95
8844 782.6 -8.7 654 8848 roll -0.57 - - 2590 - 2.25 0.087 3693 593.8 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.18
8899 787.5 -8.6 665 8906 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.046 2347 -626.0 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.96
9205 812.7 -8.0 676 9210 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.054 948 -600.4 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
9240 815.7 -8.1 683 9245 done -0.57 - - 2591 - 2.40 0.060 2349 583.8 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
9567 839.3 -6.9 698 9572 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.090 3695 590.4 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.17
9607 842.1 -6.9 706 9611 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.048 2348 -620.7 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
9929 863.9 -6.8 720 9930 done -0.57 - - 2590 - - - 2345 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
10229 884.3 -6.8 730 10233 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.088 3695 579.4 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
10263 886.8 -6.8 737 10267 done -0.57 - - 2591 - 2.17 0.048 2349 -620.3 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
10590 909.7 -7.3 752 10591 done -0.57 - - 2590 - - - 2344 - -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
10890 934.2 -8.5 762 10891 done -0.57 - - 2590 - - - 2344 - -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
11191 959.7 -8.4 772 11196 roll -0.57 - - 2591 - 2.35 0.090 3694 574.5 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.18
11231 963.2 -8.0 780 11237 done -0.57 - - 2591 - 2.20 0.049 2340 -615.5 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
11554 986.7 -7.0 794 11555 done -0.57 - - 2591 - - - 2340 - -170.3 - - 3872 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
11612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11612 begin apogee
11617 990.7 -6.8 796 11765 done -0.12 0.50 0.203 2735 288.0 - - 2414 - - 140.90 1.886 3338 -3.8 0.369 - - - - - - 14.61 13.96 13.35
11766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11766 begin climb
11768 996.1 - 801 11958 roll 0.57 0.73 0.125 2959 306.8 2.62 0.057 1000 -539.7 170.3 178.25 1.877 2644 -3.9 0.383 - - 1 - - - 14.12 13.95 13.22
12009 984.8 8.7 845 12013 done 0.57 - - 2959 - 2.47 0.056 2388 561.9 170.3 - - 2637 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.28
12330 958.2 8.1 859 12335 roll 0.57 - - 2960 - 2.45 0.061 1000 -566.5 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.83
12350 956.6 7.6 863 12354 done 0.58 - - 2960 - 2.45 0.057 2405 573.5 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
12662 932.7 7.5 875 12666 roll 0.60 - - 2960 - 2.42 0.060 1005 -578.5 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.94 14.64 14.96
12702 929.6 7.6 883 12707 done 0.62 - - 2960 - 2.40 0.057 2402 582.1 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
13019 905.3 7.7 896 13024 roll 0.63 - - 2960 - 2.42 0.060 997 -580.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 14.70 15.02
13081 900.6 7.7 908 13086 done 0.65 - - 2960 - 2.40 0.057 2401 585.0 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
13413 874.2 8.1 924 13414 done 0.65 - - 2960 - - - 2400 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13713 848.8 8.6 934 13717 roll 0.65 - - 2960 - 2.40 0.060 1002 -582.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.07 14.74 15.09
13752 845.2 8.9 942 13757 done 0.65 - - 2960 - 2.40 0.056 2406 585.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
14074 818.0 8.5 956 14079 roll 0.65 - - 2960 - 2.40 0.058 1003 -584.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.10
14121 814.1 8.1 965 14125 done 0.65 - - 2960 - 2.38 0.055 2399 586.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
14437 788.2 8.2 978 14441 roll 0.65 - - 2960 - 2.40 0.058 1003 -581.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.10 14.76 15.11
14471 785.4 7.6 985 14477 done 0.67 0.10 0.169 2996 360.0 2.38 0.055 2400 587.0 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.88
14794 755.1 9.8 999 14798 roll 0.67 - - 3001 - 2.40 0.060 1003 -582.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.10 14.76 15.13
14833 751.3 9.2 1007 14837 done 0.67 - - 3001 - 2.40 0.057 2407 585.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
15155 721.0 9.4 1021 15157 done 0.67 - - 3001 - - - 2407 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
15455 693.5 9.0 1031 15459 roll 0.67 - - 3006 - 2.42 0.059 994 -583.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.78 15.14
15494 689.9 8.9 1039 15499 done 0.67 - - 3005 - 2.40 0.057 2397 584.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
15817 662.0 8.4 1053 15821 roll 0.67 - - 3005 - 2.20 0.083 3702 593.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.14
15857 657.9 10.1 1061 15861 done 0.67 - - 3010 - 2.10 0.049 2400 -620.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.93
16179 628.8 9.4 1075 16183 roll 0.67 - - 3014 - 2.40 0.060 990 -587.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.77 15.14
16278 619.0 9.7 1095 16283 done 0.67 - - 3014 - 2.40 0.056 2402 588.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
16595 585.7 10.7 1108 16596 done 0.67 - - 3014 - - - 2401 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
16895 554.3 10.2 1118 16896 done 0.67 - - 3014 - - - 2401 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
17195 525.9 9.0 1128 17200 roll 0.67 - - 3015 - 2.42 0.059 992 -582.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.16
17210 524.5 8.5 1131 17215 done 0.67 - - 3015 - 2.40 0.057 2399 586.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
17528 499.5 7.8 1144 17533 roll 0.68 - - 3014 - 2.40 0.058 996 -584.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.78 15.15
17555 497.4 7.3 1149 17562 done 0.70 - - 3015 - 2.40 0.057 2401 585.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
17860 473.1 8.2 1160 17865 roll 0.70 - - 3015 - 2.17 0.083 3694 595.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.15
17892 470.1 9.5 1166 17897 done 0.70 - - 3014 - 2.08 0.049 2397 -623.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.94
18224 440.0 9.5 1182 18228 roll 0.70 - - 3015 - 2.38 0.060 997 -588.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.16
18255 437.0 9.6 1188 18260 done 0.70 - - 3015 - 2.40 0.057 2408 587.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
18587 404.0 10.1 1204 18592 roll 0.70 - - 3015 - 2.42 0.058 992 -585.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
18614 401.3 10.3 1209 18621 done 0.70 - - 3016 - 2.40 0.056 2401 587.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
18919 370.2 10.2 1220 18924 roll 0.70 - - 3015 - 2.17 0.081 3699 598.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
18959 365.5 11.6 1228 18964 done 0.70 - - 3015 - 2.10 0.047 2393 -621.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.93
19282 335.4 9.2 1242 19288 roll 0.70 - - 3015 - 2.35 0.060 992 -596.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.15
19319 331.9 9.4 1249 19323 done 0.70 - - 3015 - 2.40 0.057 2403 587.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.92
19641 303.6 8.4 1263 19645 roll 0.70 - - 3015 - 2.17 0.082 3699 597.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.15
19680 299.9 8.9 1271 19684 done 0.70 - - 3015 - 2.10 0.047 2393 -621.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
20003 278.5 6.6 1285 20007 roll 0.74 - - 3015 - 2.22 0.078 3700 588.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.73 15.16
20018 277.2 7.0 1288 20023 done 0.77 - - 3015 - 2.10 0.047 2392 -622.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.93
20335 251.6 8.6 1301 20340 roll 0.77 - - 3015 - 2.35 0.060 1001 -591.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
20355 249.6 8.8 1305 20359 done 0.77 - - 3015 - 2.38 0.055 2402 588.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
20667 222.3 8.0 1337 20671 roll 0.77 - - 3015 - 2.40 0.057 991 -587.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.76 15.14
20701 219.6 7.6 1344 20710 done 0.79 - - 3015 - 2.40 0.055 2403 588.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
21009 198.8 6.7 1375 21013 roll 0.82 - - 3015 - 2.17 0.082 3696 595.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.14
21163 184.2 10.1 1406 21170 done 0.82 - - 3015 - 2.08 0.044 2393 -626.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
21470 158.1 8.6 1437 21475 roll 0.82 - - 3015 - 2.22 0.079 3700 588.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.13
21555 149.6 9.1 1454 21562 done 0.82 - - 3015 - 2.08 0.044 2394 -627.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
21863 132.1 3.5 1485 22014 done 1.00 0.22 0.122 3097 372.7 - - 2393 - 315.5 145.18 0.978 2053 -3.9 0.098 - - - - - - 14.70 14.32 13.85
22312 83.9 11.2 1539 22314 done 1.00 - - 3097 - - - 2393 - 315.5 - - 2043 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
22614 59.6 7.8 1569 22618 roll 1.01 - - 3097 - 2.22 0.078 3701 589.2 315.5 - - 2040 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.95
22666 55.7 7.5 1579 22670 done 1.03 - - 3098 - 2.08 0.042 2402 -624.5 315.5 - - 2039 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
22973 36.5 7.4 1631 22980 roll 1.05 - - 3098 - 2.35 0.054 996 -598.3 315.5 - - 2038 - - - - - - - - 14.98 14.68 15.00
23008 33.9 8.1 1637 23015 done 1.05 - - 3098 - 2.38 0.049 2408 593.3 315.5 - - 2038 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
23317 6.4 9.6 1698 23324 roll 1.05 - - 3098 - 2.38 0.049 994 -594.1 315.5 - - 2039 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.02
23360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23360 begin surface coast
23371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23371 begin surface
SM 0.95 - - - - -7.88 8.88 0.134 246 27.7 2.33 0.047 2352 788.0 400.08 33.78 0.079 1715 50.8 -0.062 - - - - - -