NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.58 of 350.00 AH used of 24V (82.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 506.54, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 78 VBD -0.57 - - 223 - - - 2323 - -170.3 -68.50 0.003 3582 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
80 3.8 -9.6 11 107 roll -0.57 11.88 0.425 2587 199.0 2.33 0.073 967 -582.0 -170.3 -5.05 0.018 3905 -64.0 2.505 - - - - - - 14.34 13.51 14.66
293 52.0 -15.9 52 300 done -0.57 - - 2587 - 2.35 0.050 2356 591.1 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
601 93.1 -12.5 83 605 roll -0.57 - - 2587 - 2.20 0.076 3698 610.0 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.04
732 108.0 -9.8 109 737 done -0.57 - - 2587 - 2.08 0.037 2358 -644.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
1044 139.8 -12.1 141 1049 roll -0.57 - - 2587 - 2.22 0.075 3700 604.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.10
1086 144.8 -12.0 149 1091 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.037 2337 -649.0 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
1398 170.6 -8.5 181 1403 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.047 953 -615.1 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.10 14.82 15.12
1440 174.9 -10.9 189 1445 done -0.57 - - 2587 - 2.33 0.050 2352 600.4 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.93
1752 213.9 -11.2 221 1757 roll -0.57 - - 2587 - 2.20 0.077 3695 610.5 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.14
1818 220.7 -10.1 234 1825 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.039 2342 -644.3 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
2124 246.8 -8.2 265 2129 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.076 3694 600.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.13 14.79 15.14
2186 252.1 -8.5 277 2191 done -0.57 - - 2587 - 2.08 0.039 2354 -644.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.96
2518 278.2 -7.3 293 2524 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.047 952 -609.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
2559 281.3 -7.2 301 2564 done -0.57 - - 2587 - 2.35 0.053 2356 597.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.96
2881 307.0 -8.8 315 2885 roll -0.57 - - 2587 - 2.20 0.080 3692 607.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.17
2936 312.4 -10.0 326 2943 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.041 2342 -642.9 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
3243 342.8 -9.9 337 3244 done -0.57 - - 2588 - - - 2342 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
3542 371.9 -9.3 347 3543 done -0.57 - - 2587 - - - 2342 - -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
3842 396.1 -7.6 357 3843 done -0.57 - - 2588 - - - 2342 - -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
4143 416.8 -6.7 367 4147 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.080 3695 593.4 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
4167 418.6 -7.2 372 4174 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.043 2354 -638.6 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
4474 441.1 -7.9 383 4478 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.049 955 -608.3 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.17 14.86 15.19
4508 444.2 -8.4 390 4512 done -0.57 - - 2587 - 2.35 0.054 2353 594.9 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
4835 473.1 -8.9 405 4839 roll -0.57 - - 2587 - 2.22 0.083 3694 604.1 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
4897 478.6 -8.9 417 4902 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.044 2351 -633.5 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
5229 507.5 -8.8 433 5230 done -0.57 - - 2587 - - - 2347 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
5529 535.6 -9.5 443 5533 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.082 3701 588.7 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
5549 537.6 -9.2 447 5553 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.044 2342 -632.1 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
5861 565.7 -8.9 459 5865 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.050 955 -608.3 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.19
5885 568.2 -9.2 464 5892 done -0.57 - - 2587 - 2.38 0.056 2358 589.5 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.97
6192 596.1 -9.5 475 6196 roll -0.57 - - 2587 - 2.22 0.085 3693 601.4 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
6242 601.1 -10.1 485 6247 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.044 2352 -632.5 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
6554 631.0 -9.4 497 6559 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.083 3692 587.7 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
6580 633.5 -8.9 502 6587 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.045 2338 -629.8 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
6886 657.6 -7.2 513 6887 done -0.57 - - 2587 - - - 2338 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
7186 677.4 -6.5 523 7187 done -0.57 - - 2587 - - - 2338 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
7486 696.6 -6.6 533 7491 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.087 3699 584.1 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.17 14.76 15.19
7518 698.8 -6.9 539 7523 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.046 2336 -634.0 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
7850 723.4 -7.7 555 7851 done -0.57 - - 2587 - - - 2332 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
8150 746.8 -7.6 565 8155 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.052 946 -602.6 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.19
8171 748.4 -7.5 569 8176 done -0.57 - - 2587 - 2.40 0.058 2356 587.5 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
8483 771.1 -7.4 581 8487 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.087 3697 596.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
8532 775.0 -7.8 591 8537 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.046 2353 -625.1 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.96
8845 798.1 -7.4 603 8849 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.053 946 -603.9 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
8876 800.5 -7.4 609 8881 done -0.57 - - 2587 - 2.40 0.059 2354 586.7 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.94
9208 823.4 -6.9 625 9213 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.088 3694 595.6 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
9248 826.3 -7.0 633 9253 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.047 2344 -627.9 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
9570 849.4 -7.3 647 9574 roll -0.57 - - 2588 - 2.33 0.054 949 -598.7 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.18
9590 851.0 -8.0 651 9594 done -0.57 - - 2587 - 2.40 0.060 2350 583.8 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
9902 874.4 -7.6 663 9906 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.090 3696 590.4 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.17
9946 877.9 -8.0 672 9950 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.047 2355 -623.7 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
10263 900.7 -7.1 685 10268 roll -0.57 - - 2587 - 2.35 0.053 945 -600.0 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.16 14.79 15.18
10285 902.4 -7.5 689 10290 done -0.57 - - 2587 - 2.40 0.059 2350 585.4 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.92
10597 925.0 -7.4 701 10602 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.088 3698 591.2 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
10643 928.5 -7.7 710 10647 done -0.57 - - 2587 - 2.17 0.046 2340 -625.8 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
10960 951.4 -7.2 723 10964 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.054 946 -598.3 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.17
10984 953.4 -7.7 728 10992 done -0.57 - - 2587 - 2.45 0.060 2358 576.3 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
11291 975.8 -7.5 739 11295 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.090 3697 587.3 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.15 14.71 15.17
11331 979.0 -7.8 747 11335 done -0.57 - - 2588 - 2.20 0.047 2344 -615.0 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
11471 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11471 begin apogee
11476 990.1 -7.9 755 11623 done -0.12 0.50 0.201 2732 288.0 - - 2417 - - 141.38 1.893 3339 -3.8 0.367 - - - - - - 14.61 14.11 13.36
11624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11624 begin climb
11626 997.7 - 760 11809 done 0.57 0.75 0.124 2962 306.7 - - 2417 - 170.3 177.35 1.880 2651 -3.9 0.382 - - - - - - 14.11 13.94 13.22
12103 973.5 7.5 806 12108 roll 0.59 - - 2962 - 2.50 0.062 1001 -566.4 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.76 14.48 14.78
12149 969.9 7.7 815 12154 done 0.60 - - 2962 - 2.42 0.057 2390 574.0 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.63
12461 944.5 8.4 827 12465 roll 0.60 - - 2962 - 2.42 0.062 1000 -574.4 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.95
12495 941.5 8.4 834 12501 done 0.60 - - 2962 - 2.42 0.057 2402 579.3 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.77
12823 913.2 8.7 849 12830 roll 0.60 - - 2962 - 2.42 0.060 996 -581.0 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.02
12876 908.4 8.7 860 12883 done 0.60 - - 2962 - 2.42 0.057 2401 580.6 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
13184 880.7 9.2 871 13188 roll 0.60 - - 2964 - 2.42 0.059 991 -582.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.06
13215 877.7 9.4 877 13222 done 0.60 - - 2964 - 2.42 0.057 2401 582.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.86
13545 845.8 9.8 893 13546 done 0.60 - - 2963 - - - 2400 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13845 816.1 9.8 903 13849 roll 0.60 - - 2964 - 2.40 0.059 999 -583.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.09 14.75 15.10
13907 810.1 9.8 915 13913 done 0.60 - - 2964 - 2.40 0.057 2402 584.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
14237 778.0 9.6 931 14241 roll 0.60 - - 2964 - 2.45 0.058 989 -576.7 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.11
14277 774.1 9.3 939 14282 done 0.60 - - 2964 - 2.40 0.056 2398 587.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.90
14594 744.9 9.0 952 14598 roll 0.60 - - 2964 - 2.42 0.058 989 -582.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 14.77 15.13
14625 742.2 8.5 958 14630 done 0.60 - - 2964 - 2.42 0.057 2404 584.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
14958 716.0 7.5 974 14963 roll 0.62 - - 2964 - 2.42 0.060 991 -583.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 14.77 15.13
14993 713.4 6.9 981 14998 done 0.65 - - 2964 - 2.42 0.057 2405 584.3 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
15316 692.5 6.2 995 15406 roll 0.73 0.12 0.151 3015 425.0 2.55 0.061 1000 -551.0 237.6 78.00 1.514 2369 -3.3 0.276 - - 1 - - - 14.77 14.35 13.74
15442 681.0 9.7 1020 15446 done 0.73 - - 3016 - 2.50 0.054 2421 568.4 237.6 - - 2366 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
15770 648.9 10.1 1035 15775 roll 0.73 - - 3017 - 2.50 0.060 994 -570.8 237.6 - - 2361 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.90
15832 642.5 10.3 1047 15839 done 0.73 - - 3017 - 2.45 0.056 2403 575.1 237.6 - - 2361 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
16162 604.9 11.9 1063 16163 done 0.73 - - 3017 - - - 2403 - 237.6 - - 2359 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16462 568.9 11.9 1073 16466 roll 0.73 - - 3017 - 2.42 0.060 998 -580.6 237.6 - - 2358 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.04
16516 562.6 10.8 1084 16523 done 0.73 - - 3017 - 2.40 0.056 2401 584.6 237.6 - - 2358 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.85
16824 529.1 10.9 1095 16828 roll 0.73 - - 3017 - 2.42 0.060 993 -581.8 237.6 - - 2358 - - - - - - - - 15.05 14.72 15.07
16864 524.6 10.7 1103 16868 done 0.73 - - 3017 - 2.42 0.055 2409 585.1 237.6 - - 2357 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.87
17180 490.0 11.0 1116 17184 roll 0.73 - - 3017 - 2.45 0.060 993 -578.0 237.6 - - 2357 - - - - - - - - 15.08 14.73 15.09
17241 483.6 10.3 1128 17248 done 0.73 - - 3017 - 2.40 0.056 2401 586.7 237.6 - - 2357 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.88
17571 448.9 10.8 1144 17573 done 0.73 - - 3017 - - - 2401 - 237.6 - - 2356 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17871 415.5 11.3 1154 17876 roll 0.73 - - 3017 - 2.42 0.060 996 -580.6 237.6 - - 2356 - - - - - - - - 15.10 14.76 15.12
17927 409.2 11.3 1165 17934 done 0.73 - - 3017 - 2.40 0.055 2402 585.8 237.6 - - 2357 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.90
18233 373.6 11.9 1176 18237 roll 0.73 - - 3017 - 2.40 0.058 1000 -584.2 237.6 - - 2356 - - - - - - - - 15.11 14.76 15.13
18278 368.2 11.8 1185 18282 done 0.73 - - 3017 - 2.40 0.054 2408 586.7 237.6 - - 2356 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
18595 331.6 11.1 1198 18600 roll 0.73 - - 3017 - 2.42 0.058 1000 -581.8 237.6 - - 2356 - - - - - - - - 15.11 14.76 15.13
18629 327.7 10.4 1205 18634 done 0.73 - - 3017 - 2.40 0.054 2413 588.8 237.6 - - 2356 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.91
18957 292.9 10.8 1220 18961 roll 0.73 - - 3017 - 2.42 0.060 997 -585.1 237.6 - - 2356 - - - - - - - - 15.12 14.76 15.14
18991 289.2 10.1 1227 18996 done 0.73 - - 3017 - 2.40 0.055 2407 587.5 237.6 - - 2356 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
19313 256.8 10.0 1241 19314 done 0.73 - - 3017 - - - 2406 - 237.6 - - 2356 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19614 225.8 9.9 1265 19618 roll 0.73 - - 3017 - 2.40 0.059 999 -586.2 237.6 - - 2356 - - - - - - - - 15.11 14.76 15.13
19738 213.8 9.0 1290 19746 done 0.73 - - 3017 - 2.38 0.053 2400 588.7 237.6 - - 2356 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
20045 184.4 9.2 1321 20049 roll 0.73 - - 3017 - 2.15 0.080 3695 602.3 237.6 - - 2356 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.13
20129 175.3 10.7 1338 20137 done 0.73 - - 3017 - 2.12 0.045 2398 -611.8 237.6 - - 2356 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.84
20436 148.0 9.1 1369 20440 roll 0.73 - - 3017 - 2.38 0.058 992 -590.8 237.6 - - 2355 - - - - - - - - 15.11 14.75 15.13
20590 132.8 10.3 1400 20598 done 0.73 - - 3017 - 2.40 0.052 2408 590.0 237.6 - - 2356 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.90
20898 113.5 3.6 1431 21054 roll 0.91 0.12 0.146 3070 441.7 2.50 0.057 996 -564.8 382.5 146.75 0.959 1780 -3.9 0.086 - - - - - - 14.77 14.23 13.88
21100 90.0 14.1 1471 21107 done 0.91 - - 3070 - 2.45 0.050 2402 573.9 382.5 - - 1776 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
21407 64.3 4.4 1502 21529 roll 1.05 0.12 0.145 3122 433.3 2.47 0.056 1000 -567.6 501.9 111.62 0.890 1292 -4.3 0.058 - - - - - - 14.57 14.28 13.85
21564 51.9 9.4 1533 21571 done 1.05 - - 3122 - 2.45 0.047 2418 578.8 501.9 - - 1288 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.49
21872 20.3 12.9 1592 21879 roll 1.05 - - 3122 - 2.45 0.056 993 -581.6 501.9 - - 1285 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.87
21973 8.5 11.7 1611 21980 done 1.05 - - 3122 - 2.38 0.046 2404 592.9 501.9 - - 1284 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
22020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22020 begin surface coast
22047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22047 begin surface
SM 0.78 - - - - -7.87 8.52 0.089 249 29.2 0.10 0.126 2302 12720.0 506.54 - - 1281 - - - - - - - -