NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.91 of 350.00 AH used of 24V (83.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 82 VBD -0.57 - - 227 - - - 2391 - -170.3 -72.80 0.003 3707 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
84 4.6 -13.5 12 106 roll -0.57 11.88 0.427 2579 198.0 2.22 0.088 3699 589.2 -170.3 -2.92 0.031 3905 -67.8 1.847 - - - - - - 14.32 13.52 14.64
213 41.1 -20.0 36 220 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.039 2347 -628.8 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.76
528 88.6 -9.6 71 532 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.074 3703 594.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.02
559 92.1 -11.2 77 563 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.037 2336 -635.8 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
870 126.3 -8.4 109 874 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.045 950 -616.0 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.07
894 128.4 -8.0 114 902 done -0.57 - - 2578 - 2.35 0.050 2355 597.9 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
1201 154.5 -9.6 145 1205 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.077 3695 609.1 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.10
1246 159.3 -10.4 154 1254 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.038 2339 -645.7 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
1553 196.8 -12.7 185 1554 done -0.57 - - 2579 - - - 2339 - -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
1854 230.6 -11.0 215 1858 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.076 3703 598.2 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.13
1868 232.3 -10.1 218 1877 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.038 2344 -647.1 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
2197 259.4 -7.5 243 2201 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.047 966 -612.4 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.14
2221 261.4 -7.3 248 2228 done -0.57 - - 2578 - 2.33 0.053 2350 594.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
2529 285.5 -8.3 259 2533 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.080 3702 609.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
2573 289.5 -8.9 268 2578 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.039 2349 -644.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
2890 319.4 -9.8 281 2894 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.049 951 -607.8 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.15 14.86 15.17
2910 321.6 -10.5 285 2914 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.054 2349 594.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
3221 353.0 -10.7 297 3225 roll -0.57 - - 2578 - 2.22 0.083 3694 605.9 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
3283 359.8 -11.0 309 3287 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.042 2351 -639.5 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
3614 396.5 -11.0 325 3615 done -0.57 - - 2578 - - - 2348 - -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
3915 428.8 -10.6 335 3916 done -0.57 - - 2578 - - - 2348 - -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
4214 458.7 -9.8 345 4215 done -0.57 - - 2579 - - - 2348 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
4514 485.1 -8.2 355 4516 done -0.57 - - 2578 - - - 2348 - -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
4814 504.6 -5.7 365 4818 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.083 3694 590.4 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.20
4859 507.0 -4.9 374 4865 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2348 -634.9 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
5178 522.8 -4.9 387 5179 done -0.57 - - 2579 - - - 2345 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
5477 540.5 -6.7 397 5481 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.083 3698 588.3 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
5517 543.4 -6.8 405 5521 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.044 2344 -629.8 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
5839 570.0 -9.0 419 5841 done -0.57 - - 2579 - - - 2340 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
6139 601.2 -11.1 429 6143 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.083 3697 590.0 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
6173 605.3 -11.3 436 6178 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.044 2354 -618.9 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.92
6501 642.9 -11.5 451 6502 done -0.57 - - 2578 - - - 2352 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
6801 676.4 -11.1 461 6805 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.083 3704 587.8 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
6841 681.1 -11.4 469 6845 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.044 2342 -633.5 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
7163 713.5 -9.5 483 7167 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.086 3699 582.4 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
7187 715.9 -9.5 488 7194 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.045 2353 -626.0 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.97
7495 743.9 -9.4 499 7496 done -0.57 - - 2579 - - - 2353 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
7794 773.0 -9.7 509 7798 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.084 3704 587.4 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
7833 777.1 -9.9 517 7838 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.044 2347 -631.2 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
8156 808.7 -10.1 531 8157 done -0.57 - - 2579 - - - 2343 - -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
8455 838.5 -9.8 541 8459 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.085 3693 587.0 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.17 14.76 15.19
8479 840.9 -9.8 546 8488 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.047 2349 -625.1 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
8787 867.5 -8.4 557 8791 roll -0.57 - - 2577 - 2.30 0.086 3693 584.3 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.18
8811 869.7 -8.2 562 8819 done -0.57 - - 2577 - 2.15 0.048 2350 -624.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.97
9118 892.8 -7.3 573 9119 done -0.57 - - 2577 - - - 2350 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
9419 913.9 -7.0 583 9423 roll -0.57 - - 2577 - 2.30 0.088 3692 583.5 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.18
9463 917.2 -6.9 592 9467 done -0.57 - - 2577 - 2.17 0.048 2345 -620.7 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.96
9780 939.5 -7.1 605 9784 roll -0.57 - - 2577 - 2.33 0.086 3696 579.8 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.19
9804 941.3 -7.1 610 9813 done -0.57 - - 2577 - 2.17 0.048 2343 -623.5 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.96
10111 962.6 -6.9 621 10115 roll -0.57 - - 2577 - 2.33 0.086 3698 581.5 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
10145 965.2 -7.4 628 10150 done -0.57 - - 2577 - 2.20 0.047 2354 -610.9 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
10474 988.9 -7.4 643 10478 roll -0.57 - - 2577 - 2.30 0.086 3693 582.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.17
10486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10487 begin apogee
10493 990.2 -7.6 646 10664 done -0.12 0.55 0.207 2736 289.1 - - 2386 - - 167.90 1.724 3345 -3.2 0.336 - - - - - - 14.62 14.12 13.45
10665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10665 begin climb
10667 996.2 - 651 10900 roll 0.57 0.73 0.123 2960 306.8 2.50 0.063 1001 -554.0 170.3 222.07 1.643 2647 -3.1 0.350 - - - - - - 14.11 13.97 13.36
10955 984.6 8.3 714 10960 done 0.57 - - 2959 - 2.50 0.058 2397 558.4 170.3 - - 2640 - - - - - - - - 14.28 14.20 14.31
11273 957.8 8.4 727 11274 done 0.57 - - 2959 - - - 2396 - 170.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
11572 931.9 8.8 737 11576 roll 0.57 - - 2963 - 2.42 0.062 1001 -576.4 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.94 14.66 14.96
11604 929.1 9.2 743 11611 done 0.57 - - 2963 - 2.42 0.059 2409 581.8 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
11934 898.9 9.4 759 11935 done 0.57 - - 2963 - - - 2409 - 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
12233 869.0 10.0 769 12237 roll 0.57 - - 2970 - 2.42 0.058 1000 -582.2 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 15.04 14.74 15.06
12288 863.5 10.2 780 12295 done 0.57 - - 2970 - 2.40 0.057 2401 583.8 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.88
12595 832.0 10.6 791 12596 done 0.57 - - 2970 - - - 2401 - 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12894 800.7 10.2 801 12898 roll 0.57 - - 2973 - 2.40 0.059 996 -585.4 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.11
12934 796.7 9.8 809 12938 done 0.57 - - 2973 - 2.40 0.058 2401 585.4 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
13256 765.7 9.5 823 13257 done 0.57 - - 2973 - - - 2400 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
13555 739.4 8.5 833 13557 done 0.57 - - 2973 - - - 2401 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
13857 715.2 7.9 843 13858 done 0.58 - - 2973 - - - 2400 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
14155 690.6 8.0 853 14159 roll 0.58 - - 2974 - 2.40 0.059 996 -585.0 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.13 14.80 15.15
14180 688.6 8.0 858 14188 done 0.58 - - 2974 - 2.40 0.057 2401 585.4 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.94
14487 664.5 7.9 869 14488 done 0.59 - - 2974 - - - 2401 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
14787 640.1 8.2 879 14791 roll 0.59 - - 2974 - 2.38 0.057 1002 -587.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.15
14821 637.1 8.6 886 14826 done 0.59 - - 2974 - 2.40 0.057 2408 585.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.93
15149 608.6 9.0 901 15153 roll 0.59 - - 2974 - 2.17 0.085 3694 592.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.13 14.75 15.15
15188 604.3 10.6 909 15192 done 0.59 - - 2974 - 2.10 0.050 2397 -617.6 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
15510 576.5 8.3 923 15515 roll 0.59 - - 2975 - 2.38 0.061 995 -589.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
15572 571.6 8.1 935 15577 done 0.59 - - 2975 - 2.42 0.057 2407 583.5 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.93
15904 544.8 8.0 951 15908 roll 0.59 - - 2974 - 2.17 0.084 3697 594.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.15
15935 542.0 9.6 957 15939 done 0.59 - - 2975 - 2.10 0.050 2394 -620.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.94
16267 518.6 6.7 973 16271 roll 0.62 - - 2974 - 2.35 0.060 998 -594.0 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.13 14.78 15.15
16332 514.0 7.1 986 16337 done 0.65 - - 2974 - 2.40 0.057 2410 588.3 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.93
16660 491.3 7.3 1001 16664 roll 0.67 - - 2974 - 2.17 0.082 3702 595.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.13 14.74 15.15
16684 489.0 9.2 1006 16693 done 0.67 - - 2974 - 2.10 0.047 2394 -622.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.94
16991 463.8 8.5 1017 16995 roll 0.67 - - 2975 - 2.35 0.059 1002 -592.3 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
17055 458.3 8.7 1030 17061 done 0.67 - - 2974 - 2.40 0.054 2413 587.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.92
17383 430.5 8.4 1045 17387 roll 0.67 - - 2974 - 2.42 0.057 994 -586.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
17416 428.0 8.6 1051 17420 done 0.67 - - 2974 - 2.40 0.056 2399 585.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
17748 400.4 8.1 1067 17752 roll 0.67 - - 2974 - 2.38 0.056 999 -588.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.13 14.78 15.15
17803 396.1 7.9 1078 17811 done 0.68 - - 2975 - 2.38 0.055 2400 588.7 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
18110 374.2 6.9 1089 18118 roll 0.72 0.12 0.145 3028 441.7 2.38 0.053 999 -588.7 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.85
18133 372.1 8.5 1094 18142 done 0.72 - - 3028 - 2.40 0.056 2406 586.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
18440 343.1 9.6 1105 18444 roll 0.72 - - 3029 - 2.17 0.083 3702 597.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
18495 337.0 11.0 1116 18502 done 0.72 - - 3029 - 2.08 0.044 2402 -625.0 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.94
18802 306.7 9.7 1127 18808 roll 0.72 - - 3029 - 2.35 0.059 1000 -596.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
18880 299.1 9.2 1143 18885 done 0.72 - - 3029 - 2.38 0.054 2406 590.8 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
19193 268.5 9.7 1155 19197 roll 0.72 - - 3029 - 2.15 0.080 3692 598.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.13 14.74 15.15
19224 265.3 10.2 1161 19228 done 0.72 - - 3029 - 2.08 0.045 2394 -624.0 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.94
19536 237.3 9.6 1185 19545 roll 0.72 - - 3029 - 2.38 0.059 997 -587.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.12 14.77 15.14
19672 224.5 8.6 1212 19679 done 0.72 - - 3029 - 2.38 0.054 2397 588.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
19979 198.5 8.6 1243 19983 roll 0.72 - - 3029 - 2.17 0.079 3704 602.3 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.14
20041 192.4 10.2 1255 20045 done 0.72 - - 3029 - 2.08 0.044 2396 -628.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
20353 169.3 7.4 1287 20354 done 0.74 - - 3029 - - - 2394 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
20653 144.7 7.3 1317 20654 done 0.76 - - 3029 - - - 2394 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
20954 128.3 5.8 1347 21042 roll 0.86 - - 3029 - 2.42 0.056 1001 -575.6 249.8 78.62 0.982 2319 -3.9 0.094 - - - - - - 15.11 14.50 14.04
21088 115.0 11.3 1374 21096 done 0.86 - - 3029 - 2.40 0.050 2402 583.8 249.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
21395 82.2 10.8 1405 21399 roll 0.86 - - 3029 - 2.40 0.054 999 -584.6 249.8 - - 2311 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.95
21545 71.9 4.7 1435 21656 done 0.99 0.20 0.116 3102 365.0 2.38 0.049 2401 589.1 359.5 103.72 0.904 1880 -4.2 0.061 - - - - - - 14.66 14.66 13.92
21957 29.8 9.3 1506 21965 roll 0.99 - - 3102 - 2.17 0.073 3702 599.5 359.5 - - 1868 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.87
22108 15.2 9.3 1535 22115 done 0.99 - - 3102 - 2.08 0.040 2400 -626.0 359.5 - - 1867 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
22256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22256 begin surface coast
22288 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22288 begin surface
SM 0.96 - - - - -7.88 8.60 0.103 246 28.6 - - 2396 - 400.08 15.45 0.082 1715 111.0 -0.133 - - - - - -