NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.99 of 350.00 AH used of 24V (83.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 70 VBD -0.57 - - 228 - - - 2364 - -170.3 -60.05 0.004 3540 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
72 3.7 -9.8 10 99 roll -0.57 11.90 0.427 2581 197.7 2.28 0.093 3701 586.4 -170.3 -5.55 0.017 3903 -65.4 2.620 - - - - - - 14.33 13.50 14.66
131 24.5 -21.2 20 139 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.039 2340 -633.0 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.75
446 80.2 -15.4 64 451 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.075 3695 589.1 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.02
508 87.7 -10.0 76 513 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.039 2339 -639.6 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
820 117.2 -8.6 108 821 done -0.57 - - 2581 - - - 2335 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
1121 143.5 -9.1 138 1125 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.075 3695 596.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.77 15.10
1162 147.4 -9.1 146 1166 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.040 2345 -642.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
1473 179.9 -10.9 178 1477 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.046 954 -618.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.12
1544 187.7 -10.5 192 1549 done -0.57 - - 2580 - 2.33 0.051 2354 600.9 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.94
1856 216.4 -9.2 224 1857 done -0.57 - - 2581 - - - 2353 - -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
2156 245.1 -10.1 254 2157 done -0.57 - - 2581 - - - 2353 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
2476 276.0 -9.3 268 2480 roll -0.57 - - 2580 - 2.20 0.080 3692 608.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.16
2507 279.0 -9.3 274 2512 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.041 2344 -641.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
2839 309.9 -9.1 290 2842 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.080 3693 591.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.17
2870 312.6 -9.1 296 2875 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.042 2348 -640.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
3202 340.7 -8.2 312 3203 done -0.57 - - 2580 - - - 2344 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
3502 364.1 -7.7 322 3503 done -0.57 - - 2581 - - - 2344 - -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
3802 387.9 -8.0 332 3803 done -0.57 - - 2581 - - - 2344 - -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
4102 412.8 -8.5 342 4103 done -0.57 - - 2580 - - - 2344 - -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
4402 440.8 -9.6 352 4407 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.081 3693 591.7 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.19
4452 445.8 -9.6 362 4456 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.042 2352 -638.6 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
4764 474.7 -9.0 374 4765 done -0.57 - - 2580 - - - 2348 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
5064 502.1 -9.2 384 5069 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.081 3698 592.1 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.20
5110 506.4 -9.1 393 5114 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.043 2348 -636.8 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
5426 534.7 -8.8 406 5427 done -0.57 - - 2581 - - - 2345 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.20
5726 560.2 -8.5 416 5727 done -0.57 - - 2581 - - - 2345 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
6026 584.9 -8.0 426 6030 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.083 3692 590.8 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.19
6076 589.0 -8.0 436 6081 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.044 2349 -633.5 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 14.97 14.91 15.00
6388 612.3 -7.4 448 6389 done -0.57 - - 2581 - - - 2346 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
6688 634.3 -7.3 458 6692 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.083 3700 588.7 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.18 14.80 15.19
6732 637.8 -7.6 467 6737 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.044 2349 -628.4 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
7049 661.7 -7.8 480 7054 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.083 3691 588.6 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
7084 664.7 -8.2 487 7088 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.044 2348 -633.5 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.99
7411 690.7 -8.2 502 7415 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.083 3699 587.4 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
7446 693.7 -8.8 509 7450 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.045 2346 -629.3 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
7772 721.9 -8.8 524 7774 done -0.57 - - 2580 - - - 2343 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
8072 750.0 -9.5 534 8076 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.086 3690 585.7 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
8111 753.9 -9.8 542 8115 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.044 2351 -631.6 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
8433 785.5 -10.2 556 8438 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.084 3698 585.7 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.18
8467 789.3 -10.8 563 8472 done -0.57 - - 2580 - 2.20 0.045 2350 -612.7 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
8795 821.9 -9.7 578 8799 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.085 3691 583.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.19
8819 824.4 -9.3 583 8826 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.047 2347 -625.1 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
9126 849.0 -7.5 594 9127 done -0.57 - - 2580 - - - 2347 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
9426 867.7 -5.9 604 9427 done -0.57 - - 2581 - - - 2347 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
9727 885.4 -5.9 614 9730 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.086 3690 583.9 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.18
9776 888.7 -6.2 624 9781 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.047 2347 -624.7 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
10088 909.0 -6.7 636 10089 done -0.57 - - 2581 - - - 2344 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
10389 931.4 -7.9 646 10392 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.087 3698 581.1 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.18
10438 935.7 -8.7 656 10443 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.047 2347 -622.6 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.96
10750 963.3 -9.1 668 10751 done -0.57 - - 2580 - - - 2344 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
11048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11049 begin apogee
11054 992.0 -9.7 678 11201 done -0.12 0.55 0.205 2739 289.1 - - 2413 - - 142.77 1.894 3341 -3.8 0.363 - - - - - - 14.62 14.11 13.38
11202 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11202 begin climb
11203 1000.5 - 683 11428 roll 0.57 0.73 0.119 2971 317.8 2.62 0.058 1001 -538.9 170.3 212.65 1.700 2646 -3.3 0.354 - - - - - - 14.12 13.97 13.33
11474 991.1 8.2 738 11479 done 0.57 - - 2971 - 2.45 0.057 2387 565.7 170.3 - - 2641 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.28
11796 961.9 9.3 752 11800 roll 0.57 - - 2970 - 2.25 0.083 3697 582.2 170.3 - - 2633 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
11828 958.6 11.3 758 11832 done 0.57 - - 2974 - 2.12 0.049 2406 -609.0 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
12159 926.9 9.6 774 12163 roll 0.57 - - 2974 - 2.42 0.061 989 -585.5 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.95 14.66 14.97
12179 924.9 9.5 778 12184 done 0.57 - - 2974 - 2.42 0.058 2402 583.9 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
12485 897.1 8.9 789 12487 done 0.57 - - 2974 - - - 2401 - 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
12785 871.8 8.3 799 12786 done 0.57 - - 2974 - - - 2402 - 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13086 846.1 8.9 809 13091 roll 0.57 - - 2978 - 2.42 0.059 990 -583.5 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.09
13106 844.1 8.7 813 13111 done 0.57 - - 2977 - 2.42 0.058 2410 586.8 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
13418 813.2 10.1 825 13419 done 0.57 - - 2977 - - - 2410 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13718 780.5 11.2 835 13719 done 0.57 - - 2978 - - - 2410 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
14018 748.8 10.2 845 14023 roll 0.57 - - 2978 - 2.17 0.086 3701 594.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.11 14.75 15.13
14068 743.0 11.3 855 14072 done 0.57 - - 2983 - 2.12 0.049 2391 -617.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
14380 714.3 8.9 867 14386 roll 0.57 - - 2986 - 2.35 0.062 998 -592.8 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.14
14410 711.8 8.2 873 14415 done 0.57 - - 2986 - 2.38 0.058 2400 589.1 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.92
14742 685.1 7.9 889 14747 roll 0.58 - - 2986 - 2.17 0.083 3698 598.2 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.12 14.76 15.14
14763 683.3 8.5 893 14768 done 0.58 - - 2988 - 2.10 0.049 2398 -619.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.94
15075 658.0 8.2 905 15079 roll 0.58 - - 2987 - 2.38 0.063 995 -589.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.13 14.79 15.15
15125 653.7 8.0 915 15129 done 0.58 - - 2987 - 2.40 0.059 2407 588.3 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.92
15437 627.6 8.4 927 15441 roll 0.58 - - 2987 - 2.17 0.083 3699 595.4 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.15
15468 624.6 10.1 933 15473 done 0.58 - - 2988 - 2.10 0.049 2397 -620.0 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.94
15800 594.0 9.4 949 15805 roll 0.58 - - 2987 - 2.38 0.062 994 -589.5 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.13 14.78 15.15
15820 592.0 9.3 953 15825 done 0.58 - - 2987 - 2.40 0.057 2408 589.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
16132 561.8 9.5 965 16133 done 0.58 - - 2987 - - - 2408 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
16432 536.4 8.1 975 16433 done 0.58 - - 2988 - - - 2408 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
16733 512.2 8.1 985 16737 roll 0.58 - - 2987 - 2.42 0.058 989 -586.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.16
16797 506.6 8.1 998 16802 done 0.58 - - 2987 - 2.42 0.057 2409 586.8 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
17124 476.9 9.2 1013 17129 roll 0.58 - - 2987 - 2.17 0.083 3699 594.5 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.14 14.75 15.16
17165 472.5 10.8 1021 17170 done 0.58 - - 2987 - 2.10 0.048 2395 -621.0 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
17487 441.1 9.9 1035 17488 done 0.58 - - 2987 - - - 2393 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
17787 411.3 9.9 1045 17792 roll 0.58 - - 2987 - 2.35 0.060 998 -593.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.16
17819 408.1 9.8 1051 17826 done 0.58 - - 2987 - 2.38 0.057 2398 588.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.94
18149 376.2 9.3 1067 18153 roll 0.58 - - 2988 - 2.40 0.059 994 -585.0 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
18183 373.1 9.0 1074 18188 done 0.58 - - 2988 - 2.38 0.057 2403 592.0 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.86
18511 347.0 7.6 1089 18516 roll 0.59 - - 2987 - 2.40 0.057 994 -587.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
18573 342.9 6.4 1101 18646 done 0.67 - - 2987 - 2.40 0.057 2409 589.6 231.7 67.55 1.215 2401 -3.3 0.172 - - - - - - 14.89 14.78 13.97
18963 312.9 8.1 1129 18968 roll 0.67 - - 2987 - 2.45 0.057 991 -578.8 231.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.91 14.61 14.93
19018 308.1 8.8 1140 19025 done 0.67 - - 2987 - 2.42 0.055 2400 582.2 231.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
19325 280.1 9.1 1151 19331 roll 0.67 - - 2988 - 2.40 0.059 998 -584.2 231.7 - - 2386 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.02
19359 276.9 9.4 1158 19363 done 0.67 - - 2987 - 2.40 0.055 2406 586.7 231.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
19680 248.3 8.2 1172 19685 roll 0.67 - - 2987 - 2.40 0.055 997 -587.1 231.7 - - 2385 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.06
19743 243.9 6.9 1184 19747 done 0.70 - - 2987 - 2.40 0.054 2400 584.6 231.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.85
20054 219.0 10.0 1216 20058 roll 0.70 - - 2987 - 2.40 0.057 998 -584.2 231.7 - - 2384 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.07
20167 207.8 10.3 1238 20176 done 0.70 - - 2987 - 2.38 0.054 2400 589.1 231.7 - - 2384 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.87
20477 180.7 7.0 1270 20486 roll 0.73 - - 2987 - 2.40 0.057 995 -585.4 231.7 - - 2384 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.09
20519 177.9 6.6 1278 20529 done 0.77 0.12 0.147 3039 433.3 2.40 0.056 2409 589.2 231.7 - - 2384 - - - - - - - - 14.75 14.74 14.81
20828 152.1 9.5 1310 20837 roll 0.77 - - 3042 - 2.42 0.057 988 -587.2 231.7 - - 2383 - - - - - - - - 15.08 14.74 15.09
20894 145.6 10.2 1323 20901 done 0.77 - - 3042 - 2.40 0.054 2406 590.8 231.7 - - 2383 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.88
21200 104.2 13.7 1354 21201 done 0.77 - - 3042 - - - 2405 - 231.7 - - 2383 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21501 83.2 5.9 1384 21583 roll 0.86 - - 3042 - 2.47 0.054 988 -573.7 307.4 74.97 0.944 2085 -4.0 0.064 - - 1 - - - 15.08 14.52 14.09
21674 70.3 6.1 1419 21754 done 0.94 0.12 0.143 3089 391.7 2.42 0.050 2409 587.2 377.9 69.97 0.912 1798 -4.1 0.058 - - - - - - 14.56 14.57 13.95
22053 37.3 9.3 1477 22060 done 0.94 - - 3089 - - - 2409 - 377.9 - - 1792 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
22363 13.6 8.2 1538 22370 roll 0.94 - - 3089 - 2.40 0.053 997 -588.3 377.9 - - 1792 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.95
22408 9.8 9.0 1546 22415 done 0.94 - - 3089 - 2.35 0.048 2398 596.2 377.9 - - 1791 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.79
22486 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22486 begin surface coast
22528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22528 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.88 8.40 0.090 247 29.4 0.10 0.125 2299 12690.0 400.08 7.53 0.081 1714 227.6 -0.460 - - - - - -