NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 170 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.01 of 350.00 AH used of 24V (84.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 424.61 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 69 VBD -0.57 - - 246 - - - 2346 - -170.3 -59.72 0.004 3591 - - - - - - - - 14.89 - 14.91
72 4.3 -11.9 10 93 roll -0.57 11.88 0.429 2581 196.5 2.28 0.079 3709 597.8 -170.3 -4.62 0.020 3903 -67.5 2.686 - - - - - - 14.33 13.52 14.67
110 22.0 -40.5 16 118 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.041 2352 -625.3 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
425 82.3 -15.6 60 430 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.074 3696 597.3 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.01
520 97.4 -14.0 79 527 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.038 2326 -637.2 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
827 128.0 -7.6 110 831 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.048 955 -609.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.07
959 140.0 -10.5 136 964 done -0.57 - - 2581 - 2.33 0.052 2353 600.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
1271 169.8 -8.2 168 1276 roll -0.57 - - 2580 - 2.33 0.047 948 -603.0 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
1373 179.2 -9.5 188 1378 done -0.57 - - 2581 - 2.35 0.052 2358 600.0 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.93
1685 208.7 -9.1 220 1690 roll -0.57 - - 2581 - 2.20 0.078 3701 610.5 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.13
1719 212.0 -9.4 227 1727 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.037 2341 -632.6 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
2027 239.9 -8.9 258 2031 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.076 3702 596.9 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.12 14.80 15.14
2091 245.6 -8.6 271 2098 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.037 2344 -646.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.96
2417 272.9 -8.0 286 2421 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.078 3702 595.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
2448 275.3 -7.7 292 2454 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.039 2348 -644.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
2781 301.5 -8.1 308 2785 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.079 3702 593.9 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.15 14.82 15.17
2812 304.2 -8.6 314 2816 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.040 2346 -639.6 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
3144 335.5 -10.0 330 3145 done -0.57 - - 2581 - - - 2342 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
3443 364.2 -9.3 340 3448 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.081 3693 592.5 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.19
3469 366.6 -8.9 345 3476 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.042 2344 -642.4 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
3775 391.2 -7.9 356 3780 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.080 3697 593.4 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.19
3801 393.4 -8.3 361 3808 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.043 2352 -640.5 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
4107 420.5 -9.4 372 4108 done -0.57 - - 2581 - - - 2352 - -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
4408 451.8 -10.8 382 4412 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.083 3700 591.2 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.17 14.82 15.19
4452 457.0 -11.2 391 4456 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.042 2348 -637.7 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
4769 491.2 -10.5 404 4770 done -0.57 - - 2581 - - - 2345 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
5069 520.3 -9.4 414 5073 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.083 3693 591.2 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.19
5113 524.5 -9.1 423 5117 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.043 2343 -636.8 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
5430 551.6 -8.6 436 5431 done -0.57 - - 2581 - - - 2341 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
5730 579.4 -9.4 446 5734 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.084 3696 589.1 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
5774 583.9 -9.6 455 5779 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.044 2345 -628.4 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
6092 613.2 -9.1 468 6097 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.084 3699 588.7 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.19
6124 616.2 -9.5 474 6128 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.045 2351 -635.8 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
6455 643.7 -7.9 490 6459 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.084 3692 588.2 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
6491 646.5 -7.7 497 6496 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.045 2350 -633.0 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
6818 669.6 -6.7 512 6822 roll -0.57 - - 2582 - 2.30 0.084 3700 587.0 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.19
6849 671.8 -7.1 518 6853 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.044 2340 -632.6 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
7180 696.3 -7.8 534 7184 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.086 3701 584.1 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
7220 699.7 -8.4 542 7224 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.045 2350 -628.4 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
7541 727.0 -8.8 556 7546 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.053 947 -602.1 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.19
7567 729.5 -9.0 561 7574 done -0.57 - - 2581 - 2.38 0.060 2347 588.2 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.96
7873 756.1 -8.6 572 7878 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.090 3698 592.5 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.19
7928 761.1 -8.3 583 7936 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.046 2353 -625.6 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
8235 785.6 -7.9 594 8237 done -0.57 - - 2581 - - - 2353 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
8536 807.5 -7.1 604 8540 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.086 3697 584.3 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.19
8586 811.2 -7.0 614 8591 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.046 2353 -625.1 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
8898 833.3 -7.5 626 8901 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.086 3699 585.2 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.17 14.77 15.19
8942 836.9 -8.1 635 8946 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.046 2338 -627.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
9258 863.3 -8.6 648 9260 done -0.57 - - 2581 - - - 2335 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
9559 890.3 -9.1 658 9562 roll -0.57 - - 2581 - 2.35 0.088 3701 581.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
9598 894.1 -9.4 666 9602 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.047 2346 -624.4 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
9919 922.9 -9.1 680 9924 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.087 3698 580.3 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
9945 925.3 -8.9 685 9952 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.048 2339 -626.3 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.96
10251 951.4 -8.4 696 10256 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.090 3694 581.5 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.18
10298 955.5 -8.6 705 10302 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.048 2356 -622.3 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.96
10614 981.0 -7.9 718 10618 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.089 3702 577.7 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.18
10645 983.5 -8.5 724 10651 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.049 2348 -624.0 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
10736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10736 begin apogee
10741 990.9 -7.9 732 10889 done -0.12 0.55 0.212 2738 285.5 - - 2413 - - 141.70 1.884 3339 -3.8 0.369 - - - - - - 14.62 14.12 13.36
10890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10890 begin climb
10891 997.0 - 737 11078 roll 0.57 0.73 0.125 2961 305.5 2.58 0.057 1003 -546.5 170.3 179.35 1.877 2645 -3.9 0.380 - - - - - - 14.12 13.83 13.26
11099 989.4 7.7 754 11104 done 0.58 - - 2961 - 2.47 0.056 2385 559.5 170.3 - - 2639 - - - - - - - - 14.16 14.08 14.19
11427 960.9 8.8 769 11431 roll 0.58 - - 2961 - 2.28 0.083 3705 578.9 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.80 14.51 14.81
11458 957.8 10.3 775 11462 done 0.58 - - 2961 - 2.12 0.047 2407 -612.3 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.67
11789 925.9 9.8 791 11796 roll 0.58 - - 2961 - 2.42 0.061 992 -584.7 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.95 14.66 14.97
11812 923.5 9.7 796 11820 done 0.58 - - 2961 - 2.45 0.057 2412 579.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
12119 893.5 9.9 807 12126 roll 0.58 - - 2961 - 2.45 0.060 994 -578.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.02
12151 890.2 9.5 814 12156 done 0.58 - - 2961 - 2.45 0.058 2392 570.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.78
12479 859.2 9.2 829 12481 done 0.58 - - 2961 - - - 2392 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
12780 834.0 7.9 839 12787 roll 0.59 - - 2961 - 2.40 0.061 993 -582.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.09
12823 830.6 7.2 848 12828 done 0.62 - - 2961 - 2.42 0.060 2407 584.3 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.90
13140 806.5 7.7 861 13144 roll 0.63 - - 2961 - 2.17 0.085 3699 595.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 14.74 15.11
13172 803.8 8.8 867 13176 done 0.63 - - 2961 - 2.10 0.050 2398 -619.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.92
13503 777.9 7.8 883 13507 roll 0.65 - - 2961 - 2.38 0.062 992 -590.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.10 14.78 15.12
13543 774.8 7.6 891 13547 done 0.66 - - 2961 - 2.40 0.059 2399 586.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
13859 750.6 7.6 904 13861 done 0.68 0.12 0.151 3005 366.7 - - 2399 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.80 14.93 14.90
14159 722.0 9.8 914 14164 roll 0.68 - - 3006 - 2.15 0.084 3691 600.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.75 15.14
14199 717.3 11.9 922 14203 done 0.68 - - 3008 - 2.08 0.049 2401 -620.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
14521 684.5 10.4 936 14525 roll 0.68 - - 3014 - 2.38 0.062 1000 -588.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.79 15.14
14591 677.1 10.4 950 14595 done 0.68 - - 3014 - 2.38 0.056 2400 588.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
14913 642.9 10.9 964 14918 roll 0.68 - - 3014 - 2.17 0.083 3699 598.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.76 15.14
14958 637.0 12.9 973 14962 done 0.68 - - 3014 - 2.10 0.049 2398 -619.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
15275 603.9 9.9 986 15276 done 0.68 - - 3015 - - - 2398 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
15575 574.8 9.6 996 15580 roll 0.68 - - 3015 - 2.38 0.063 997 -588.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.79 15.15
15615 570.7 9.7 1004 15620 done 0.68 - - 3015 - 2.40 0.057 2402 585.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.94
15938 538.5 10.1 1018 15942 roll 0.68 - - 3015 - 2.17 0.084 3693 594.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.15
15962 535.6 11.1 1023 15969 done 0.68 - - 3014 - 2.10 0.049 2392 -619.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
16269 504.1 10.3 1034 16272 roll 0.68 - - 3015 - 2.38 0.063 994 -587.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
16343 496.4 10.0 1049 16348 done 0.68 - - 3015 - 2.40 0.059 2398 585.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
16655 466.8 9.1 1061 16657 done 0.68 - - 3015 - - - 2398 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
16955 441.2 8.5 1071 16956 done 0.68 - - 3015 - - - 2399 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
17256 415.3 8.7 1081 17262 roll 0.68 - - 3014 - 2.40 0.059 995 -585.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.16
17298 411.6 8.1 1090 17302 done 0.68 - - 3015 - 2.40 0.057 2402 586.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.94
17615 386.1 8.3 1103 17622 roll 0.68 - - 3015 - 2.42 0.058 986 -585.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.16
17658 382.4 8.2 1112 17664 done 0.68 - - 3014 - 2.40 0.055 2402 590.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.94
17976 355.7 8.5 1125 17977 done 0.68 - - 3015 - - - 2401 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
18276 327.8 9.8 1135 18284 roll 0.68 - - 3015 - 2.40 0.057 990 -587.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.16
18329 322.1 10.6 1146 18336 done 0.68 - - 3015 - 2.40 0.055 2398 586.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.94
18636 288.6 11.0 1157 18640 roll 0.68 - - 3015 - 2.17 0.080 3696 598.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
18670 284.5 11.8 1164 18676 done 0.68 - - 3015 - 2.10 0.047 2391 -621.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
18998 253.8 8.9 1179 19002 roll 0.68 - - 3015 - 2.35 0.060 998 -592.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.16
19032 250.7 8.8 1186 19037 done 0.68 - - 3015 - 2.42 0.056 2399 578.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.85
19339 224.8 8.4 1219 19343 roll 0.68 - - 3015 - 2.17 0.080 3702 600.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.13 14.75 15.15
19383 220.4 10.3 1228 19391 done 0.68 - - 3014 - 2.12 0.045 2398 -615.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
19690 192.4 8.4 1259 19694 roll 0.68 - - 3015 - 2.35 0.057 997 -596.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.78 15.14
19734 188.9 8.4 1268 19742 done 0.68 - - 3015 - 2.42 0.055 2398 578.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.92
20042 162.3 8.8 1299 20046 roll 0.68 - - 3015 - 2.40 0.057 995 -584.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.11 14.77 15.14
20146 153.1 8.3 1320 20154 done 0.68 - - 3015 - 2.40 0.054 2404 587.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
20453 132.7 8.7 1351 20457 roll 0.68 - - 3015 - 2.38 0.054 1000 -589.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 14.77 15.14
20527 124.6 11.0 1366 20534 done 0.68 - - 3015 - 2.42 0.054 2427 589.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.87 14.75 14.90
20835 105.4 4.9 1397 20945 done 0.81 - - 3015 - - - 2426 - 275.3 105.00 0.964 2217 -3.8 0.078 - - - - - - 15.11 14.44 13.97
21245 76.5 3.6 1446 21396 roll 0.98 0.22 0.108 3102 395.5 2.22 0.076 3689 568.9 419.0 139.23 0.900 1628 -4.2 0.067 - - - - - - 14.58 14.23 13.83
21491 52.5 12.1 1495 21498 done 0.98 - - 3102 - 2.15 0.041 2396 -601.4 419.0 - - 1625 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
21799 20.7 10.1 1554 21806 roll 0.98 - - 3102 - 2.38 0.057 995 -588.7 419.0 - - 1620 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.88
21930 9.0 8.4 1579 21937 done 0.98 - - 3102 - 2.38 0.048 2403 591.6 419.0 - - 1619 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
21997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21998 begin surface coast
22035 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22035 begin surface
SM 0.75 - - - - -7.86 8.50 0.099 251 29.5 0.10 0.124 2310 12800.0 424.61 - - 1615 - - - - - - - -