NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.70 of 350.00 AH used of 24V (84.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.57 - - 244 - - - 2397 - -170.3 -65.12 0.003 3603 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
77 4.1 -10.9 11 98 done -0.57 11.88 0.429 2590 197.5 - - 2397 - -170.3 -4.53 0.021 3903 -66.2 2.370 - - - - - - 14.33 13.55 14.66
405 73.2 -9.9 60 409 roll -0.57 - - 2590 - 2.08 0.078 3650 602.4 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.98 14.67 15.00
517 84.9 -11.9 82 521 done -0.57 - - 2590 - 1.98 0.038 2374 -644.4 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
828 120.1 -10.6 114 832 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.047 955 -609.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.07
971 131.0 -6.8 142 975 done -0.57 - - 2590 - 2.25 0.051 2308 601.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
1282 155.7 -9.0 174 1287 roll -0.57 - - 2590 - 2.22 0.047 963 -605.9 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.11
1344 161.6 -9.8 186 1349 done -0.57 - - 2590 - 2.33 0.050 2352 596.1 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.93
1656 192.3 -9.6 218 1660 roll -0.57 - - 2590 - 2.22 0.080 3698 606.3 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.13
1720 198.5 -9.1 231 1727 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.039 2361 -630.7 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.90
2028 226.3 -9.3 262 2032 roll -0.57 - - 2590 - 2.22 0.079 3692 599.5 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.14
2089 231.8 -8.2 274 2093 done -0.57 - - 2590 - 2.10 0.041 2340 -643.8 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.96
2410 257.5 -7.8 301 2411 done -0.57 - - 2590 - - - 2337 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2710 282.5 -8.5 311 2715 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.079 3693 594.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.15 14.82 15.16
2772 287.7 -8.3 323 2776 done -0.57 - - 2590 - 2.10 0.041 2347 -641.0 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
3103 316.3 -8.8 339 3106 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.080 3698 592.5 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.18
3142 319.8 -8.6 347 3146 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.041 2344 -638.7 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
3463 347.0 -8.4 361 3465 done -0.57 - - 2590 - - - 2340 - -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
3763 372.5 -8.9 371 3767 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.082 3692 593.0 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.19
3798 375.7 -8.9 378 3802 done -0.57 - - 2590 - 2.10 0.043 2354 -637.1 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
4124 406.3 -9.3 393 4125 done -0.57 - - 2590 - - - 2351 - -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
4424 431.9 -8.3 403 4428 roll -0.57 - - 2590 - 2.25 0.082 3691 595.6 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.17 14.82 15.19
4459 434.9 -8.1 410 4463 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.043 2343 -635.8 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
4785 461.0 -8.0 425 4790 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.083 3698 589.1 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
4821 463.9 -8.2 432 4825 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.044 2350 -635.8 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.97 14.91 15.00
5147 491.8 -8.9 447 5148 done -0.57 - - 2590 - - - 2346 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
5447 521.3 -10.2 457 5452 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.083 3692 590.4 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.19
5482 525.0 -10.3 464 5486 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.044 2349 -633.5 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
5809 559.2 -10.5 479 5810 done -0.57 - - 2590 - - - 2346 - -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
6109 589.6 -10.0 489 6113 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.085 3699 588.3 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.19
6154 594.3 -10.2 498 6158 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.044 2340 -632.1 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 14.97 14.91 15.00
6471 624.7 -9.4 511 6472 done -0.57 - - 2590 - - - 2336 - -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
6770 651.4 -8.7 521 6775 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.086 3700 585.4 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.18 14.79 15.19
6836 657.0 -8.3 534 6840 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.045 2347 -629.3 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
7162 681.5 -7.0 549 7167 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.086 3691 584.3 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
7183 683.0 -7.0 553 7188 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.046 2336 -630.2 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.99
7496 702.4 -6.0 565 7501 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.086 3699 585.0 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
7542 705.3 -6.2 574 7546 done -0.57 - - 2591 - 2.15 0.047 2351 -627.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.97
7858 725.0 -6.4 587 7860 done -0.57 - - 2590 - - - 2347 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
8158 744.8 -6.6 597 8163 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.086 3696 586.5 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
8193 747.4 -7.2 604 8197 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.047 2345 -628.4 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
8520 772.0 -7.9 619 8524 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.086 3691 585.2 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
8554 774.9 -8.1 626 8558 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.046 2339 -628.8 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
8881 800.5 -7.5 641 8886 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.090 3690 579.8 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
8921 803.4 -7.0 649 8926 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.047 2346 -625.1 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
9244 823.4 -5.8 663 9247 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.088 3695 586.5 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
9275 825.1 -5.9 669 9280 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.048 2346 -627.4 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
9608 844.4 -5.7 685 9613 roll -0.57 - - 2591 - 2.30 0.089 3692 585.2 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.18
9643 846.6 -5.9 692 9647 done -0.57 - - 2591 - 2.15 0.048 2350 -624.2 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
9970 865.6 -6.1 707 9971 done -0.57 - - 2591 - - - 2345 - -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
10270 885.0 -6.7 717 10274 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.090 3696 579.8 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.18
10310 888.1 -7.1 725 10315 done -0.57 - - 2591 - 2.17 0.049 2345 -622.6 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.96
10633 912.8 -8.0 739 10636 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.089 3699 581.1 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.18
10657 915.0 -8.8 744 10664 done -0.57 - - 2591 - 2.17 0.048 2347 -623.0 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.96
10964 939.9 -8.0 755 10965 done -0.57 - - 2591 - - - 2347 - -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
11264 962.4 -7.2 765 11269 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.090 3689 576.0 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.17
11314 966.1 -7.4 775 11318 done -0.57 - - 2591 - 2.15 0.047 2351 -622.3 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
11627 986.4 -6.3 787 11631 roll -0.57 - - 2591 - 2.33 0.090 3698 578.1 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
11646 987.7 -6.2 791 11650 done -0.57 - - 2591 - 2.17 0.049 2346 -623.0 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
11687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11687 begin apogee
11692 990.2 -6.3 794 11872 done -0.12 0.50 0.207 2736 290.0 - - 2409 - - 177.48 1.667 3345 -3.0 0.325 - - - - - - 14.64 14.12 13.45
11873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11874 begin climb
11875 996.0 - 800 12114 roll 0.57 0.75 0.129 2962 301.3 2.58 0.060 1003 -545.0 170.3 229.62 1.620 2647 -3.0 0.343 - - - - - - 14.10 13.85 13.38
12135 984.1 8.7 838 12142 done 0.57 - - 2962 - 2.47 0.057 2385 559.5 170.3 - - 2641 - - - - - - - - 14.17 14.09 14.19
12442 957.3 8.3 849 12443 done 0.57 - - 2962 - - - 2384 - 170.3 - - 2633 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
12741 933.2 8.0 859 12742 done 0.57 - - 2962 - - - 2384 - 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
13041 909.1 8.2 869 13046 roll 0.57 - - 2962 - 2.40 0.060 993 -579.6 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.99 14.70 15.00
13087 905.2 8.8 878 13092 done 0.57 - - 2962 - 2.42 0.059 2408 584.7 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
13399 879.1 8.1 890 13400 done 0.57 - - 2962 - - - 2408 - 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13699 854.6 8.1 900 13706 roll 0.57 - - 2962 - 2.40 0.060 1002 -585.8 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.08
13748 850.6 7.9 910 13753 done 0.58 - - 2962 - 2.40 0.059 2408 585.8 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.89
14054 826.3 7.9 921 14055 done 0.59 - - 2962 - - - 2408 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
14354 803.7 7.7 931 14356 done 0.61 - - 2962 - - - 2408 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
14655 780.8 7.6 941 14656 done 0.62 - - 2962 - - - 2408 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
14954 759.5 7.1 951 14958 roll 0.65 - - 2962 - 2.17 0.085 3700 595.4 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.11 14.76 15.14
14974 757.8 8.0 955 14978 done 0.65 - - 2962 - 2.10 0.050 2397 -620.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
15286 735.7 7.2 967 15293 roll 0.67 0.10 0.168 2998 360.0 2.35 0.059 999 -594.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.82 14.80 14.90
15339 731.2 8.4 978 15346 done 0.67 - - 2998 - 2.40 0.058 2407 586.7 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
15646 703.0 9.4 989 15647 done 0.67 - - 2998 - - - 2406 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
15945 672.7 10.3 999 15949 roll 0.67 - - 2998 - 2.20 0.086 3700 588.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.15
15969 669.6 11.8 1004 15977 done 0.67 - - 3000 - 2.10 0.051 2402 -618.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
16276 636.2 11.0 1015 16283 roll 0.67 - - 3000 - 2.38 0.063 992 -592.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.13 14.80 15.15
16355 627.6 10.8 1031 16359 done 0.67 - - 3000 - 2.40 0.057 2402 587.5 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.93
16662 595.5 10.4 1042 16666 roll 0.67 - - 3000 - 2.17 0.083 3693 594.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.15
16686 592.5 11.4 1047 16693 done 0.67 - - 3000 - 2.10 0.050 2392 -619.5 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
16993 560.6 10.1 1058 16997 roll 0.67 - - 3000 - 2.35 0.062 1000 -592.3 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.13 14.79 15.15
17017 558.1 9.5 1063 17024 done 0.67 - - 3000 - 2.38 0.058 2399 587.8 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.94
17325 530.0 8.9 1074 17329 roll 0.67 - - 3000 - 2.17 0.083 3701 600.0 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.15
17356 526.9 10.1 1080 17360 done 0.67 - - 3001 - 2.10 0.049 2395 -621.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
17687 498.1 8.5 1096 17691 roll 0.67 - - 3001 - 2.38 0.062 992 -589.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.15
17772 490.9 8.4 1113 17779 done 0.67 - - 3001 - 2.40 0.057 2401 587.1 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
18078 464.7 8.6 1124 18079 done 0.67 - - 3001 - - - 2401 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.15
18379 437.0 9.5 1134 18380 done 0.67 - - 3001 - - - 2401 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
18678 407.2 10.2 1144 18685 roll 0.67 - - 3001 - 2.40 0.059 991 -587.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.16
18701 404.7 9.8 1149 18709 done 0.67 - - 3001 - 2.40 0.057 2403 588.3 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.94
19008 374.1 9.8 1160 19015 roll 0.67 - - 3001 - 2.40 0.057 997 -585.8 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.16
19052 369.8 9.7 1169 19057 done 0.67 - - 3001 - 2.38 0.057 2398 588.7 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.94
19369 338.7 9.9 1182 19370 done 0.67 - - 3001 - - - 2397 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
19669 309.0 10.0 1192 19676 roll 0.67 - - 3001 - 2.40 0.058 994 -584.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.14 14.79 15.16
19722 303.6 10.0 1203 19729 done 0.67 - - 3002 - 2.40 0.057 2405 587.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.93
20029 275.6 8.7 1214 20030 done 0.67 - - 3002 - - - 2405 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
20329 249.6 8.8 1224 20334 roll 0.67 - - 3001 - 2.20 0.082 3693 585.5 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.14 14.72 15.16
20353 247.1 10.3 1229 20362 done 0.67 - - 3001 - 2.08 0.047 2394 -624.5 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
20660 220.5 8.4 1260 20662 done 0.67 - - 3001 - - - 2394 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
20962 197.9 7.1 1290 20967 roll 0.70 - - 3001 - 2.22 0.079 3702 589.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.12 14.75 15.14
21034 192.0 8.4 1304 21038 done 0.70 - - 3001 - 2.08 0.044 2398 -626.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
21345 168.0 8.4 1336 21348 roll 0.70 - - 3001 - 2.35 0.058 1002 -594.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.12 14.77 15.14
21478 157.9 7.3 1362 21482 done 0.72 - - 3001 - 2.38 0.054 2408 590.8 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
21790 134.8 5.8 1394 21881 roll 0.82 0.12 0.144 3056 458.3 2.45 0.057 999 -575.1 248.5 82.00 0.999 2326 -3.7 0.091 - - - - - - 14.79 14.39 14.03
21974 118.5 10.9 1430 21983 done 0.82 - - 3056 - 2.40 0.052 2398 582.9 248.5 - - 2320 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
22285 89.0 3.8 1462 22431 roll 0.98 0.12 0.145 3105 408.3 2.50 0.061 1009 -555.6 385.6 136.75 0.922 1767 -4.0 0.072 - - 1 - - - 14.62 14.25 13.85
22551 62.2 10.8 1515 22558 done 0.98 - - 3105 - 2.45 0.051 2401 568.2 385.6 - - 1761 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.57
22859 33.8 7.8 1564 22866 roll 1.00 - - 3105 - 2.40 0.056 1001 -583.3 385.6 - - 1757 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.89
22917 29.2 8.0 1575 22924 done 1.00 - - 3105 - 2.38 0.048 2406 590.3 385.6 - - 1756 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
23228 3.3 6.7 1636 23235 roll 1.03 - - 3103 - 2.38 0.053 1001 -590.3 385.6 - - 1756 - - - - - - - - 14.95 14.67 14.97
23240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23240 begin surface coast
23286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23287 begin surface
SM 1.80 - - - - -7.88 8.52 0.098 246 28.9 2.33 0.048 2344 757.1 400.08 3.80 0.083 1714 451.1 -1.000 - - - - - -