NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.04 of 350.00 AH used of 24V (84.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 VBD -0.57 - - 245 - - - 2317 - -170.3 -63.33 0.004 3721 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
76 4.9 -15.0 11 97 roll -0.57 11.85 0.429 2578 196.9 2.40 0.097 3698 575.4 -170.3 -2.65 0.033 3904 -69.1 1.900 - - - - - - 14.33 13.53 14.67
134 29.2 -23.8 21 142 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.041 2368 -627.4 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
449 81.2 -10.2 62 453 roll -0.57 - - 2578 - 2.33 0.047 942 -612.0 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.00 14.72 15.02
681 106.7 -10.9 108 685 done -0.57 - - 2578 - 2.35 0.051 2354 600.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.87
986 137.7 -9.6 139 990 roll -0.57 - - 2578 - 2.20 0.078 3694 609.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.09
1089 146.2 -7.7 160 1097 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.038 2328 -629.5 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
1396 175.5 -11.0 191 1401 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.076 3692 598.2 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.10 14.78 15.12
1447 181.2 -10.9 201 1452 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.039 2345 -641.4 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
1759 211.5 -8.9 233 1764 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.077 3699 593.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.14
1821 217.0 -8.6 245 1825 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.040 2345 -638.7 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
2132 245.1 -8.7 277 2133 done -0.57 - - 2578 - - - 2342 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
2432 271.0 -8.9 291 2433 done -0.57 - - 2578 - - - 2342 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2732 298.2 -9.3 301 2737 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.079 3693 592.5 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.18
2764 301.2 -9.1 307 2769 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.042 2350 -639.5 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
3096 330.5 -9.1 323 3100 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.080 3700 592.1 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.19
3165 337.1 -9.2 337 3170 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.041 2346 -638.7 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
3487 366.9 -9.2 351 3488 done -0.57 - - 2578 - - - 2343 - -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
3787 392.8 -8.5 361 3788 done -0.57 - - 2579 - - - 2343 - -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
4087 416.3 -7.6 371 4091 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.082 3692 591.7 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.19
4148 421.0 -7.5 383 4152 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.042 2340 -637.7 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
4479 448.0 -8.5 399 4480 done -0.57 - - 2578 - - - 2336 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
4779 473.1 -8.4 409 4784 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.084 3691 589.1 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.20
4825 477.2 -8.5 418 4829 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.044 2346 -634.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
5141 504.3 -8.6 431 5142 done -0.57 - - 2578 - - - 2342 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
5441 530.8 -8.9 441 5446 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.083 3700 590.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.20
5481 534.6 -8.8 449 5486 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.044 2342 -631.6 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.97 14.91 15.00
5804 562.6 -8.9 463 5807 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.083 3695 588.3 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
5835 565.6 -9.8 469 5840 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.046 2348 -635.4 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
6167 595.4 -8.7 485 6169 done -0.57 - - 2578 - - - 2345 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
6467 620.7 -8.5 495 6471 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.084 3700 589.1 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
6522 625.6 -8.8 506 6529 done -0.57 - - 2577 - 2.15 0.044 2343 -631.2 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
6829 655.3 -10.2 517 6830 done -0.57 - - 2578 - - - 2343 - -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
7128 686.3 -10.3 527 7132 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.086 3694 587.4 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
7183 692.2 -10.4 538 7190 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.045 2347 -635.4 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
7489 722.3 -9.6 549 7491 done -0.57 - - 2578 - - - 2347 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
7789 748.4 -8.6 559 7793 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.085 3690 583.9 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
7844 753.0 -8.0 570 7851 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.044 2347 -633.5 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
8151 776.6 -7.5 581 8156 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.086 3698 587.4 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.19
8183 779.0 -7.6 587 8187 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.047 2357 -623.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
8515 801.5 -6.4 603 8519 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.086 3693 586.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.19
8546 803.5 -6.2 609 8551 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.047 2341 -628.8 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
8879 823.3 -6.0 625 8883 roll -0.57 - - 2578 - 2.33 0.088 3698 582.4 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
8905 825.0 -6.4 630 8912 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.048 2346 -628.8 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
9210 844.7 -6.5 641 9215 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.086 3691 584.8 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
9230 846.2 -6.7 645 9236 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.047 2343 -627.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
9543 868.5 -7.4 657 9544 done -0.57 - - 2578 - - - 2343 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
9843 892.7 -8.3 667 9846 roll -0.57 - - 2578 - 2.33 0.090 3695 580.3 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
9887 896.6 -8.7 676 9891 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.048 2359 -621.4 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
10204 923.1 -8.4 689 10205 done -0.57 - - 2578 - - - 2357 - -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
10503 949.3 -8.7 699 10507 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.093 3690 579.6 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.19
10547 953.4 -9.0 708 10552 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.049 2351 -622.8 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.96
10865 980.1 -8.4 721 10869 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.088 3689 581.7 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.18
10896 982.8 -8.3 727 10900 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.048 2350 -622.8 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.96
10986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10986 begin apogee
10991 990.1 -8.0 735 11138 done -0.12 0.55 0.207 2735 285.5 - - 2416 - - 142.02 1.878 3340 -3.8 0.369 - - - - - - 14.63 14.12 13.38
11140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11140 begin climb
11141 995.5 - 740 11328 roll 0.57 0.73 0.124 2959 306.8 2.60 0.059 999 -545.0 170.3 177.55 1.874 2646 -3.9 0.385 - - - - - - 14.12 13.83 13.24
11346 988.1 7.2 776 11352 done 0.59 - - 2959 - 2.50 0.059 2390 556.4 170.3 - - 2640 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.17
11676 958.0 9.2 792 11677 done 0.59 - - 2960 - - - 2390 - 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
11975 931.3 8.9 802 11976 done 0.59 - - 2960 - - - 2389 - 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
12275 904.9 9.0 812 12282 roll 0.59 - - 2959 - 2.40 0.062 995 -580.8 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.02
12299 902.6 8.4 817 12306 done 0.59 - - 2959 - 2.42 0.058 2406 583.1 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
12605 875.2 9.0 828 12612 roll 0.59 - - 2959 - 2.42 0.060 998 -581.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.06
12629 873.0 8.6 833 12636 done 0.59 - - 2959 - 2.40 0.058 2398 583.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.87
12936 845.3 9.1 844 12940 roll 0.59 - - 2959 - 2.38 0.062 982 -595.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.08
12960 842.9 9.3 849 12967 done 0.59 - - 2959 - 2.42 0.057 2401 586.4 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.89
13267 814.7 9.2 860 13268 done 0.59 - - 2959 - - - 2401 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
13567 786.1 9.6 870 13572 roll 0.59 - - 2959 - 2.40 0.061 1002 -582.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.11
13602 782.6 9.6 877 13607 done 0.59 - - 2959 - 2.40 0.057 2410 586.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
13929 752.1 9.2 892 13933 roll 0.59 - - 2960 - 2.17 0.086 3696 592.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.76 15.13
13978 746.9 10.5 902 13983 done 0.59 - - 2959 - 2.10 0.050 2400 -617.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
14290 718.9 9.0 914 14295 roll 0.59 - - 2959 - 2.38 0.063 999 -588.7 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.14
14336 714.7 8.9 923 14340 done 0.59 - - 2959 - 2.38 0.058 2398 587.8 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.93
14648 687.9 8.3 935 14649 done 0.59 - - 2959 - - - 2398 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
14947 662.2 8.7 945 14948 done 0.59 - - 2959 - - - 2398 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
15248 636.2 8.5 955 15252 roll 0.59 - - 2959 - 2.20 0.084 3700 591.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
15272 633.7 10.0 960 15279 done 0.59 - - 2959 - 2.10 0.050 2399 -619.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
15579 607.3 8.4 971 15583 roll 0.59 - - 2959 - 2.38 0.062 997 -589.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.16
15633 602.7 8.4 982 15641 done 0.59 - - 2959 - 2.40 0.057 2405 586.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.94
15940 578.5 7.7 993 15947 roll 0.61 - - 2959 - 2.40 0.058 993 -588.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.16
15971 576.3 7.4 999 15977 done 0.63 - - 2959 - 2.38 0.057 2399 590.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.94
16301 554.5 6.2 1015 16380 done 0.71 0.12 0.145 3013 450.0 - - 2398 - 236.9 75.93 1.394 2378 -3.2 0.236 - - - - - - 14.81 14.44 13.84
16660 518.7 10.2 1032 16666 roll 0.71 - - 3014 - 2.45 0.063 1000 -570.6 236.9 - - 2365 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.89
16703 514.1 10.3 1041 16707 done 0.71 - - 3014 - 2.42 0.056 2407 581.4 236.9 - - 2364 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
17020 479.4 11.3 1054 17025 roll 0.71 - - 3015 - 2.45 0.060 992 -577.6 236.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.97 14.67 14.99
17070 473.5 11.0 1064 17075 done 0.71 - - 3015 - 2.42 0.056 2404 583.5 236.9 - - 2362 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
17382 438.9 11.1 1076 17389 roll 0.71 - - 3015 - 2.42 0.060 998 -581.0 236.9 - - 2361 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.04
17421 434.6 11.0 1084 17425 done 0.71 - - 3015 - 2.40 0.057 2404 585.8 236.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.85
17737 397.9 12.1 1097 17744 roll 0.71 - - 3015 - 2.42 0.059 994 -582.6 236.9 - - 2361 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.08
17776 393.1 12.0 1105 17780 done 0.71 - - 3015 - 2.40 0.056 2404 587.5 236.9 - - 2361 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.88
18098 356.3 11.1 1119 18105 roll 0.71 - - 3015 - 2.42 0.059 991 -583.9 236.9 - - 2360 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.09
18130 352.8 10.2 1126 18136 done 0.71 - - 3015 - 2.45 0.056 2397 573.9 236.9 - - 2360 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
18458 317.8 11.3 1141 18462 roll 0.71 - - 3015 - 2.40 0.060 1000 -582.1 236.9 - - 2360 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.11
18508 311.8 11.3 1151 18512 done 0.71 - - 3015 - 2.40 0.057 2408 586.7 236.9 - - 2360 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.91
18814 275.8 11.4 1162 18819 roll 0.71 - - 3015 - 2.17 0.084 3700 595.4 236.9 - - 2360 - - - - - - - - 15.11 14.74 15.12
18865 269.5 12.2 1172 18869 done 0.71 - - 3015 - 2.10 0.047 2403 -617.6 236.9 - - 2360 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.93
19177 235.1 11.3 1192 19181 roll 0.71 - - 3015 - 2.38 0.061 992 -592.9 236.9 - - 2360 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.12
19281 223.1 11.3 1213 19288 done 0.71 - - 3015 - 2.40 0.055 2410 590.8 236.9 - - 2360 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
19588 190.4 10.9 1244 19597 roll 0.71 - - 3015 - 2.42 0.059 986 -588.4 236.9 - - 2360 - - - - - - - - 15.11 14.77 15.13
19609 188.1 10.9 1248 19618 done 0.71 - - 3015 - 2.40 0.054 2407 592.1 236.9 - - 2360 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
19919 154.2 11.3 1280 19920 done 0.71 - - 3015 - - - 2407 - 236.9 - - 2360 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
20220 126.9 7.0 1310 20225 roll 0.74 - - 3015 - 2.42 0.057 986 -587.2 236.9 - - 2360 - - - - - - - - 15.10 14.78 15.12
20302 121.2 6.4 1326 20376 done 0.81 - - 3015 - 2.40 0.053 2400 589.2 298.5 67.32 0.998 2126 -3.5 0.078 - - - - - - 14.88 14.78 14.10
20683 87.8 7.1 1372 20693 roll 0.84 0.10 0.168 3057 420.0 2.42 0.053 982 -586.0 298.5 - - 2117 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.71
20800 78.8 8.0 1395 20807 done 0.84 - - 3057 - 2.42 0.053 2407 588.8 298.5 - - 2115 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
21105 60.1 5.2 1426 21206 roll 0.95 - - 3057 - 2.25 0.077 3694 572.0 394.3 90.68 0.903 1732 -4.2 0.052 - - - - - - 15.00 14.39 14.00
21262 50.1 8.1 1457 21269 done 0.95 - - 3057 - 2.12 0.043 2389 -615.6 394.3 - - 1731 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
21572 27.2 7.1 1518 21581 roll 0.98 0.12 0.142 3110 441.7 2.33 0.050 1000 -596.1 394.3 - - 1727 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.64
21668 19.1 8.3 1536 21675 done 0.98 - - 3110 - 2.35 0.047 2400 595.7 394.3 - - 1727 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
21870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21870 begin surface coast
21902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21902 begin surface
SM 1.64 - - - - -7.87 8.48 0.094 247 29.1 0.10 0.124 2318 12880.0 400.08 0.68 0.085 1714 2520.6 -4.971 - - - - - -