NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 164 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.06 of 350.00 AH used of 24V (84.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.57 - - 246 - - - 2360 - -170.3 -65.25 0.003 3555 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
77 3.8 -10.2 11 105 roll -0.57 11.90 0.431 2588 196.8 2.38 0.072 981 -579.4 -170.3 -5.30 0.018 3904 -65.8 2.572 - - - - - - 14.34 13.52 14.66
288 54.0 -16.4 51 292 done -0.57 - - 2588 - 2.28 0.052 2333 593.0 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.79
599 97.5 -10.2 83 603 roll -0.57 - - 2588 - 2.25 0.047 983 -600.0 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.04
830 116.6 -6.2 129 835 done -0.57 - - 2588 - 2.28 0.052 2348 598.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.89
1142 142.1 -8.6 161 1147 roll -0.57 - - 2588 - 2.22 0.080 3703 610.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.10
1244 150.4 -8.3 181 1249 done -0.57 - - 2588 - 2.05 0.037 2374 -648.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
1556 179.0 -9.3 213 1557 done -0.57 - - 2588 - - - 2371 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
1857 207.6 -9.4 243 1861 roll -0.57 - - 2588 - 2.33 0.049 952 -609.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
1898 211.6 -9.5 251 1902 done -0.57 - - 2588 - 2.35 0.054 2359 598.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
2209 241.2 -9.4 283 2213 roll -0.57 - - 2588 - 2.20 0.081 3695 607.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 14.81 15.14
2263 246.3 -9.0 294 2270 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.042 2350 -640.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
2580 273.6 -8.6 308 2584 roll -0.57 - - 2588 - 2.25 0.050 961 -617.3 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.16
2620 277.3 -9.0 316 2624 done -0.57 - - 2588 - 2.33 0.054 2351 596.6 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
2942 305.2 -8.7 330 2946 roll -0.57 - - 2588 - 2.22 0.083 3693 604.5 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.17
3016 311.8 -8.4 345 3021 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.042 2349 -634.0 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
3335 339.6 -9.0 358 3339 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.082 3696 590.8 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.17
3359 342.2 -9.6 363 3367 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.044 2345 -637.3 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 14.97 14.91 15.00
3667 369.9 -9.2 374 3668 done -0.57 - - 2588 - - - 2345 - -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
3967 398.6 -9.5 384 3968 done -0.57 - - 2588 - - - 2345 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
4267 425.0 -8.4 394 4268 done -0.57 - - 2588 - - - 2345 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
4566 449.2 -8.3 404 4570 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.084 3702 590.0 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.20
4628 454.4 -8.1 416 4632 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.043 2355 -635.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
4959 482.6 -8.4 432 4960 done -0.57 - - 2588 - - - 2352 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
5260 506.3 -7.6 442 5261 done -0.57 - - 2588 - - - 2352 - -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
5559 527.4 -7.4 452 5561 done -0.57 - - 2588 - - - 2352 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
5860 549.2 -7.4 462 5864 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.085 3692 587.7 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.20
5909 553.3 -7.9 472 5913 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.045 2345 -626.5 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
6221 578.2 -8.1 484 6222 done -0.57 - - 2588 - - - 2342 - -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
6521 602.8 -8.4 494 6525 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.086 3695 588.3 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.20
6552 605.5 -8.9 500 6556 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.047 2349 -626.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
6884 631.9 -7.8 516 6888 roll -0.57 - - 2588 - 2.33 0.054 941 -604.3 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.19
6923 635.2 -8.2 524 6927 done -0.57 - - 2588 - 2.38 0.057 2349 591.6 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.98
7245 660.7 -8.2 538 7249 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.087 3702 593.4 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
7315 666.5 -8.3 552 7319 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.044 2351 -628.4 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
7637 693.0 -8.2 566 7638 done -0.57 - - 2587 - - - 2347 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
7937 719.0 -8.9 576 7941 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.088 3694 585.7 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
7976 722.7 -9.2 584 7980 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.047 2350 -625.1 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
8298 751.1 -8.7 598 8302 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.086 3693 583.9 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
8323 753.3 -9.0 603 8330 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.047 2348 -625.6 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
8630 777.8 -8.0 614 8634 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.087 3693 584.8 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.19
8654 779.9 -8.3 619 8662 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.047 2352 -623.7 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
8962 802.8 -7.5 630 8963 done -0.57 - - 2588 - - - 2352 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
9262 825.9 -7.6 640 9266 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.086 3696 584.3 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.19
9306 829.4 -7.7 649 9312 done -0.57 - - 2588 - 2.17 0.047 2342 -624.0 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
9624 852.0 -7.1 662 9628 roll -0.57 - - 2588 - 2.33 0.089 3695 580.7 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
9649 853.9 -7.5 667 9656 done -0.57 - - 2588 - 2.17 0.048 2344 -622.6 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
9956 875.1 -6.9 678 9957 done -0.57 - - 2588 - - - 2344 - -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
10255 897.4 -7.9 688 10260 roll -0.57 - - 2588 - 2.35 0.090 3703 578.3 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
10288 900.1 -8.6 694 10292 done -0.57 - - 2588 - 2.17 0.047 2349 -624.0 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
10620 928.9 -8.7 710 10621 done -0.57 - - 2588 - - - 2346 - -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
10919 954.5 -8.5 720 10923 roll -0.57 - - 2589 - 2.33 0.091 3693 578.1 -170.3 - - 3872 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.19
10953 957.5 -8.6 727 10958 done -0.57 - - 2589 - 2.17 0.049 2347 -620.3 -170.3 - - 3872 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.97
11281 980.9 -6.8 742 11282 done -0.57 - - 2589 - - - 2344 - -170.3 - - 3872 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
11429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11429 begin apogee
11434 991.4 -7.0 747 11581 done -0.12 0.50 0.213 2731 284.0 - - 2412 - - 141.48 1.892 3339 -3.8 0.365 - - - - - - 14.64 14.12 13.38
11582 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11582 begin climb
11584 996.5 - 752 11774 roll 0.57 0.75 0.131 2960 305.3 2.38 0.086 3691 537.4 170.3 181.32 1.874 2645 -3.8 0.377 - - - - - - 14.11 13.93 13.26
11785 988.8 8.5 763 11792 done 0.57 - - 2959 - 2.20 0.048 2407 -583.6 170.3 - - 2641 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.15
12092 959.9 9.6 774 12096 roll 0.57 - - 2959 - 2.45 0.063 989 -578.8 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.78
12156 953.5 9.6 787 12161 done 0.57 - - 2959 - 2.42 0.058 2388 578.1 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
12484 921.9 9.4 802 12485 done 0.57 - - 2959 - - - 2388 - 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
12784 896.0 8.3 812 12788 roll 0.57 - - 2959 - 2.40 0.061 994 -580.8 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.02
12805 894.3 7.7 816 12809 done 0.58 - - 2959 - 2.40 0.058 2402 586.7 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.84
13111 870.8 7.8 827 13115 roll 0.59 - - 2959 - 2.45 0.063 990 -576.3 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.06
13136 868.7 7.5 832 13143 done 0.61 - - 2960 - 2.42 0.060 2404 584.3 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.85 14.75 14.88
13444 844.4 7.7 843 13445 done 0.63 - - 2960 - - - 2404 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
13743 822.8 7.0 853 13744 done 0.66 - - 2959 - - - 2403 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
14044 801.0 7.5 863 14049 roll 0.68 0.12 0.145 3014 458.3 2.42 0.057 987 -585.1 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.81 14.79 14.85
14069 798.6 8.6 868 14076 done 0.68 - - 3014 - 2.42 0.058 2408 587.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
14377 765.6 11.3 879 14378 done 0.68 - - 3014 - - - 2408 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
14676 731.3 11.2 889 14680 roll 0.68 - - 3014 - 2.17 0.083 3702 596.3 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 14.77 15.14
14710 727.0 12.4 896 14714 done 0.68 - - 3015 - 2.15 0.048 2400 -605.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
15038 690.9 10.7 911 15042 roll 0.68 - - 3016 - 2.40 0.063 987 -588.8 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.80 15.14
15082 686.0 10.4 920 15087 done 0.68 - - 3015 - 2.40 0.057 2399 588.3 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.95
15399 652.5 10.9 933 15403 roll 0.68 - - 3015 - 2.17 0.083 3699 599.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.13 14.77 15.14
15433 648.1 12.5 940 15438 done 0.68 - - 3017 - 2.10 0.049 2398 -619.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
15761 612.1 10.9 955 15765 roll 0.68 - - 3017 - 2.38 0.064 997 -588.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.80 15.15
15852 602.2 10.9 973 15859 done 0.68 - - 3017 - 2.40 0.060 2407 587.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.94
16182 566.1 10.5 989 16186 roll 0.68 - - 3020 - 2.40 0.060 994 -588.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.81 15.15
16226 561.5 9.7 998 16232 done 0.68 - - 3020 - 2.40 0.057 2401 586.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.94
16545 532.2 8.6 1011 16549 roll 0.68 - - 3021 - 2.17 0.083 3700 598.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.77 15.15
16625 524.4 10.1 1027 16629 done 0.68 - - 3027 - 2.10 0.047 2396 -621.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
16937 495.7 9.8 1039 16941 roll 0.68 - - 3029 - 2.38 0.063 993 -589.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.79 15.15
17029 487.2 9.5 1057 17037 done 0.68 - - 3029 - 2.40 0.059 2406 588.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.94
17360 452.6 10.7 1073 17364 roll 0.68 0.12 0.259 2996 -275.0 2.15 0.080 3694 599.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.61 14.77 14.74
17410 447.0 10.8 1083 17414 done 0.68 - - 2998 - 2.10 0.050 2391 -620.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.95
17722 418.6 9.0 1095 17726 roll 0.68 - - 3000 - 2.35 0.060 996 -593.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.15
17742 416.7 8.4 1099 17746 done 0.68 - - 3000 - 2.38 0.057 2400 589.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.95
18048 389.4 9.2 1110 18050 done 0.68 - - 3000 - - - 2400 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
18348 362.1 8.8 1120 18349 done 0.68 - - 3000 - - - 2400 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
18648 337.4 8.0 1130 18653 roll 0.68 - - 3000 - 2.17 0.083 3701 599.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.16
18674 335.0 9.3 1135 18681 done 0.68 - - 3000 - 2.10 0.047 2393 -622.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.96
18981 310.9 7.9 1146 18982 done 0.69 - - 3000 - - - 2391 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
19280 287.7 7.7 1156 19284 roll 0.70 - - 3000 - 2.22 0.081 3699 589.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.15 14.78 15.16
19325 283.7 8.9 1165 19329 done 0.70 - - 3000 - 2.10 0.047 2393 -621.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.96
19642 257.8 8.2 1178 19647 roll 0.70 - - 3001 - 2.35 0.060 1000 -592.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
19712 252.0 8.1 1192 19716 done 0.70 - - 3000 - 2.38 0.056 2401 588.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.95
20024 224.6 9.4 1223 20028 roll 0.70 - - 3000 - 2.20 0.081 3701 590.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.15
20048 221.9 10.9 1228 20056 done 0.70 - - 3001 - 2.12 0.047 2405 -611.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.87
20356 196.0 7.5 1259 20360 roll 0.72 - - 3001 - 2.35 0.057 998 -598.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.79 15.14
20441 189.7 7.1 1276 20448 done 0.75 - - 3001 - 2.40 0.056 2411 588.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.92
20748 164.2 9.4 1307 20752 roll 0.75 - - 3001 - 2.40 0.056 992 -591.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.14
20782 160.9 9.2 1314 20791 done 0.75 - - 3001 - 2.40 0.055 2403 587.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
21089 135.4 7.3 1345 21091 done 0.77 - - 3001 - - - 2403 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
21391 112.0 7.5 1375 21395 roll 0.79 - - 3001 - 2.38 0.054 997 -590.8 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.13
21475 105.1 8.1 1392 21482 done 0.79 - - 3001 - 2.38 0.054 2403 590.8 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.92
21783 90.2 4.3 1423 21915 roll 0.94 0.20 0.112 3081 400.0 2.30 0.080 3700 563.9 293.4 122.43 0.944 2142 -3.9 0.070 - - - - - - 14.78 14.35 13.95
21960 74.6 11.9 1458 21968 done 0.94 - - 3083 - 2.15 0.044 2397 -606.0 293.4 - - 2141 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.55
22267 53.3 5.5 1489 22359 roll 1.04 - - 3083 - 2.47 0.057 972 -576.9 380.8 82.12 0.885 1786 -4.3 0.048 - - - - - - 14.89 14.36 13.96
22461 39.1 8.7 1526 22469 done 1.04 - - 3083 - 2.45 0.051 2400 582.9 380.8 - - 1782 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
22773 12.9 7.9 1587 22780 roll 1.06 0.12 0.144 3141 483.3 2.40 0.052 992 -586.7 380.8 - - 1779 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.65
22848 5.5 10.1 1601 22855 done 1.06 - - 3141 - 2.40 0.050 2409 590.4 380.8 - - 1779 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
22877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22877 begin surface coast
22904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22904 begin surface
SM 2.27 - - - - -7.87 8.65 0.099 249 28.8 0.10 0.127 2306 12760.0 400.08 6.20 0.084 1714 276.5 -0.764 - - - - - -