NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 161 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.09 of 350.00 AH used of 24V (84.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 74 VBD -0.57 - - 251 - - - 2354 - -170.3 -64.15 0.003 3744 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
76 4.8 -15.3 11 97 roll -0.57 11.80 0.428 2590 198.2 2.40 0.063 926 -595.0 -170.3 -2.33 0.037 3905 -69.1 1.665 - - - - - - 14.34 13.54 14.66
201 39.1 -18.6 34 208 done -0.57 - - 2590 - 2.42 0.056 2361 593.0 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
510 88.4 -10.6 70 512 done -0.57 - - 2590 - - - 2361 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
810 114.9 -10.6 100 814 roll -0.57 - - 2590 - 2.20 0.080 3698 607.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.07
844 119.0 -11.6 107 851 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.039 2334 -628.6 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
1152 154.2 -9.6 138 1156 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.077 3697 597.8 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.11
1236 160.7 -7.0 155 1243 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.039 2347 -627.9 -170.3 - - 3916 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.88
1543 181.9 -8.2 186 1547 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.076 3701 593.9 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.12
1648 192.0 -10.0 207 1655 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.038 2341 -632.6 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
1955 222.2 -9.2 238 1960 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.080 3699 595.6 -170.3 - - 3915 - - - - - - - - 15.12 14.80 15.14
2020 228.2 -8.9 251 2027 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.041 2348 -628.4 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.91
2347 255.4 -8.1 280 2351 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.079 3705 595.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
2387 258.7 -8.3 288 2391 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.040 2348 -640.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
2710 284.9 -8.3 302 2714 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.080 3699 592.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.15 14.82 15.16
2741 287.5 -8.4 308 2745 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.042 2344 -639.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.98
3072 315.5 -8.7 324 3076 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.080 3696 593.0 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.18
3122 320.2 -9.2 334 3126 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.044 2346 -636.8 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.97 14.91 15.00
3434 349.2 -9.1 346 3438 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.082 3696 592.1 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.18
3468 352.4 -8.8 353 3474 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.044 2347 -636.3 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.97 14.92 15.00
3796 379.6 -8.1 368 3797 done -0.57 - - 2590 - - - 2344 - -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
4096 404.0 -8.0 378 4100 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.082 3696 593.0 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.19
4145 408.1 -8.1 388 4149 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.044 2350 -634.9 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
4457 432.2 -7.5 400 4461 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.082 3695 589.9 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.19
4482 434.1 -7.5 405 4490 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.044 2345 -636.8 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
4788 455.1 -6.8 416 4792 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.083 3696 592.5 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.17 14.82 15.19
4813 456.9 -7.3 421 4821 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.044 2349 -635.4 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
5119 480.2 -8.1 432 5121 done -0.57 - - 2590 - - - 2349 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
5420 506.4 -8.9 442 5424 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.083 3695 590.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.19
5469 511.0 -8.9 452 5474 done -0.57 - - 2590 - 2.12 0.045 2354 -632.5 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
5781 536.9 -8.1 464 5782 done -0.57 - - 2590 - - - 2351 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
6082 561.5 -8.3 474 6086 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.085 3704 588.3 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.19
6146 566.9 -8.0 487 6150 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.043 2349 -630.2 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 14.97 14.91 15.00
6473 593.5 -8.4 502 6474 done -0.57 - - 2590 - - - 2345 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
6773 619.3 -8.5 512 6774 done -0.57 - - 2590 - - - 2345 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
7074 645.6 -9.1 522 7078 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.085 3699 588.7 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.19
7123 650.5 -9.5 532 7127 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.045 2350 -627.4 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.97 14.91 15.00
7435 677.5 -8.6 544 7436 done -0.57 - - 2590 - - - 2346 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
7736 702.8 -8.1 554 7740 roll -0.57 - - 2590 - 2.30 0.086 3697 587.4 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
7767 705.2 -7.6 560 7771 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.047 2344 -623.5 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
8098 729.7 -7.5 576 8099 done -0.57 - - 2590 - - - 2340 - -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
8399 751.1 -7.0 586 8400 done -0.57 - - 2590 - - - 2341 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
8698 771.9 -6.9 596 8702 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.087 3698 582.4 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.18 14.78 15.19
8722 773.6 -6.6 601 8731 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.048 2339 -626.3 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
9030 792.6 -6.2 612 9031 done -0.57 - - 2590 - - - 2339 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
9331 811.3 -6.4 622 9335 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.089 3693 581.1 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.16 14.77 15.19
9365 813.9 -6.8 629 9371 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.047 2349 -625.1 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.97
9693 836.3 -7.0 644 9698 roll -0.57 - - 2590 - 2.35 0.056 950 -595.3 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.19
9718 838.2 -7.5 649 9726 done -0.57 - - 2590 - 2.38 0.060 2350 588.2 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.96
10025 856.8 -5.7 660 10029 roll -0.57 - - 2590 - 2.28 0.093 3692 588.6 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
10076 859.7 -6.1 670 10080 done -0.57 - - 2590 - 2.15 0.048 2354 -622.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
10388 877.7 -6.0 682 10389 done -0.57 - - 2590 - - - 2351 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
10687 897.0 -6.6 692 10691 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.089 3702 579.8 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
10733 900.3 -7.2 701 10738 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.048 2350 -623.0 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
11050 923.1 -7.5 714 11052 done -0.57 - - 2590 - - - 2347 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
11350 946.8 -8.0 724 11354 roll -0.57 - - 2590 - 2.33 0.092 3692 577.3 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.19
11390 950.2 -8.2 732 11394 done -0.57 - - 2590 - 2.17 0.049 2346 -620.3 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.96
11712 976.7 -8.4 746 11713 done -0.57 - - 2590 - - - 2340 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
11890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11890 begin apogee
11895 991.8 -8.4 752 12078 done -0.12 0.50 0.208 2735 290.0 - - 2413 - - 179.95 1.664 3345 -3.0 0.327 - - - - - - 14.64 14.12 13.47
12079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12079 begin climb
12081 1001.5 - 758 12271 roll 0.57 0.73 0.126 2957 304.1 2.35 0.088 3679 538.7 170.3 179.88 1.882 2644 -3.9 0.385 - - - - - - 14.10 13.90 13.21
12284 997.4 6.9 785 12289 done 0.60 - - 2958 - 2.17 0.048 2407 -586.2 170.3 - - 2640 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.14
12616 971.0 7.7 801 12621 roll 0.61 - - 2959 - 2.42 0.063 996 -583.1 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.80
12672 966.6 7.5 812 12679 done 0.63 - - 2959 - 2.40 0.059 2386 579.2 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
12979 943.4 7.5 823 12983 roll 0.65 - - 2958 - 2.25 0.084 3701 584.4 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.93 14.63 14.95
13014 940.3 8.8 830 13018 done 0.65 - - 2960 - 2.15 0.050 2390 -609.8 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
13340 914.6 8.0 845 13345 roll 0.65 - - 2960 - 2.38 0.063 993 -587.0 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.02
13381 911.3 7.8 853 13387 done 0.66 0.10 0.165 2995 350.0 2.40 0.059 2401 586.7 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.82
13704 881.9 9.2 867 13708 roll 0.66 - - 2995 - 2.20 0.084 3700 590.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 14.72 15.06
13743 877.4 11.3 875 13747 done 0.66 - - 3000 - 2.12 0.052 2396 -615.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
14065 845.2 9.8 889 14069 roll 0.66 - - 3002 - 2.38 0.065 995 -588.7 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.09
14126 839.3 9.6 901 14132 done 0.66 - - 3001 - 2.40 0.060 2402 586.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.90
14459 805.9 10.1 917 14464 roll 0.66 - - 3001 - 2.42 0.065 995 -581.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.10
14491 802.7 9.7 923 14497 done 0.66 - - 3001 - 2.40 0.060 2400 585.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
14821 770.9 9.5 939 14822 done 0.66 - - 3001 - - - 2399 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
15121 743.3 9.2 949 15126 roll 0.66 - - 3001 - 2.42 0.064 990 -582.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.79 15.13
15176 738.1 9.1 960 15184 done 0.66 - - 3001 - 2.40 0.058 2399 587.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.93
15484 708.7 9.9 971 15485 done 0.66 - - 3001 - - - 2399 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15783 679.1 9.8 981 15784 done 0.66 - - 3001 - - - 2398 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
16083 646.7 11.2 991 16088 roll 0.66 - - 3001 - 2.20 0.085 3704 593.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.77 15.15
16108 643.4 13.4 996 16115 done 0.66 - - 3001 - 2.12 0.050 2393 -618.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
16415 608.6 11.1 1007 16419 roll 0.66 - - 3001 - 2.38 0.063 995 -587.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.81 15.15
16494 600.1 10.1 1023 16498 done 0.66 - - 3001 - 2.38 0.058 2399 589.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.94
16806 568.9 9.7 1035 16810 roll 0.66 - - 3002 - 2.20 0.084 3705 593.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.77 15.15
16855 563.5 10.7 1045 16861 done 0.66 - - 3001 - 2.12 0.048 2393 -618.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
17168 535.0 9.0 1057 17175 roll 0.66 - - 3001 - 2.33 0.063 997 -599.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.80 15.15
17216 530.6 8.9 1066 17220 done 0.66 - - 3001 - 2.38 0.058 2400 589.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.94
17532 501.2 9.2 1079 17537 roll 0.66 - - 3001 - 2.17 0.083 3707 602.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.16
17557 498.5 10.5 1084 17564 done 0.66 - - 3001 - 2.12 0.047 2393 -619.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
17864 472.0 8.8 1095 17868 roll 0.66 - - 3001 - 2.35 0.061 997 -594.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.15
17903 468.5 8.3 1103 17908 done 0.66 - - 3001 - 2.40 0.057 2410 588.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.94
18225 439.5 9.5 1117 18230 roll 0.66 - - 3001 - 2.17 0.082 3703 595.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.16
18257 436.1 10.7 1123 18261 done 0.66 - - 3001 - 2.10 0.047 2397 -621.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
18588 404.6 9.5 1139 18590 done 0.66 - - 3001 - - - 2395 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
18888 377.4 8.7 1149 18893 roll 0.66 - - 3001 - 2.35 0.061 999 -594.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.16
18904 376.0 8.5 1152 18908 done 0.66 - - 3001 - 2.38 0.057 2400 588.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.95
19220 349.5 8.3 1165 19222 done 0.66 - - 3001 - - - 2399 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
19521 326.4 7.6 1175 19525 roll 0.68 - - 3001 - 2.40 0.060 996 -584.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.16
19542 324.8 7.2 1179 19551 done 0.71 - - 3001 - 2.38 0.057 2401 590.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
19852 297.8 9.3 1191 19856 roll 0.71 - - 3001 - 2.17 0.083 3702 599.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.16
19967 285.4 11.1 1214 19974 done 0.71 - - 3002 - 2.10 0.046 2394 -622.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
20273 257.0 9.0 1225 20274 done 0.71 - - 3001 - - - 2392 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
20573 232.3 8.1 1249 20578 roll 0.71 - - 3001 - 2.33 0.057 997 -598.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.15
20616 229.0 7.9 1257 20621 done 0.72 - - 3001 - 2.38 0.056 2404 591.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.94
20928 203.7 8.6 1289 20933 roll 0.72 - - 3001 - 2.15 0.080 3694 600.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.76 15.15
21024 193.9 10.6 1308 21031 done 0.72 - - 3001 - 2.08 0.046 2396 -624.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.94
21330 163.6 10.8 1339 21334 roll 0.72 - - 3001 - 2.22 0.080 3697 586.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.75 15.14
21561 137.8 9.1 1385 21566 done 0.72 - - 3001 - 2.08 0.046 2399 -624.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
21873 120.0 8.1 1417 21878 roll 0.72 - - 3001 - 2.22 0.080 3703 587.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.74 15.13
22039 106.5 5.8 1450 22127 done 0.81 0.12 0.149 3049 400.0 2.08 0.044 2393 -629.8 247.7 78.45 0.985 2330 -3.7 0.075 - - - - - - 14.76 14.83 14.04
22426 82.2 6.9 1497 22431 roll 0.84 - - 3049 - 2.33 0.054 1004 -596.1 247.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
22492 77.9 6.5 1510 22499 done 0.88 - - 3049 - 2.38 0.052 2400 586.6 247.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
22799 63.8 3.8 1541 22929 done 1.05 0.20 0.121 3121 360.0 - - 2401 - 384.3 122.78 0.890 1771 -4.4 0.059 - - - - - - 14.69 14.24 13.90
23230 20.1 9.9 1620 23237 roll 1.05 - - 3122 - 2.38 0.057 1009 -584.9 384.3 - - 1766 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.86
23359 8.4 9.1 1645 23367 done 1.05 - - 3122 - 2.35 0.048 2410 596.2 384.3 - - 1765 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
23418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23418 begin surface coast
23451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23451 begin surface
SM 2.34 - - - - -7.87 8.65 0.106 249 28.8 - - 2410 - 400.08 4.68 0.082 1715 366.5 -1.069 - - - - - -