NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 159 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.46 of 350.00 AH used of 24V (85.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.49, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.57 - - 248 - - - 2311 - -170.3 -65.90 0.003 3692 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
77 4.6 -13.3 11 99 roll -0.57 11.77 0.428 2587 198.7 2.25 0.063 969 -596.4 -170.3 -3.12 0.028 3905 -68.3 2.056 - - - - - - 14.35 13.56 14.68
197 36.8 -15.1 33 205 done -0.57 - - 2587 - 2.33 0.054 2347 591.4 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
507 85.4 -14.0 71 511 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.079 3698 600.4 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.03
671 103.9 -11.1 104 678 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.037 2365 -628.8 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.84
978 137.1 -10.1 135 982 roll -0.57 - - 2587 - 2.22 0.076 3696 599.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.09
1079 145.0 -6.6 155 1083 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.038 2346 -642.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.93
1390 170.7 -10.8 187 1394 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.076 3700 593.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 14.80 15.12
1421 174.1 -11.1 193 1426 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.039 2350 -642.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
1733 207.7 -9.2 225 1738 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.076 3696 598.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.14
1838 216.0 -6.7 246 1845 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.040 2340 -645.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
2145 237.2 -8.2 277 2150 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.081 3699 590.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 14.81 15.15
2227 244.2 -8.7 293 2232 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.041 2350 -642.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
2539 272.0 -8.9 309 2544 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.079 3695 597.8 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.16
2571 275.0 -9.2 315 2575 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.043 2350 -640.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
2902 304.6 -8.6 331 2906 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.080 3700 592.1 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.18
2947 308.6 -8.7 340 2951 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.041 2344 -639.6 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
3263 333.3 -7.9 353 3264 done -0.57 - - 2587 - - - 2340 - -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
3563 358.0 -8.5 363 3567 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.083 3703 592.6 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.19
3613 362.6 -9.0 373 3617 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.042 2350 -638.2 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.01
3924 392.8 -9.8 385 3926 done -0.57 - - 2587 - - - 2347 - -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
4224 421.2 -9.5 395 4229 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.083 3694 590.8 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.20
4286 427.4 -10.2 407 4290 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.043 2352 -639.0 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.01
4617 462.5 -10.6 423 4621 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.052 951 -609.1 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.20
4636 464.8 -10.8 427 4640 done -0.57 - - 2587 - 2.35 0.057 2350 595.3 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
4948 495.0 -9.2 439 4952 roll -0.57 - - 2587 - 2.22 0.086 3694 605.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.19
4992 499.1 -8.7 448 4997 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.044 2347 -635.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
5309 526.1 -8.4 461 5310 done -0.57 - - 2587 - - - 2344 - -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
5610 551.8 -8.7 471 5614 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.086 3702 582.8 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
5641 554.6 -8.8 477 5646 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.046 2343 -632.1 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
5973 586.3 -10.1 493 5978 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.086 3692 586.5 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.20
6010 590.2 -10.9 500 6014 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.045 2348 -634.0 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
6336 622.2 -9.7 515 6337 done -0.57 - - 2587 - - - 2345 - -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
6636 649.4 -8.6 525 6641 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.086 3694 586.5 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.20
6662 651.7 -8.3 530 6669 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.047 2349 -634.4 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
6968 674.8 -7.3 541 6969 done -0.57 - - 2587 - - - 2349 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
7268 696.2 -6.9 551 7272 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.085 3693 589.5 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.20
7292 698.0 -6.9 556 7299 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.047 2338 -630.2 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
7599 720.8 -7.9 567 7600 done -0.57 - - 2588 - - - 2339 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
7899 748.0 -9.3 577 7904 roll -0.57 - - 2588 - 2.33 0.088 3697 582.8 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.18 14.80 15.20
7939 751.9 -9.4 585 7945 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.047 2350 -626.5 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
8262 781.1 -9.1 599 8266 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.054 942 -604.3 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
8297 784.4 -9.2 606 8301 done -0.57 - - 2587 - 2.38 0.059 2349 591.2 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
8618 811.2 -8.1 620 8622 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.090 3692 589.0 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
8658 814.6 -8.4 628 8662 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.047 2351 -623.7 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
8980 838.9 -7.3 642 8981 done -0.57 - - 2587 - - - 2347 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
9280 859.9 -6.8 652 9284 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.087 3702 581.5 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
9314 862.4 -7.3 659 9319 done -0.57 - - 2587 - 2.22 0.047 2350 -609.0 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
9642 883.5 -6.5 674 9643 done -0.57 - - 2587 - - - 2346 - -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
9942 905.2 -7.6 684 9943 done -0.57 - - 2587 - - - 2347 - -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
10242 929.0 -7.9 694 10247 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.087 3694 578.1 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
10274 931.6 -8.1 700 10278 done -0.57 - - 2587 - 2.17 0.048 2339 -624.4 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
10605 954.5 -6.7 716 10606 done -0.57 - - 2587 - - - 2335 - -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
10905 974.7 -6.7 726 10909 roll -0.57 - - 2587 - 2.35 0.089 3700 580.9 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.17 14.76 15.19
10940 977.2 -7.0 733 10946 done -0.57 - - 2587 - 2.17 0.049 2349 -622.6 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
11146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11146 begin apogee
11151 991.3 -6.8 744 11298 done -0.12 0.50 0.210 2732 290.0 - - 2412 - - 140.77 1.883 3338 -3.8 0.367 - - - - - - 14.65 14.12 13.39
11299 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11300 begin climb
11301 996.4 - 749 11538 roll 0.57 0.75 0.125 2961 305.3 2.35 0.086 3681 540.0 170.3 223.07 1.639 2645 -3.1 0.346 - - - - - - 14.12 13.97 13.38
11609 979.8 10.2 811 11613 done 0.57 - - 2961 - 2.15 0.047 2404 -594.0 170.3 - - 2641 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.36
11931 951.9 8.4 825 11935 roll 0.57 - - 2961 - 2.42 0.063 996 -581.8 170.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.85
11955 949.8 7.8 830 11964 done 0.58 - - 2962 - 2.40 0.059 2385 578.8 170.3 - - 2634 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
12262 926.1 7.6 841 12266 roll 0.59 - - 2961 - 2.40 0.062 995 -579.2 170.3 - - 2633 - - - - - - - - 14.95 14.67 14.97
12295 923.8 7.3 847 12301 done 0.62 - - 2961 - 2.42 0.059 2410 584.7 170.3 - - 2633 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.80
12624 898.1 8.1 863 12628 roll 0.62 - - 2962 - 2.45 0.061 989 -580.0 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.03
12658 895.1 8.2 870 12664 done 0.62 - - 2962 - 2.42 0.058 2400 583.1 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
12986 865.3 9.7 885 12993 roll 0.62 - - 2962 - 2.42 0.063 989 -583.1 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.07
13009 862.9 9.8 890 13017 done 0.62 - - 2962 - 2.42 0.058 2402 583.9 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.88
13316 834.1 9.1 901 13320 roll 0.62 - - 2962 - 2.20 0.085 3703 591.4 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.07 14.75 15.09
13340 831.6 10.5 906 13348 done 0.62 - - 2962 - 2.12 0.050 2393 -617.9 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.92
13647 805.6 8.1 917 13651 roll 0.62 - - 2963 - 2.40 0.064 993 -583.3 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 15.09 14.79 15.11
13709 800.9 7.6 929 13716 done 0.63 - - 2963 - 2.40 0.059 2403 587.5 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.92
14039 776.6 7.2 945 14043 roll 0.66 - - 2963 - 2.40 0.060 997 -585.8 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.10 14.80 15.12
14084 773.2 7.2 954 14089 done 0.68 0.12 0.153 3009 383.3 2.40 0.057 2407 587.5 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.90
14402 743.2 10.0 967 14403 done 0.68 - - 3009 - - - 2407 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
14701 710.6 11.1 977 14705 roll 0.68 - - 3014 - 2.42 0.060 993 -584.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.14
14735 706.9 10.7 984 14740 done 0.68 - - 3015 - 2.40 0.056 2406 588.8 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.94
15063 671.4 11.0 999 15064 done 0.68 - - 3014 - - - 2406 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
15362 638.6 10.7 1009 15366 roll 0.68 - - 3014 - 2.15 0.082 3695 599.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.15
15407 633.0 12.9 1018 15412 done 0.68 - - 3014 - 2.10 0.050 2396 -618.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.96
15725 599.8 10.7 1031 15729 roll 0.68 - - 3015 - 2.38 0.063 998 -587.4 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.13 14.81 15.16
15765 595.5 10.6 1039 15769 done 0.68 - - 3015 - 2.38 0.057 2397 587.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
16086 560.6 11.0 1053 16090 roll 0.68 - - 3014 - 2.17 0.082 3696 598.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
16136 554.3 12.4 1063 16140 done 0.68 - - 3015 - 2.10 0.050 2393 -620.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
16448 522.0 10.2 1075 16452 roll 0.68 - - 3015 - 2.38 0.064 992 -588.7 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
16488 517.8 9.9 1083 16492 done 0.68 - - 3015 - 2.40 0.057 2407 589.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
16804 485.2 10.4 1096 16808 roll 0.68 - - 3015 - 2.17 0.083 3703 597.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
16853 479.5 11.4 1106 16859 done 0.68 - - 3014 - 2.10 0.047 2397 -621.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.96
17166 448.9 9.9 1118 17171 roll 0.68 - - 3014 - 2.38 0.062 998 -587.8 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
17201 445.2 9.7 1125 17205 done 0.68 - - 3015 - 2.38 0.057 2399 588.7 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.95
17528 412.7 10.1 1140 17532 roll 0.68 - - 3015 - 2.17 0.083 3701 600.0 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
17603 403.9 11.5 1155 17607 done 0.68 - - 3015 - 2.10 0.047 2394 -622.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
17919 369.7 11.4 1168 17923 roll 0.68 - - 3015 - 2.35 0.063 1000 -593.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
17954 365.6 11.4 1175 17958 done 0.68 - - 3015 - 2.38 0.057 2403 589.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.95
18281 329.8 10.7 1190 18286 roll 0.68 - - 3015 - 2.15 0.082 3693 600.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
18343 322.3 12.1 1202 18347 done 0.68 - - 3015 - 2.10 0.047 2391 -620.0 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
18675 287.4 10.0 1218 18680 roll 0.68 - - 3015 - 2.33 0.060 1000 -597.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
18695 285.2 9.4 1222 18701 done 0.68 - - 3015 - 2.38 0.057 2402 589.1 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.95
19008 258.3 8.2 1234 19013 roll 0.68 - - 3014 - 2.17 0.083 3700 598.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.14 14.77 15.16
19034 255.9 9.2 1239 19041 done 0.68 - - 3015 - 2.10 0.048 2394 -621.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.96
19341 228.3 8.8 1264 19345 roll 0.68 - - 3015 - 2.20 0.080 3694 590.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.13 14.77 15.15
19442 218.9 9.4 1284 19446 done 0.68 - - 3015 - 2.08 0.047 2396 -624.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
19753 191.5 8.9 1316 19757 roll 0.68 - - 3015 - 2.20 0.075 3697 591.4 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.13 14.77 15.14
19869 182.7 8.5 1339 19876 done 0.68 - - 3015 - 2.08 0.047 2402 -622.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.94
20174 162.9 8.0 1370 20179 roll 0.68 - - 3015 - 2.20 0.080 3701 590.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.12 14.76 15.14
20280 152.2 10.3 1391 20287 done 0.68 - - 3015 - 2.10 0.045 2390 -624.3 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.93
20586 130.6 5.3 1422 20688 roll 0.80 - - 3015 - 2.33 0.077 3700 562.2 263.8 95.70 0.995 2264 -3.8 0.091 - - 1 - - - 15.11 14.42 13.99
20752 116.4 10.8 1447 20756 done 0.80 - - 3015 - 2.12 0.046 2403 -611.8 263.8 - - 2261 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
21065 91.7 6.4 1479 21135 roll 0.87 0.12 0.145 3068 441.7 2.47 0.057 992 -571.3 323.9 60.17 0.943 2018 -4.0 0.072 - - - - - - 14.64 14.43 14.00
21241 76.5 8.5 1514 21250 done 0.87 - - 3068 - 2.42 0.051 2405 583.9 323.9 - - 2015 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.63
21549 52.1 6.6 1545 21553 roll 0.91 - - 3068 - 2.40 0.054 995 -587.5 323.9 - - 2012 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.94
21621 47.9 5.9 1559 21697 done 1.00 - - 3068 - 2.38 0.050 2401 590.8 400.5 69.28 0.884 1709 -4.4 0.043 - - - - - - 14.76 14.67 14.01
22002 16.8 6.6 1631 22010 roll 1.04 0.12 0.143 3124 466.7 2.40 0.051 990 -587.9 400.5 - - 1701 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.65
22132 5.6 8.8 1656 22139 done 1.04 - - 3124 - 2.38 0.049 2403 593.7 400.5 - - 1700 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
22160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22160 begin surface coast
22192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22192 begin surface
SM 0.65 - - - - -7.87 8.55 0.097 249 29.1 0.10 0.124 2305 12750.0 404.49 - - 1697 - - - - - - - -