NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.00 of 350.00 AH used of 24V (85.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.7 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.34, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 70 VBD -0.57 - - 247 - - - 2382 - -170.3 -60.30 0.004 3575 - - - - - - - - 14.91 - 14.93
72 3.8 -10.7 10 94 roll -0.57 11.80 0.430 2582 197.9 2.28 0.096 3698 577.2 -170.3 -5.05 0.018 3903 -65.0 2.540 - - - - - - 14.38 13.56 14.70
295 54.1 -14.4 53 302 done -0.57 - - 2582 - 2.15 0.039 2346 -628.8 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
601 93.1 -13.9 84 606 roll -0.57 - - 2582 - 2.28 0.047 943 -615.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.06
636 98.0 -12.7 91 643 done -0.57 - - 2582 - 2.35 0.053 2349 598.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
944 133.7 -10.1 122 948 roll -0.57 - - 2582 - 2.20 0.080 3692 610.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.09
1045 143.0 -8.0 142 1049 done -0.57 - - 2582 - 2.10 0.038 2340 -643.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
1356 171.5 -10.7 174 1360 roll -0.57 - - 2582 - 2.28 0.076 3701 596.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.80 15.12
1397 176.0 -11.0 182 1401 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.039 2353 -641.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.96
1708 209.4 -10.3 214 1712 roll -0.57 - - 2582 - 2.25 0.077 3697 597.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 14.82 15.14
1763 214.8 -9.1 225 1770 done -0.57 - - 2582 - 2.10 0.041 2346 -643.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
2069 242.2 -8.6 256 2074 roll -0.57 - - 2582 - 2.28 0.078 3701 594.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.15
2102 245.0 -9.3 262 2106 done -0.57 - - 2582 - 2.10 0.041 2349 -643.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
2432 275.5 -9.3 278 2436 roll -0.57 - - 2582 - 2.25 0.079 3692 596.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.17
2463 278.5 -10.1 284 2469 done -0.57 - - 2582 - 2.10 0.041 2348 -640.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
2796 309.5 -9.3 300 2801 roll -0.57 - - 2582 - 2.25 0.080 3692 597.3 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.18
2828 312.5 -9.0 306 2833 done -0.57 - - 2582 - 2.12 0.041 2343 -636.3 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
3160 342.4 -9.1 322 3164 roll -0.57 - - 2582 - 2.28 0.080 3694 592.5 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.19
3221 347.9 -8.9 334 3225 done -0.57 - - 2582 - 2.10 0.042 2348 -641.0 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.01
3552 377.8 -9.2 350 3556 roll -0.57 - - 2582 - 2.28 0.081 3694 590.4 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.19
3607 383.2 -9.3 361 3614 done -0.57 - - 2582 - 2.12 0.043 2337 -640.1 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
3913 413.1 -10.1 372 3914 done -0.57 - - 2581 - - - 2337 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
4213 444.0 -10.4 382 4218 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.085 3691 593.9 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
4269 449.8 -10.2 393 4276 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.044 2354 -636.7 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
4575 479.6 -9.5 404 4576 done -0.57 - - 2581 - - - 2354 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
4875 507.6 -9.1 414 4879 roll -0.57 - - 2582 - 2.28 0.083 3701 590.8 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
4899 509.9 -8.9 419 4906 done -0.57 - - 2582 - 2.15 0.044 2339 -633.5 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
5206 536.9 -8.9 430 5207 done -0.57 - - 2582 - - - 2340 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
5506 563.8 -9.0 440 5507 done -0.57 - - 2581 - - - 2340 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
5806 588.0 -7.6 450 5810 roll -0.57 - - 2582 - 2.30 0.086 3694 588.7 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.20
5867 592.5 -7.1 462 5871 done -0.57 - - 2582 - 2.12 0.045 2356 -631.1 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
6198 615.0 -6.8 478 6199 done -0.57 - - 2582 - - - 2353 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
6499 639.1 -8.5 488 6500 done -0.57 - - 2582 - - - 2353 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
6798 666.6 -9.4 498 6802 roll -0.57 - - 2582 - 2.28 0.086 3690 586.4 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.19 14.83 15.21
6838 670.5 -9.5 506 6842 done -0.57 - - 2582 - 2.12 0.044 2350 -632.1 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
7160 701.9 -9.8 520 7164 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.086 3700 587.0 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.20
7185 704.5 -10.0 525 7192 done -0.57 - - 2582 - 2.15 0.047 2343 -631.2 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
7492 731.8 -8.5 536 7493 done -0.57 - - 2582 - - - 2343 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
7792 755.7 -7.8 546 7796 roll -0.57 - - 2582 - 2.30 0.088 3691 586.1 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.20
7827 758.5 -7.7 553 7831 done -0.57 - - 2582 - 2.12 0.047 2357 -629.2 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
8153 781.4 -7.0 568 8154 done -0.57 - - 2582 - - - 2354 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
8453 802.3 -7.0 578 8457 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.087 3700 585.2 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.20
8477 804.2 -7.0 583 8484 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.047 2338 -627.6 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
8784 826.6 -7.5 594 8788 roll -0.57 - - 2582 - 2.33 0.087 3699 584.1 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.20
8815 829.0 -7.9 600 8821 done -0.57 - - 2582 - 2.15 0.047 2352 -626.5 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
9149 856.5 -8.7 616 9150 done -0.57 - - 2581 - - - 2352 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
9448 883.3 -9.1 626 9452 roll -0.57 - - 2581 - 2.35 0.056 946 -598.3 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.19
9472 885.9 -9.8 631 9479 done -0.57 - - 2582 - 2.38 0.060 2346 588.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
9779 914.6 -9.3 642 9783 roll -0.57 - - 2582 - 2.30 0.092 3699 588.3 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
9848 921.1 -9.0 656 9854 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.048 2353 -620.3 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
10171 948.4 -8.3 670 10175 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.056 947 -603.4 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.19
10190 950.2 -8.5 674 10195 done -0.57 - - 2581 - 2.40 0.061 2357 587.5 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.97
10502 971.8 -6.5 686 10506 roll -0.57 - - 2582 - 2.28 0.091 3698 588.2 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.19
10552 975.1 -6.5 696 10557 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.049 2347 -622.6 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
10833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10833 begin apogee
10838 991.5 -5.8 707 11017 done -0.12 0.55 0.215 2739 287.3 - - 2411 - - 175.90 1.668 3345 -3.0 0.333 - - - - - - 14.66 14.13 13.47
11018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11018 begin climb
11020 995.6 - 713 11204 roll 0.57 0.70 0.117 2958 312.9 2.30 0.085 3688 555.2 170.3 176.45 1.877 2647 -4.0 0.389 - - - - - - 14.12 13.82 13.24
11255 982.0 10.9 761 11259 done 0.57 - - 2958 - 2.17 0.047 2405 -591.2 170.3 - - 2637 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.29
11582 950.8 9.1 776 11587 roll 0.57 - - 2960 - 2.42 0.063 997 -581.8 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.83
11637 945.9 8.5 787 11644 done 0.57 - - 2960 - 2.42 0.059 2397 578.5 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.69
11944 919.2 8.7 798 11945 done 0.57 - - 2960 - - - 2396 - 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
12244 892.3 9.0 808 12249 roll 0.57 - - 2960 - 2.20 0.085 3695 590.5 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.04
12270 889.6 9.6 813 12277 done 0.57 - - 2961 - 2.12 0.050 2389 -616.0 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.86
12576 861.4 9.4 824 12581 roll 0.57 - - 2960 - 2.35 0.062 996 -592.8 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.07
12651 854.4 9.2 839 12655 done 0.57 - - 2960 - 2.40 0.058 2406 587.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.89
12968 824.2 9.7 852 12969 done 0.57 - - 2961 - - - 2406 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
13268 795.1 9.6 862 13269 done 0.57 - - 2961 - - - 2406 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13568 767.5 9.0 872 13573 roll 0.57 - - 2961 - 2.40 0.060 996 -587.5 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.13
13600 764.7 8.6 878 13604 done 0.57 - - 2961 - 2.40 0.060 2411 589.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.94
13927 736.5 8.5 893 13931 roll 0.57 - - 2960 - 2.17 0.086 3699 593.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.14
13958 733.5 9.5 899 13962 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.050 2396 -620.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
14289 706.1 8.4 915 14293 roll 0.57 - - 2961 - 2.38 0.063 990 -590.8 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.14
14353 700.6 8.2 928 14358 done 0.57 - - 2960 - 2.40 0.059 2408 590.8 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
14681 674.8 7.6 943 14682 done 0.58 - - 2960 - - - 2408 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
14981 651.3 8.0 953 14982 done 0.58 - - 2961 - - - 2407 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
15281 626.9 8.1 963 15282 done 0.58 - - 2961 - - - 2408 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
15581 605.0 7.0 973 15585 roll 0.61 - - 2961 - 2.40 0.060 994 -589.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
15616 602.5 7.0 980 15621 done 0.64 - - 2961 - 2.38 0.058 2399 590.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.96
15943 581.3 6.3 995 16020 done 0.72 0.15 0.137 3015 360.0 - - 2398 - 233.5 74.00 1.415 2393 -3.1 0.236 - - - - - - 14.85 14.45 13.84
16303 542.1 11.8 1007 16310 roll 0.72 - - 3015 - 2.45 0.064 990 -574.7 233.5 - - 2379 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.90
16341 537.3 12.1 1015 16346 done 0.72 - - 3015 - 2.42 0.057 2399 582.2 233.5 - - 2378 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
16664 496.5 12.9 1029 16665 done 0.72 - - 3015 - - - 2398 - 233.5 - - 2377 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16963 460.6 11.3 1039 16967 roll 0.72 - - 3015 - 2.40 0.063 997 -583.8 233.5 - - 2377 - - - - - - - - 15.03 14.73 15.05
17003 456.3 10.4 1047 17007 done 0.72 - - 3015 - 2.40 0.057 2407 587.5 233.5 - - 2378 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.87
17325 420.8 11.4 1061 17329 roll 0.72 - - 3015 - 2.42 0.060 988 -586.4 233.5 - - 2377 - - - - - - - - 15.06 14.77 15.08
17356 417.2 11.5 1067 17361 done 0.72 - - 3015 - 2.35 0.057 2392 597.4 233.5 - - 2377 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.85
17688 377.0 12.3 1083 17692 roll 0.72 - - 3015 - 2.20 0.083 3700 594.5 233.5 - - 2377 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.10
17753 367.7 14.3 1096 17758 done 0.72 - - 3015 - 2.10 0.048 2395 -621.4 233.5 - - 2377 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
18081 324.8 13.0 1111 18085 roll 0.72 - - 3015 - 2.22 0.079 3701 588.3 233.5 - - 2377 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.11
18095 322.6 12.7 1114 18099 done 0.72 - - 3015 - 2.10 0.048 2407 -616.2 233.5 - - 2377 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.94
18411 289.1 9.9 1127 18416 roll 0.72 - - 3015 - 2.38 0.063 993 -594.1 233.5 - - 2377 - - - - - - - - 15.11 14.80 15.13
18482 282.5 9.0 1141 18487 done 0.72 - - 3015 - 2.35 0.056 2397 597.4 233.5 - - 2377 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.89
18803 254.4 8.8 1155 18807 roll 0.72 - - 3015 - 2.17 0.080 3698 599.5 233.5 - - 2377 - - - - - - - - 15.12 14.78 15.14
18877 246.9 10.5 1170 18885 done 0.72 - - 3015 - 2.15 0.047 2396 -605.6 233.5 - - 2377 - - - - - - - - 14.86 14.82 14.89
19185 217.1 11.6 1201 19189 roll 0.72 - - 3015 - 2.35 0.063 993 -597.0 233.5 - - 2377 - - - - - - - - 15.11 14.80 15.14
19236 211.0 11.9 1211 19241 done 0.72 - - 3015 - 2.38 0.056 2406 593.7 233.5 - - 2377 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.94
19541 172.3 12.4 1242 19542 done 0.72 - - 3015 - - - 2405 - 233.5 - - 2377 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
19842 142.2 8.8 1272 19847 roll 0.72 - - 3015 - 2.15 0.080 3700 602.3 233.5 - - 2377 - - - - - - - - 15.11 14.78 15.13
19874 138.9 10.2 1278 19878 done 0.72 - - 3015 - 2.10 0.046 2389 -624.3 233.5 - - 2377 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
20186 112.0 7.9 1310 20190 roll 0.73 - - 3015 - 2.33 0.058 996 -597.9 233.5 - - 2377 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.13
20221 109.3 7.5 1317 20228 done 0.75 - - 3015 - 2.35 0.053 2401 597.9 233.5 - - 2377 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.94
20527 88.2 4.7 1348 20643 roll 0.88 0.12 0.145 3071 466.7 2.42 0.059 996 -580.6 344.4 107.60 0.935 1935 -4.1 0.072 - - 1 - - - 14.82 14.42 14.00
20684 75.1 10.7 1377 20691 done 0.88 - - 3070 - 2.40 0.052 2398 584.2 344.4 - - 1934 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
20991 46.9 6.5 1412 20999 roll 0.92 - - 3070 - 2.40 0.056 989 -587.1 344.4 - - 1929 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
21042 43.9 5.8 1421 21119 done 1.01 0.12 0.149 3117 391.7 2.40 0.051 2409 591.7 421.6 69.47 0.861 1623 -4.4 0.042 - - - - - - 14.64 14.65 14.02
21422 3.8 10.8 1493 21429 roll 1.01 - - 3117 - 2.12 0.073 3694 606.1 421.6 - - 1615 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
21434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21434 begin surface coast
21460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21461 begin surface
SM 0.79 - - - - -7.87 8.62 0.106 247 28.7 2.22 0.043 2349 941.0 425.34 - - 1612 - - - - - - - -