NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.07 of 350.00 AH used of 24V (85.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.76, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 73 VBD -0.57 - - 232 - - - 2358 - -170.3 -64.07 0.004 3744 - - - - - - - - 14.90 - 14.92
75 4.6 -13.7 11 97 roll -0.57 11.82 0.428 2579 198.6 2.25 0.081 3702 597.3 -170.3 -2.35 0.037 3905 -68.5 1.578 - - - - - - 14.38 13.57 14.70
215 44.7 -20.7 37 223 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.041 2348 -629.8 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
525 94.4 -11.9 70 526 done -0.57 - - 2579 - - - 2344 - -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
825 126.1 -10.6 100 829 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.076 3695 600.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.09
919 135.9 -9.9 119 927 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.038 2330 -629.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.85 14.83 14.89
1227 168.6 -10.3 150 1231 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.076 3695 598.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.12
1261 172.2 -9.8 157 1270 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.040 2341 -644.8 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.96
1568 207.0 -11.4 188 1572 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.076 3695 601.8 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.12 14.82 15.14
1642 214.5 -9.1 203 1649 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.039 2352 -633.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
1950 242.2 -9.5 234 1954 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.076 3703 600.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
2014 248.5 -9.3 247 2021 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.039 2348 -630.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.93
2341 279.6 -9.5 260 2345 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.077 3695 598.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.17
2375 283.0 -9.4 267 2380 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.041 2351 -625.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.92 14.89 14.95
2703 313.5 -9.1 282 2707 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.079 3694 596.9 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.18
2747 318.0 -9.5 291 2751 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.041 2349 -640.5 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.01
3064 352.5 -11.7 304 3068 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.080 3702 593.4 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.17 14.85 15.19
3098 356.7 -11.5 311 3103 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.041 2347 -639.2 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
3426 392.0 -10.1 326 3430 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.080 3699 593.0 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.18 14.86 15.19
3470 396.3 -8.9 335 3474 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.042 2350 -636.3 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
3787 423.6 -8.5 348 3788 done -0.57 - - 2579 - - - 2346 - -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
4088 451.3 -9.5 358 4092 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.081 3698 593.0 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.21
4132 456.0 -10.1 367 4136 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2350 -635.8 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
4449 489.0 -10.7 380 4450 done -0.57 - - 2579 - - - 2347 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
4749 520.2 -10.2 390 4753 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.083 3696 591.7 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.21
4793 524.9 -10.1 399 4798 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2351 -634.4 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
5110 557.0 -10.2 412 5111 done -0.57 - - 2579 - - - 2347 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
5410 587.8 -10.2 422 5415 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.083 3700 588.3 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
5442 591.0 -10.0 428 5446 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.046 2342 -631.6 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
5773 621.4 -8.8 444 5777 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3694 587.8 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.20
5808 624.5 -8.4 451 5813 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.047 2354 -632.1 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
6135 649.8 -7.5 466 6139 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.085 3698 589.5 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.20
6166 652.1 -7.5 472 6170 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2346 -628.8 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
6497 675.8 -7.0 488 6501 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.052 941 -610.9 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.20
6537 678.9 -7.4 496 6541 done -0.57 - - 2579 - 2.38 0.058 2352 592.9 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
6859 703.4 -8.0 510 6863 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.090 3693 596.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.19
6924 709.0 -8.3 523 6928 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.046 2343 -627.9 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
7251 738.1 -9.2 538 7255 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.088 3699 582.0 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.17 14.82 15.19
7285 741.6 -9.5 545 7291 done -0.57 - - 2579 - 2.20 0.047 2352 -612.3 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
7613 772.6 -9.5 560 7617 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3701 586.5 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.20
7637 775.2 -9.8 565 7646 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.047 2344 -625.3 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
7944 803.6 -9.1 576 7948 roll -0.57 - - 2577 - 2.33 0.089 3703 583.3 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.20
7984 807.3 -9.0 584 7988 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.047 2357 -626.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
8306 833.5 -7.8 598 8310 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.086 3702 584.8 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
8350 837.2 -7.8 607 8355 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.047 2346 -624.9 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
8667 860.0 -7.0 620 8668 done -0.57 - - 2578 - - - 2343 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
8968 880.6 -6.9 630 8972 roll -0.57 - - 2578 - 2.33 0.088 3699 582.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
9009 883.6 -7.2 638 9013 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.047 2341 -625.8 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
9329 905.8 -7.0 652 9334 roll -0.57 - - 2578 - 2.33 0.087 3693 580.3 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
9369 908.8 -7.5 660 9373 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.047 2353 -623.3 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
9691 932.6 -7.7 674 9695 roll -0.57 - - 2578 - 2.33 0.089 3702 579.0 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
9725 935.5 -8.1 681 9731 done -0.57 - - 2578 - 2.22 0.048 2349 -609.5 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.92
10053 963.5 -8.8 696 10057 roll -0.57 - - 2578 - 2.33 0.091 3698 579.0 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.16 14.78 15.19
10085 966.5 -10.0 702 10089 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.050 2349 -621.7 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
10355 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10355 begin apogee
10360 992.8 -9.7 716 10507 done -0.12 0.55 0.216 2736 287.3 - - 2413 - - 139.48 1.889 3338 -3.9 0.376 - - - - - - 14.67 14.13 13.38
10508 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10508 begin climb
10510 1000.7 - 721 10697 roll 0.57 0.73 0.126 2959 305.5 2.28 0.086 3686 558.3 170.3 174.80 1.890 2643 -4.0 0.390 - - - - - - 14.14 13.84 13.24
10742 992.4 9.5 768 10749 done 0.57 - - 2959 - 2.17 0.047 2407 -589.4 170.3 - - 2637 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
11049 965.6 9.0 779 11053 roll 0.57 - - 2960 - 2.42 0.065 995 -583.5 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.82 14.54 14.83
11103 960.5 9.4 790 11111 done 0.57 - - 2960 - 2.42 0.060 2398 579.8 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.69
11411 931.5 9.8 801 11412 done 0.57 - - 2960 - - - 2398 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11711 901.0 10.5 811 11712 done 0.57 - - 2960 - - - 2398 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12010 869.2 10.5 821 12011 done 0.57 - - 2959 - - - 2398 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12311 837.9 10.3 831 12315 roll 0.57 - - 2960 - 2.40 0.062 993 -585.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.08 14.79 15.09
12365 832.2 10.1 842 12373 done 0.57 - - 2960 - 2.40 0.059 2405 588.3 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.91
12672 803.8 9.0 853 12676 roll 0.57 - - 2960 - 2.20 0.083 3705 590.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.11
12704 800.6 10.8 859 12708 done 0.57 - - 2961 - 2.12 0.049 2393 -618.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.94
13036 771.2 8.5 875 13040 roll 0.57 - - 2960 - 2.35 0.063 994 -595.3 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.13
13080 767.3 8.3 884 13085 done 0.57 - - 2960 - 2.40 0.059 2408 589.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.94
13397 741.1 8.3 897 13401 roll 0.57 - - 2960 - 2.17 0.084 3698 594.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.79 15.14
13436 737.2 9.8 905 13441 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.050 2401 -617.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
13759 710.9 8.2 919 13763 roll 0.57 - - 2960 - 2.38 0.064 991 -592.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.82 15.14
13793 707.8 8.4 926 13799 done 0.57 - - 2960 - 2.38 0.060 2399 591.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
14121 679.3 9.1 941 14125 roll 0.57 - - 2960 - 2.20 0.086 3701 591.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.79 15.15
14160 675.0 10.7 949 14164 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.050 2393 -617.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.97
14482 645.7 8.9 963 14486 roll 0.57 - - 2960 - 2.35 0.061 993 -595.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
14557 639.4 8.2 978 14562 done 0.57 - - 2961 - 2.40 0.058 2409 590.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
14874 612.9 8.3 991 14878 roll 0.57 - - 2960 - 2.17 0.084 3701 595.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.79 15.16
14898 610.4 9.6 996 14906 done 0.57 - - 2961 - 2.10 0.050 2400 -619.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.97
15206 586.2 7.8 1007 15211 roll 0.58 - - 2960 - 2.38 0.063 992 -591.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
15241 583.5 7.8 1014 15246 done 0.59 - - 2961 - 2.40 0.059 2406 589.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.96
15569 559.1 7.3 1029 15570 done 0.62 - - 2960 - - - 2406 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
15870 537.7 7.1 1039 15874 roll 0.64 - - 2960 - 2.40 0.060 995 -587.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
15904 535.1 7.2 1046 15910 done 0.67 0.10 0.169 2996 360.0 2.38 0.060 2399 589.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.93
16232 506.3 9.2 1061 16236 roll 0.67 - - 2996 - 2.17 0.085 3695 597.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.16
16256 503.5 10.8 1066 16265 done 0.67 - - 2998 - 2.10 0.050 2399 -617.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
16563 471.5 10.7 1077 16567 roll 0.67 - - 3000 - 2.35 0.063 997 -596.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.16
16638 463.7 9.9 1092 16642 done 0.67 - - 2999 - 2.38 0.058 2400 589.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.96
16955 431.0 10.3 1105 16959 roll 0.67 - - 2999 - 2.17 0.083 3699 598.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.80 15.16
17005 425.3 11.5 1115 17009 done 0.67 - - 3001 - 2.10 0.049 2398 -619.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
17317 395.0 9.8 1127 17321 roll 0.67 - - 3001 - 2.35 0.061 996 -596.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.16
17352 391.3 10.0 1134 17357 done 0.67 - - 3001 - 2.38 0.058 2402 590.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.96
17679 358.6 9.9 1149 17683 roll 0.67 - - 3001 - 2.17 0.083 3695 595.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.79 15.17
17804 345.8 10.0 1174 17809 done 0.67 - - 3001 - 2.10 0.047 2391 -621.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.97
18131 318.6 8.4 1189 18135 roll 0.67 - - 3001 - 2.25 0.081 3701 582.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
18165 315.0 10.0 1196 18170 done 0.67 - - 3001 - 2.15 0.048 2399 -605.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.90
18493 282.1 10.6 1211 18494 done 0.67 - - 3001 - - - 2397 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
18792 251.8 9.5 1221 18796 roll 0.67 - - 3001 - 2.35 0.060 993 -597.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.16
18834 248.2 8.6 1229 18838 done 0.67 - - 3002 - 2.38 0.057 2405 593.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.96
19145 221.6 8.4 1261 19149 roll 0.67 - - 3001 - 2.17 0.081 3700 596.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
19238 212.8 9.6 1279 19242 done 0.67 - - 3001 - 2.10 0.047 2390 -623.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
19550 188.5 6.9 1311 19554 roll 0.70 - - 3001 - 2.22 0.080 3701 590.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.78 15.15
19613 183.8 7.7 1323 19617 done 0.71 - - 3001 - 2.08 0.046 2399 -626.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
19924 160.3 7.7 1355 19925 done 0.73 - - 3001 - - - 2397 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
20225 139.4 8.0 1385 20226 done 0.73 - - 3001 - - - 2397 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
20525 120.6 4.5 1415 20648 roll 0.87 0.15 0.135 3065 426.7 2.33 0.079 3701 559.7 287.5 114.53 0.964 2166 -4.0 0.092 - - 1 - - - 14.80 14.38 13.97
20701 100.8 14.8 1445 20705 done 0.87 - - 3067 - 2.15 0.046 2398 -606.0 287.5 - - 2164 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.58
21013 63.4 11.8 1477 21017 roll 0.87 - - 3067 - 2.38 0.061 997 -588.7 287.5 - - 2158 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
21059 59.2 7.9 1486 21066 done 0.88 - - 3067 - 2.38 0.052 2403 590.8 287.5 - - 2156 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
21366 34.3 6.4 1537 21430 roll 0.96 - - 3067 - 2.45 0.056 998 -573.5 349.7 55.38 0.871 1911 -4.4 0.032 - - 1 - - - 14.97 14.52 14.11
21513 24.6 6.3 1563 21576 done 1.03 0.15 0.135 3124 380.0 2.38 0.051 2400 589.1 412.6 54.40 0.836 1656 -4.7 0.026 - - - - - - 14.58 14.57 14.01
21718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21718 begin surface coast
21745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21745 begin surface
SM 0.68 - - - - -7.87 8.60 0.094 248 28.7 0.10 0.129 2312 -89900.0 416.76 - - 1646 - - - - - - - -