NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.12 of 350.00 AH used of 24V (87.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 74 VBD -0.57 - - 245 - - - 2367 - -170.3 -64.20 0.004 3733 - - - - - - - - 14.90 - 14.92
76 4.3 -12.4 11 98 roll -0.57 11.90 0.435 2579 196.1 2.28 0.095 3699 584.2 -170.3 -2.55 0.034 3904 -67.1 1.567 - - - - - - 14.38 13.59 14.70
225 45.0 -17.7 39 232 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.041 2354 -625.6 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
534 85.8 -12.3 72 537 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.076 3693 595.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.04
557 88.6 -11.3 77 566 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.039 2333 -626.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.82 14.79 14.84
865 118.6 -11.4 108 869 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.076 3694 596.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.09
946 128.3 -11.5 124 950 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.039 2353 -638.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
1257 160.3 -9.7 156 1261 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.050 954 -613.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.12
1338 168.0 -9.2 172 1342 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.052 2351 607.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
1649 200.7 -10.3 204 1653 roll -0.57 - - 2579 - 2.20 0.080 3690 608.6 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.14
1761 212.0 -10.0 226 1765 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.038 2340 -642.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.96 14.91 14.98
2073 246.4 -10.9 258 2074 done -0.57 - - 2579 - - - 2337 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
2382 276.7 -9.5 271 2386 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.079 3691 593.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.15 14.86 15.17
2431 281.8 -9.7 281 2437 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.039 2352 -637.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.00
2744 312.5 -9.9 293 2745 done -0.57 - - 2579 - - - 2347 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
3044 339.6 -8.8 303 3048 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.081 3698 592.5 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.17 14.87 15.19
3099 344.9 -9.1 314 3106 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.043 2347 -637.3 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3405 376.5 -10.9 325 3406 done -0.57 - - 2579 - - - 2348 - -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
3705 407.4 -9.9 335 3709 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.083 3694 590.4 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.20
3769 413.8 -9.4 348 3773 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.042 2349 -634.4 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
4096 445.2 -9.6 363 4100 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.083 3689 587.7 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.18 14.87 15.20
4127 448.3 -9.6 369 4132 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.043 2342 -635.4 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
4459 480.3 -9.7 385 4464 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.083 3696 588.7 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.20
4479 482.4 -9.9 389 4485 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.045 2346 -627.9 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
4791 513.7 -10.2 401 4796 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.086 3696 587.0 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.21
4837 518.5 -10.2 410 4841 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.046 2342 -629.8 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
5153 550.1 -10.0 423 5155 done -0.57 - - 2579 - - - 2338 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
5453 581.0 -10.4 433 5458 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3691 588.3 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.21
5523 588.5 -10.4 447 5528 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.044 2348 -618.9 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 14.97 14.93 14.99
5845 620.6 -9.7 461 5850 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.087 3692 584.3 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
5886 624.7 -9.8 469 5891 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.045 2350 -633.0 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
6208 657.5 -10.2 483 6212 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3698 586.1 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.20
6239 660.6 -10.6 489 6244 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.048 2349 -627.4 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
6571 692.4 -9.1 505 6576 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.089 3690 583.0 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.20
6606 695.7 -8.6 512 6610 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.046 2341 -627.4 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
6933 720.8 -7.4 527 6937 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.089 3696 581.5 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.20
6982 724.6 -7.2 537 6987 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.048 2354 -624.2 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
7294 748.6 -8.2 549 7299 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.088 3688 585.1 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.20
7340 752.4 -8.2 558 7344 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.046 2337 -628.4 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
7656 779.5 -8.8 571 7660 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.090 3689 580.3 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.20
7695 783.0 -8.6 579 7700 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2347 -624.2 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
8018 808.8 -7.8 593 8022 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.093 3692 577.3 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.19
8049 811.3 -7.9 599 8053 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.051 2356 -621.4 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.99 14.91 15.00
8380 838.8 -8.6 615 8384 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.092 3689 579.6 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.19
8404 841.0 -9.0 620 8411 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.049 2332 -625.3 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
8711 866.5 -8.4 631 8715 roll -0.57 - - 2577 - 2.33 0.091 3688 582.0 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.19
8750 870.0 -8.3 639 8754 done -0.57 - - 2577 - 2.15 0.048 2351 -621.9 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
9072 898.2 -9.0 653 9077 roll -0.57 - - 2577 - 2.30 0.054 950 -609.1 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.19
9106 901.6 -9.2 660 9111 done -0.57 - - 2578 - 2.40 0.062 2342 580.0 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.92
9434 931.2 -9.1 675 9438 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.093 3695 588.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
9495 937.0 -9.2 687 9499 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.050 2349 -620.3 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
9826 966.3 -8.5 703 9827 done -0.57 - - 2578 - - - 2345 - -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
10126 989.6 -7.7 713 10131 roll -0.57 - - 2577 - 2.35 0.093 3695 574.5 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.17 14.80 15.19
10134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10134 begin apogee
10140 990.5 -7.7 715 10289 done -0.12 0.55 0.211 2737 290.9 - - 2393 - - 142.00 1.879 3339 -3.8 0.369 - - - - - - 14.70 14.13 13.40
10290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10290 begin climb
10292 995.8 - 720 10477 roll 0.57 0.73 0.130 2958 302.7 2.40 0.088 3698 543.8 170.3 178.70 1.873 2645 -3.9 0.381 - - - - - - 14.14 13.85 13.28
10504 987.3 10.0 738 10508 done 0.57 - - 2959 - 2.22 0.053 2406 -582.0 170.3 - - 2639 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.23
10825 957.4 9.2 752 10829 roll 0.57 - - 2959 - 2.45 0.067 985 -580.0 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.83
10870 953.2 9.2 761 10874 done 0.57 - - 2959 - 2.45 0.060 2403 578.8 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
11181 925.0 9.1 773 11182 done 0.57 - - 2959 - - - 2403 - 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11481 896.9 9.2 783 11485 roll 0.57 - - 2960 - 2.20 0.085 3702 590.5 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.01 14.72 15.03
11501 894.8 10.0 787 11505 done 0.57 - - 2960 - 2.15 0.050 2396 -607.4 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
11812 865.8 9.3 799 11816 roll 0.57 - - 2960 - 2.38 0.064 988 -591.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.07
11878 859.9 9.1 812 11882 done 0.57 - - 2960 - 2.40 0.060 2404 590.0 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
12200 832.0 8.4 826 12203 roll 0.57 - - 2960 - 2.20 0.085 3701 589.5 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.10
12230 829.1 9.6 832 12234 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.050 2396 -615.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.93
12561 801.2 8.6 848 12565 roll 0.57 - - 2960 - 2.35 0.063 993 -597.0 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.11
12636 794.4 9.1 863 12640 done 0.57 - - 2960 - 2.40 0.059 2403 587.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.94
12952 763.1 10.3 876 12956 roll 0.57 - - 2960 - 2.20 0.084 3704 591.4 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.13
13002 757.1 12.1 886 13007 done 0.57 - - 2961 - 2.12 0.048 2392 -618.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.96
13314 725.1 9.9 898 13318 roll 0.57 - - 2961 - 2.35 0.063 991 -596.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.14
13348 721.8 9.3 905 13353 done 0.57 - - 2961 - 2.38 0.057 2402 592.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.96
13676 691.6 9.4 920 13680 roll 0.57 - - 2961 - 2.20 0.084 3705 592.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.14
13707 688.2 11.3 926 13711 done 0.57 - - 2962 - 2.12 0.050 2391 -619.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
14039 658.6 8.6 942 14040 done 0.57 - - 2961 - - - 2388 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
14339 631.9 9.0 952 14340 done 0.57 - - 2961 - - - 2389 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14639 605.5 8.6 962 14640 done 0.57 - - 2961 - - - 2389 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14939 581.5 7.7 972 14940 done 0.58 - - 2962 - - - 2389 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.17
15239 559.5 7.3 982 15240 done 0.60 - - 2961 - - - 2389 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
15538 536.3 7.9 992 15540 done 0.62 - - 2961 - - - 2389 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
15839 510.8 8.8 1002 15840 done 0.62 - - 2961 - - - 2389 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
16138 481.8 9.9 1012 16142 roll 0.62 - - 2961 - 2.33 0.060 992 -599.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.18
16171 478.9 9.4 1018 16178 done 0.62 - - 2961 - 2.38 0.056 2407 594.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.99
16500 449.8 8.2 1034 16504 roll 0.62 - - 2961 - 2.17 0.084 3698 594.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.17
16540 446.2 8.7 1042 16544 done 0.62 - - 2961 - 2.10 0.050 2398 -619.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.99
16861 424.3 6.5 1056 16865 roll 0.66 - - 2962 - 2.35 0.061 993 -597.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.17
16893 422.3 6.6 1062 16901 done 0.69 0.10 0.173 3004 420.0 2.38 0.058 2404 592.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.89
17224 391.7 9.6 1078 17228 roll 0.69 - - 3005 - 2.17 0.084 3697 595.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.82 15.17
17289 384.5 11.3 1091 17293 done 0.69 - - 3005 - 2.10 0.050 2398 -618.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.99
17616 351.4 10.1 1106 17620 roll 0.69 - - 3005 - 2.35 0.063 995 -597.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.17
17656 346.9 10.8 1114 17660 done 0.69 - - 3005 - 2.38 0.057 2409 594.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
17972 315.7 9.7 1127 17973 done 0.69 - - 3005 - - - 2409 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
18272 287.8 8.8 1137 18277 roll 0.69 - - 3005 - 2.17 0.083 3704 596.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.17
18312 283.9 9.4 1145 18318 done 0.69 - - 3005 - 2.10 0.048 2398 -621.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
18635 257.7 8.3 1159 18638 roll 0.69 - - 3005 - 2.35 0.061 992 -598.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.84 15.17
18667 255.3 7.8 1165 18672 done 0.71 - - 3005 - 2.38 0.057 2408 595.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
18979 228.8 8.7 1195 18983 roll 0.71 - - 3005 - 2.17 0.083 3704 597.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
19010 225.7 10.5 1201 19015 done 0.71 - - 3005 - 2.10 0.049 2399 -621.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
19322 193.9 10.6 1233 19327 roll 0.71 - - 3005 - 2.35 0.061 995 -597.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.16
19344 191.7 10.6 1237 19349 done 0.71 - - 3005 - 2.35 0.057 2399 597.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.96
19656 162.3 8.1 1269 19660 roll 0.71 - - 3005 - 2.17 0.082 3702 600.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.79 15.15
19681 160.0 9.6 1274 19688 done 0.71 - - 3005 - 2.10 0.047 2398 -621.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.96
19988 135.1 7.0 1305 19993 roll 0.73 - - 3005 - 2.33 0.058 991 -603.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.82 15.14
20100 127.7 7.0 1327 20110 done 0.76 - - 3005 - 2.38 0.057 2404 593.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
20410 109.4 6.0 1359 20491 roll 0.85 0.12 0.148 3063 483.3 2.20 0.078 3700 589.1 243.9 72.70 0.972 2344 -3.8 0.079 - - - - - - 14.84 14.46 14.09
20603 84.5 15.4 1397 20608 done 0.85 - - 3066 - 2.12 0.045 2398 -614.2 243.9 - - 2338 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.71
20916 53.3 7.0 1429 20921 roll 0.88 - - 3067 - 2.22 0.076 3700 586.5 243.9 - - 2335 - - - - - - - - 14.96 14.66 14.97
20939 51.7 7.1 1433 20944 done 0.91 - - 3067 - 2.12 0.046 2397 -614.6 243.9 - - 2334 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
21248 35.5 7.9 1491 21255 roll 0.92 - - 3067 - 2.33 0.057 995 -601.7 243.9 - - 2333 - - - - - - - - 15.00 14.72 15.02
21484 21.7 5.7 1537 21559 done 1.02 0.12 0.159 3111 366.7 2.35 0.050 2403 599.1 325.4 65.30 0.841 2012 -4.9 0.023 - - - - - - 14.73 14.76 14.14
21705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21705 begin surface coast
21737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21737 begin surface
SM 0.86 - - - - -7.87 8.60 0.103 249 28.9 0.10 0.131 2315 -89870.0 400.08 31.05 0.082 1714 55.2 -0.059 - - - - - -