NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.56 of 350.00 AH used of 24V (87.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.3 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 404.49 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 80 VBD -0.57 - - 245 - - - 2379 - -170.3 -69.85 0.003 3840 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
82 5.5 -17.2 12 103 roll -0.57 11.90 0.435 2579 196.1 2.15 0.086 3677 603.7 -170.3 -0.90 0.094 3903 -70.0 0.758 - - - - - - 14.35 13.88 14.66
150 31.6 -19.2 24 157 done -0.57 - - 2579 - 2.08 0.042 2383 -622.1 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
464 80.7 -12.5 64 468 roll -0.57 - - 2579 - 2.38 0.051 943 -605.0 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.98 14.73 15.00
528 88.6 -12.3 77 536 done -0.57 - - 2579 - 2.30 0.053 2328 602.2 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.85
835 124.4 -11.0 108 839 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.048 935 -605.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.07
876 129.2 -12.1 116 880 done -0.57 - - 2579 - 2.35 0.052 2353 603.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
1188 173.6 -11.8 148 1192 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.080 3703 608.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.09
1330 188.2 -9.7 176 1334 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.039 2330 -638.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
1641 218.1 -9.6 208 1645 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.077 3701 596.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 14.82 15.12
1732 226.6 -9.2 226 1737 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.041 2348 -638.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.96
2064 260.0 -10.3 254 2065 done -0.57 - - 2579 - - - 2343 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
2364 288.6 -9.4 264 2368 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.081 3694 592.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
2455 297.6 -9.7 282 2460 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.042 2349 -634.4 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
2787 332.1 -10.6 298 2788 done -0.57 - - 2579 - - - 2345 - -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
3087 365.4 -11.0 308 3091 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.080 3693 591.2 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.19
3118 368.8 -11.1 314 3123 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.042 2344 -636.3 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
3450 402.9 -10.1 330 3455 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.080 3694 592.1 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.17 14.87 15.19
3505 408.7 -10.1 341 3512 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.042 2344 -636.8 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3812 439.1 -9.8 352 3813 done -0.57 - - 2579 - - - 2345 - -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
4112 467.2 -9.2 362 4117 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.083 3695 587.0 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.18 14.87 15.19
4152 471.2 -9.4 370 4158 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2349 -634.9 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
4475 499.8 -8.8 384 4476 done -0.57 - - 2579 - - - 2345 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
4775 526.9 -9.2 394 4780 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.083 3693 591.2 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.18 14.87 15.20
4810 530.3 -9.2 401 4814 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.044 2345 -621.2 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.97
5137 562.6 -10.1 416 5141 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3695 587.0 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.18 14.86 15.20
5177 566.7 -9.7 424 5181 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.046 2349 -634.9 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
5498 596.7 -9.0 438 5499 done -0.57 - - 2579 - - - 2346 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
5798 620.9 -7.8 448 5802 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3697 587.4 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.20
5829 623.4 -8.3 454 5835 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.048 2346 -628.4 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
6162 650.9 -8.4 470 6167 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.088 3692 585.2 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
6188 653.2 -8.8 475 6195 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2337 -630.2 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
6494 679.3 -8.6 486 6499 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3690 588.3 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.19
6520 681.5 -8.5 491 6527 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.046 2348 -633.0 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
6826 707.0 -8.3 502 6831 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3695 585.7 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.20
6860 710.1 -8.8 509 6865 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.047 2358 -616.1 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.02
7188 738.7 -8.9 524 7189 done -0.57 - - 2579 - - - 2353 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
7488 765.3 -9.0 534 7492 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.087 3691 586.8 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.20
7523 768.7 -9.1 541 7527 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2344 -626.5 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
7849 796.5 -8.6 556 7853 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.093 3695 579.8 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.19
7874 798.7 -8.5 561 7881 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.050 2345 -622.1 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
8181 823.8 -8.2 572 8182 done -0.57 - - 2579 - - - 2345 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
8480 849.6 -8.7 582 8485 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.090 3700 581.5 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
8542 855.4 -9.4 594 8547 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.048 2347 -623.5 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
8874 886.7 -9.5 610 8879 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.090 3700 580.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.17 14.82 15.19
8901 889.3 -10.1 615 8908 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.050 2341 -626.3 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
9206 917.3 -9.0 626 9211 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.091 3692 579.8 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
9247 921.0 -8.9 634 9252 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.049 2349 -624.7 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
9569 947.5 -8.2 648 9570 done -0.57 - - 2579 - - - 2346 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
9869 972.8 -8.5 658 9874 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.091 3691 577.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
9905 976.0 -8.7 665 9909 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.048 2349 -624.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.97 14.91 15.00
10080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10080 begin apogee
10085 990.8 -8.4 675 10265 done -0.12 0.55 0.213 2737 287.3 - - 2414 - - 177.12 1.667 3345 -3.0 0.332 - - - - - - 14.70 14.13 13.50
10266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10266 begin climb
10268 998.1 - 681 10451 done 0.57 0.73 0.125 2959 304.1 - - 2414 - 170.3 177.25 1.872 2651 -3.9 0.386 - - - - - - 14.11 13.95 13.26
10741 963.5 10.5 717 10748 roll 0.57 - - 2959 - 2.47 0.065 1008 -569.2 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.77
10765 960.9 10.1 722 10773 done 0.57 - - 2959 - 2.40 0.060 2394 577.5 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
11071 927.5 11.0 733 11075 roll 0.57 - - 2959 - 2.22 0.086 3696 586.5 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.93
11095 924.4 12.5 738 11104 done 0.57 - - 2959 - 2.12 0.051 2410 -606.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
11402 892.2 10.1 749 11403 done 0.57 - - 2959 - - - 2410 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
11702 864.4 9.1 759 11707 roll 0.57 - - 2959 - 2.40 0.063 991 -591.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.06
11743 860.9 8.6 767 11747 done 0.57 - - 2959 - 2.40 0.058 2407 590.0 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.89
12059 832.3 9.3 780 12063 roll 0.57 - - 2959 - 2.17 0.085 3697 594.5 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.07 14.77 15.09
12124 825.4 10.6 793 12128 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.051 2392 -615.6 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
12450 793.5 10.0 808 12455 roll 0.57 - - 2960 - 2.35 0.064 995 -594.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.11
12512 787.6 9.5 820 12518 done 0.57 - - 2960 - 2.38 0.057 2402 591.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.93
12842 756.0 9.5 836 12846 roll 0.57 - - 2960 - 2.17 0.084 3695 595.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.10 14.80 15.12
12872 752.9 10.1 842 12878 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.051 2398 -617.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
13206 725.0 7.9 858 13211 roll 0.58 - - 2960 - 2.38 0.067 995 -589.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.82 15.14
13276 719.2 8.0 872 13280 done 0.58 - - 2960 - 2.38 0.059 2399 589.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
13598 691.7 9.0 886 13603 roll 0.58 - - 2960 - 2.17 0.085 3697 598.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.14
13638 687.4 10.5 894 13643 done 0.58 - - 2960 - 2.10 0.051 2398 -618.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.96
13960 655.7 9.9 908 13964 roll 0.58 - - 2960 - 2.38 0.066 991 -591.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.14
14021 649.8 9.8 920 14026 done 0.58 - - 2960 - 2.38 0.057 2399 591.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.96
14348 618.8 9.4 935 14353 roll 0.58 - - 2960 - 2.40 0.063 997 -584.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.15
14379 616.0 8.8 941 14384 done 0.58 - - 2960 - 2.38 0.058 2405 591.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.97
14706 589.5 7.5 956 14707 done 0.59 - - 2960 - - - 2404 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
15006 568.4 7.3 966 15007 done 0.62 - - 2960 - - - 2405 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
15306 543.0 9.1 976 15307 done 0.62 - - 2960 - - - 2404 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
15606 515.9 8.8 986 15607 done 0.62 - - 2960 - - - 2404 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
15906 492.0 7.8 996 15910 roll 0.63 - - 2960 - 2.38 0.062 996 -591.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.17
15951 488.5 7.5 1005 15955 done 0.65 - - 2960 - 2.38 0.059 2403 591.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.98
16263 466.4 6.9 1017 16267 roll 0.68 0.12 0.146 3015 458.3 2.17 0.084 3697 596.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.91
16303 462.3 10.0 1025 16307 done 0.68 - - 3015 - 2.10 0.051 2399 -618.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.99
16625 432.2 9.5 1039 16626 done 0.68 - - 3015 - - - 2397 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
16924 403.3 9.8 1049 16928 roll 0.68 - - 3015 - 2.38 0.066 990 -591.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.17
16986 397.4 9.7 1061 16990 done 0.68 - - 3015 - 2.38 0.057 2402 593.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.98
17312 364.0 10.7 1076 17316 roll 0.68 - - 3015 - 2.17 0.082 3701 598.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.82 15.17
17387 354.6 12.3 1091 17391 done 0.68 - - 3015 - 2.10 0.048 2397 -621.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
17704 320.6 10.6 1104 17705 done 0.68 - - 3014 - - - 2395 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
18003 290.0 10.0 1114 18004 done 0.68 - - 3015 - - - 2395 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
18303 261.7 8.9 1124 18308 roll 0.68 - - 3015 - 2.22 0.080 3698 586.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.18
18323 259.7 9.7 1128 18327 done 0.68 - - 3017 - 2.10 0.050 2399 -618.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
18635 232.2 9.2 1152 18636 done 0.68 - - 3017 - - - 2397 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
18936 200.8 11.2 1182 18940 roll 0.68 - - 3018 - 2.20 0.079 3702 593.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
18990 193.8 12.6 1193 18997 done 0.68 - - 3018 - 2.15 0.047 2397 -607.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.91
19298 165.8 6.8 1224 19302 roll 0.71 - - 3017 - 2.22 0.080 3702 587.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.80 15.15
19399 157.6 7.9 1244 19404 done 0.73 - - 3018 - 2.10 0.046 2388 -625.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
19711 136.1 6.9 1276 19715 roll 0.76 - - 3017 - 2.33 0.057 990 -600.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.14
19806 129.6 6.9 1295 19813 done 0.79 - - 3018 - 2.38 0.055 2406 595.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
20112 105.5 8.9 1326 20117 roll 0.79 - - 3018 - 2.15 0.081 3695 599.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.79 15.14
20184 98.4 10.0 1340 20188 done 0.79 - - 3017 - 2.08 0.047 2402 -621.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
20495 81.9 4.2 1372 20620 roll 0.94 0.17 0.129 3083 388.2 2.28 0.076 3700 569.3 296.8 117.65 0.917 2130 -4.2 0.069 - - - - - - 14.81 14.34 14.01
20731 57.8 10.3 1419 20738 done 0.94 - - 3084 - 2.12 0.044 2400 -613.2 296.8 - - 2124 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
21039 34.1 5.0 1471 21139 roll 1.07 0.12 0.151 3137 441.7 2.42 0.060 992 -581.8 399.3 90.65 0.848 1707 -4.6 0.034 - - - - - - 14.62 14.31 13.99
21222 14.3 13.1 1503 21229 done 1.07 - - 3137 - 2.40 0.050 2402 587.5 399.3 - - 1703 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
21305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21305 begin surface coast
21328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21328 begin surface
SM 0.55 - - - - -7.86 8.68 0.099 250 28.8 0.10 0.128 2315 12850.0 404.49 - - 1697 - - - - - - - -