NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.26 of 350.00 AH used of 24V (87.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 420.68 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 73 VBD -0.57 - - 249 - - - 2336 - -170.3 -63.75 0.004 3755 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
76 5.0 -15.2 11 97 roll -0.57 11.90 0.436 2587 196.5 2.35 0.064 925 -600.4 -170.3 -2.12 0.041 3905 -70.8 1.594 - - - - - - 14.37 13.60 14.68
164 34.3 -15.6 27 171 done -0.57 - - 2587 - 2.40 0.055 2352 594.6 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
478 74.1 -9.7 67 482 roll -0.57 - - 2587 - 2.22 0.080 3698 606.3 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.02
593 85.9 -10.8 90 600 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.040 2344 -638.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
899 122.2 -11.5 121 904 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.048 948 -612.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.09
931 126.0 -11.4 127 935 done -0.57 - - 2587 - 2.33 0.052 2353 603.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.92
1242 162.2 -11.3 159 1246 roll -0.57 - - 2587 - 2.20 0.080 3694 609.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.11
1323 170.5 -10.2 175 1327 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.040 2343 -643.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
1634 199.7 -8.9 207 1638 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.079 3697 593.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 14.82 15.14
1705 205.9 -8.6 221 1710 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.041 2349 -641.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
2017 234.3 -9.1 253 2021 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.079 3702 593.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.15
2089 240.8 -8.8 267 2093 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.041 2345 -640.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.98
2399 271.9 -10.3 285 2404 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.082 3694 591.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.16
2426 274.7 -10.4 290 2432 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.044 2347 -635.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.97 14.92 15.00
2731 305.7 -10.5 301 2737 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.080 3697 592.1 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.18
2793 312.5 -10.5 313 2798 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.044 2346 -637.3 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
3125 346.1 -9.6 329 3126 done -0.57 - - 2588 - - - 2342 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
3425 372.2 -8.0 339 3429 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.081 3694 593.0 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.18 14.87 15.19
3469 375.6 -7.6 348 3474 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.043 2345 -636.3 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3786 398.0 -7.1 361 3791 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.083 3702 590.0 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.18 14.87 15.19
3812 399.9 -7.6 366 3819 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.044 2353 -636.3 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
4118 424.0 -8.3 377 4119 done -0.57 - - 2587 - - - 2353 - -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
4418 451.6 -9.4 387 4422 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.083 3699 590.4 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.21
4453 455.1 -9.6 394 4457 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.045 2351 -635.8 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
4779 486.2 -9.6 409 4784 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.086 3694 589.0 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.21
4811 489.2 -9.8 415 4815 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.046 2343 -628.4 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
5142 520.0 -9.5 431 5143 done -0.57 - - 2587 - - - 2339 - -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
5442 549.8 -10.1 441 5446 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.085 3696 590.0 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.20
5476 553.5 -10.2 448 5481 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.047 2340 -630.7 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
5803 585.0 -9.5 463 5805 done -0.57 - - 2587 - - - 2337 - -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
6104 612.4 -9.0 473 6108 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.087 3701 585.4 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
6165 617.9 -8.6 485 6170 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.046 2344 -631.2 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
6497 645.7 -8.2 501 6498 done -0.57 - - 2587 - - - 2341 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
6797 670.4 -8.3 511 6801 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.089 3702 584.1 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.21
6837 673.8 -8.4 519 6841 done -0.57 - - 2587 - 2.17 0.047 2343 -626.3 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
7158 700.9 -8.7 533 7159 done -0.57 - - 2587 - - - 2339 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
7458 725.1 -7.6 543 7462 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.086 3693 588.7 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.21
7493 727.8 -7.5 550 7497 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.047 2342 -628.4 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
7819 750.8 -6.8 565 7824 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.055 947 -611.8 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.20
7854 753.3 -7.0 572 7859 done -0.57 - - 2588 - 2.40 0.060 2351 585.0 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.90 14.83 15.00
8182 775.3 -6.8 587 8186 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.093 3701 592.1 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.19
8221 778.2 -6.9 595 8225 done -0.57 - - 2586 - 2.15 0.049 2356 -625.6 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
8543 803.1 -8.2 609 8547 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.090 3695 582.2 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.20
8569 805.3 -8.5 614 8576 done -0.57 - - 2587 - 2.17 0.050 2335 -626.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
8874 831.0 -8.7 625 8879 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.089 3694 583.3 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.19
8906 834.0 -9.3 631 8910 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.049 2350 -625.1 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
9238 865.2 -9.6 647 9239 done -0.57 - - 2588 - - - 2346 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
9537 895.4 -10.2 657 9542 roll -0.57 - - 2588 - 2.33 0.092 3695 579.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
9587 900.7 -10.2 667 9592 done -0.57 - - 2588 - 2.17 0.050 2342 -623.5 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
9900 928.5 -8.6 679 9901 done -0.57 - - 2588 - - - 2338 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
10199 951.7 -7.2 689 10204 roll -0.57 - - 2588 - 2.35 0.090 3702 580.4 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.19
10254 955.6 -6.5 700 10262 done -0.57 - - 2588 - 2.17 0.049 2347 -624.4 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
10562 973.9 -6.0 711 10566 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.057 953 -606.1 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.17 14.86 15.19
10593 976.0 -6.3 717 10599 done -0.57 - - 2588 - 2.35 0.061 2351 594.9 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
10835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10835 begin apogee
10839 991.1 -6.3 730 11019 done -0.12 0.50 0.213 2731 286.0 - - 2410 - - 176.10 1.665 3345 -3.0 0.333 - - - - - - 14.69 14.13 13.50
11020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11020 begin climb
11021 996.3 - 736 11211 roll 0.57 0.75 0.125 2961 306.7 2.38 0.089 3686 536.1 170.3 178.80 1.858 2644 -3.9 0.388 - - - - - - 14.12 13.93 13.28
11258 984.6 11.0 779 11262 done 0.57 - - 2961 - 2.15 0.049 2419 -589.3 170.3 - - 2637 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.29
11589 953.9 8.9 795 11596 roll 0.57 - - 2961 - 2.45 0.067 994 -581.6 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.83
11649 948.7 8.7 807 11656 done 0.57 - - 2961 - 2.40 0.060 2391 582.1 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.70
11979 919.0 9.0 823 11983 roll 0.57 - - 2961 - 2.22 0.086 3697 588.3 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.95 14.66 14.97
12014 915.4 11.0 830 12018 done 0.57 - - 2961 - 2.12 0.052 2398 -612.7 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
12341 886.6 8.6 845 12346 roll 0.57 - - 2961 - 2.38 0.067 994 -589.9 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.04
12391 882.5 7.8 855 12395 done 0.58 - - 2961 - 2.40 0.060 2401 586.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.87
12703 859.5 7.2 867 12707 roll 0.60 - - 2961 - 2.20 0.085 3701 590.9 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.07
12737 856.5 8.6 874 12742 done 0.60 - - 2961 - 2.12 0.051 2396 -615.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
13065 832.7 7.6 889 13070 roll 0.62 - - 2961 - 2.38 0.067 992 -589.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.08 14.79 15.10
13115 828.7 7.9 899 13120 done 0.63 - - 2961 - 2.40 0.060 2409 590.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
13422 803.0 8.8 910 13423 done 0.63 - - 2961 - - - 2409 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13722 776.6 8.4 920 13726 roll 0.63 - - 2961 - 2.40 0.063 993 -590.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.82 15.13
13773 772.4 8.2 930 13777 done 0.63 - - 2961 - 2.38 0.059 2398 590.3 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
14079 746.0 9.0 941 14080 done 0.63 - - 2961 - - - 2399 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
14379 717.4 9.6 951 14383 roll 0.63 - - 2961 - 2.40 0.063 992 -586.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.15
14414 714.1 9.3 958 14418 done 0.63 - - 2961 - 2.38 0.059 2400 591.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.93 14.83 14.96
14735 686.4 8.4 972 14736 done 0.63 - - 2961 - - - 2400 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
15036 660.1 9.1 982 15040 roll 0.63 - - 2961 - 2.17 0.086 3697 597.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
15070 656.5 10.2 989 15076 done 0.63 - - 2961 - 2.10 0.052 2396 -619.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.98
15397 627.5 8.7 1004 15402 roll 0.63 - - 2961 - 2.35 0.063 995 -596.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.16
15422 625.3 8.7 1009 15430 done 0.63 - - 2961 - 2.38 0.058 2402 591.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
15729 598.1 9.0 1020 15730 done 0.63 - - 2961 - - - 2402 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
16029 572.2 8.5 1030 16033 roll 0.63 - - 2961 - 2.17 0.086 3695 595.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
16069 568.2 9.7 1038 16073 done 0.63 - - 2961 - 2.10 0.051 2395 -619.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
16391 544.0 7.3 1052 16392 done 0.66 - - 2961 - - - 2393 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
16691 521.8 7.8 1062 16696 roll 0.67 0.10 0.167 2999 380.0 2.35 0.060 991 -596.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.87 14.85 14.94
16723 518.8 9.6 1068 16730 done 0.67 - - 3000 - 2.38 0.060 2401 592.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
17053 481.2 11.9 1084 17058 roll 0.67 - - 3000 - 2.20 0.086 3704 592.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
17115 473.1 13.2 1096 17119 done 0.67 - - 3000 - 2.10 0.048 2399 -621.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.98
17446 436.9 10.5 1112 17447 done 0.67 - - 3000 - - - 2399 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
17746 408.3 9.3 1122 17750 roll 0.67 - - 2999 - 2.35 0.064 996 -597.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.84 15.17
17790 404.0 9.3 1131 17795 done 0.67 - - 2999 - 2.38 0.058 2404 591.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
18108 370.9 10.7 1144 18112 roll 0.67 - - 3000 - 2.17 0.084 3697 595.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.17
18182 362.1 11.3 1159 18187 done 0.67 - - 3000 - 2.15 0.050 2399 -603.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.93
18499 332.8 8.6 1172 18503 roll 0.67 - - 3000 - 2.35 0.063 994 -597.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.84 15.17
18531 330.1 8.4 1178 18535 done 0.67 - - 3000 - 2.38 0.058 2409 594.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.97
18863 303.5 7.8 1194 18867 roll 0.68 - - 3000 - 2.15 0.083 3696 598.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.17
18887 301.2 8.9 1199 18895 done 0.68 - - 3000 - 2.10 0.050 2398 -618.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
19195 274.8 9.1 1210 19199 roll 0.68 - - 3000 - 2.22 0.082 3701 586.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.81 15.17
19294 264.1 10.3 1230 19298 done 0.68 - - 3000 - 2.10 0.047 2397 -621.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.98
19607 238.1 7.6 1253 19612 roll 0.70 - - 3000 - 2.35 0.060 989 -599.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
19622 236.8 7.5 1256 19629 done 0.72 - - 3000 - 2.38 0.057 2401 593.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.96
19929 214.8 7.1 1287 19933 roll 0.75 - - 3000 - 2.17 0.083 3704 600.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.80 15.15
19984 210.2 8.3 1298 19990 done 0.75 - - 3000 - 2.10 0.046 2397 -622.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
20290 183.9 9.7 1329 20295 roll 0.75 - - 3000 - 2.20 0.080 3696 590.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.79 15.15
20431 168.8 11.0 1357 20436 done 0.75 - - 2999 - 2.08 0.047 2400 -623.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
20743 148.5 5.0 1389 20876 roll 0.87 0.15 0.135 3064 433.3 2.33 0.080 3697 556.7 273.4 124.35 0.972 2226 -3.2 0.090 - - 1 - - - 14.81 14.35 13.95
20928 126.9 15.0 1425 20934 done 0.87 - - 3066 - 2.15 0.050 2403 -601.9 273.4 - - 2222 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
21241 82.1 14.5 1457 21246 roll 0.87 - - 3067 - 2.40 0.065 997 -585.8 273.4 - - 2218 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.91
21313 73.2 11.5 1471 21323 done 0.87 - - 3068 - 2.38 0.054 2401 589.9 273.4 - - 2216 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
21624 46.4 3.7 1510 21767 roll 1.05 0.12 0.155 3124 466.7 2.45 0.057 997 -573.1 415.5 133.68 0.868 1643 -4.3 0.042 - - - - - - 14.68 14.24 13.92
21785 34.8 9.9 1536 21792 done 1.05 - - 3124 - 2.42 0.051 2407 582.6 415.5 - - 1640 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.47
22032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22032 begin surface coast
22054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22054 begin surface
SM 0.63 - - - - -7.88 8.65 0.100 245 28.3 0.10 0.125 2308 12780.0 420.68 - - 1631 - - - - - - - -