NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.93 of 350.00 AH used of 24V (87.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.6 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 VBD -0.57 - - 251 - - - 2331 - -170.3 -64.15 0.004 3733 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
76 4.7 -14.0 11 97 roll -0.57 11.82 0.433 2588 197.7 2.33 0.075 964 -586.7 -170.3 -2.47 0.036 3905 -69.6 1.681 - - - - - - 14.36 13.60 14.66
228 49.2 -17.9 40 235 done -0.57 - - 2588 - 2.33 0.054 2351 595.3 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
535 96.2 -13.3 71 539 roll -0.57 - - 2587 - 2.22 0.081 3698 606.8 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.03
656 110.6 -10.7 95 661 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.040 2353 -640.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.89
968 141.2 -9.9 127 969 done -0.57 - - 2588 - - - 2349 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1268 173.2 -9.7 157 1272 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.049 951 -613.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.11
1309 177.3 -9.6 165 1313 done -0.57 - - 2587 - 2.33 0.054 2355 602.6 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
1620 207.1 -9.9 197 1624 roll -0.57 - - 2587 - 2.20 0.081 3694 608.6 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.14
1742 218.9 -9.5 221 1746 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.041 2347 -641.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.97
2053 249.2 -9.8 253 2054 done -0.57 - - 2587 - - - 2343 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
2363 281.5 -10.6 264 2367 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.081 3698 594.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.17
2427 288.5 -10.1 277 2432 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.043 2345 -638.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
2754 319.7 -9.3 292 2755 done -0.57 - - 2587 - - - 2342 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
3054 348.9 -9.9 302 3059 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.083 3696 588.7 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.17 14.87 15.19
3110 354.8 -9.9 313 3117 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.043 2343 -638.2 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3416 386.2 -10.3 324 3420 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.083 3694 592.5 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.17 14.87 15.19
3456 390.3 -9.9 332 3460 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.044 2353 -638.6 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3777 417.4 -7.9 346 3782 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.083 3696 589.0 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.18 14.87 15.20
3817 420.6 -7.7 354 3823 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.045 2349 -635.4 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
4140 446.0 -8.3 368 4144 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.084 3694 589.9 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.20
4179 449.6 -9.0 376 4184 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.044 2346 -635.8 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
4501 478.9 -9.3 390 4502 done -0.57 - - 2587 - - - 2342 - -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
4801 506.8 -9.3 400 4806 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.086 3696 588.7 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.18 14.87 15.20
4841 510.5 -9.1 408 4845 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.047 2353 -633.5 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.01 14.94 15.02
5163 537.4 -8.1 422 5164 done -0.57 - - 2587 - - - 2350 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
5463 561.2 -8.0 432 5467 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.086 3697 590.8 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.20
5502 564.5 -8.2 440 5507 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.047 2339 -631.6 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
5824 590.0 -7.9 454 5829 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.086 3703 585.4 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.21
5850 592.1 -8.0 459 5857 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.046 2343 -632.6 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
6156 615.0 -7.5 470 6161 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.087 3693 587.0 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
6188 617.6 -8.2 476 6192 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.047 2350 -633.5 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.01 14.94 15.02
6519 645.6 -8.8 492 6521 done -0.57 - - 2588 - - - 2346 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
6819 673.4 -9.3 502 6824 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.089 3693 585.7 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
6874 678.5 -8.8 513 6881 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.047 2342 -628.4 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
7181 702.3 -7.3 524 7182 done -0.57 - - 2587 - - - 2341 - -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
7481 723.7 -7.3 534 7486 roll -0.57 - - 2588 - 2.33 0.091 3698 582.4 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.20
7531 727.7 -7.8 544 7535 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.050 2355 -624.7 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
7843 752.4 -8.0 556 7847 roll -0.57 - - 2588 - 2.33 0.057 943 -606.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.18 14.89 15.20
7868 754.7 -9.1 561 7875 done -0.57 - - 2587 - 2.38 0.061 2354 592.9 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
8174 778.9 -7.9 572 8178 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.093 3695 588.2 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
8214 782.2 -7.8 580 8218 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.050 2352 -624.7 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
8535 806.7 -7.7 594 8540 roll -0.57 - - 2588 - 2.33 0.090 3702 579.4 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
8567 809.2 -8.0 600 8571 done -0.57 - - 2587 - 2.17 0.049 2343 -626.3 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
8899 835.3 -8.0 616 8900 done -0.57 - - 2587 - - - 2340 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
9198 859.6 -8.1 626 9199 done -0.57 - - 2588 - - - 2340 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
9498 883.4 -7.8 636 9502 roll -0.57 - - 2588 - 2.33 0.091 3692 580.3 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
9548 887.2 -7.7 646 9553 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.047 2348 -625.1 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.00
9860 909.1 -6.8 658 9861 done -0.57 - - 2587 - - - 2345 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
10160 927.9 -6.2 668 10164 roll -0.57 - - 2588 - 2.33 0.094 3691 577.7 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.20
10191 929.9 -6.7 674 10197 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.050 2348 -624.7 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
10524 954.5 -8.0 690 10529 roll -0.57 - - 2588 - 2.33 0.091 3696 578.5 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
10556 957.2 -8.6 696 10560 done -0.57 - - 2587 - 2.17 0.051 2345 -622.6 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
10887 986.3 -9.0 712 10891 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.057 947 -607.8 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.17 14.87 15.19
10912 988.8 -9.2 717 10919 done -0.57 - - 2588 - 2.38 0.063 2349 589.1 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.98
10948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10948 begin apogee
10953 991.8 -8.7 719 11136 done -0.12 0.50 0.210 2732 288.0 - - 2422 - - 179.82 1.659 3345 -3.0 0.328 - - - - - - 14.71 14.13 13.51
11137 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11137 begin climb
11139 1001.2 - 725 11322 done 0.57 0.73 0.119 2957 308.2 - - 2422 - 170.3 180.02 1.870 2651 -3.9 0.382 - - - - - - 14.12 13.95 13.27
11609 971.8 9.0 746 11613 roll 0.57 - - 2959 - 2.47 0.066 1006 -573.3 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.74 14.49 14.76
11655 967.5 9.2 755 11659 done 0.57 - - 2958 - 2.38 0.060 2384 579.0 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
11971 936.8 9.7 768 11975 roll 0.57 - - 2958 - 2.25 0.087 3697 583.6 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.95
12020 931.2 11.2 778 12025 done 0.57 - - 2959 - 2.10 0.052 2413 -611.4 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
12332 901.2 9.7 790 12337 roll 0.57 - - 2959 - 2.42 0.066 987 -589.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.02
12352 899.1 9.6 794 12358 done 0.57 - - 2959 - 2.42 0.061 2406 586.4 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.85
12665 867.7 10.1 806 12670 roll 0.57 - - 2959 - 2.20 0.086 3703 589.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.06
12697 864.2 11.7 812 12701 done 0.57 - - 2959 - 2.15 0.050 2391 -610.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
13028 832.3 9.4 828 13032 roll 0.57 - - 2959 - 2.38 0.066 986 -590.3 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.09
13078 827.6 9.1 838 13083 done 0.57 - - 2959 - 2.40 0.060 2399 588.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.92
13390 800.4 8.5 850 13391 done 0.57 - - 2959 - - - 2399 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13690 773.4 9.2 860 13694 roll 0.57 - - 2959 - 2.17 0.086 3696 597.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.10 14.80 15.13
13729 769.1 10.5 868 13733 done 0.57 - - 2959 - 2.10 0.052 2399 -617.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
14051 739.6 9.0 882 14056 roll 0.57 - - 2959 - 2.38 0.066 991 -591.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.14
14091 735.9 8.8 890 14096 done 0.57 - - 2959 - 2.40 0.060 2406 589.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
14413 708.0 8.7 904 14415 done 0.57 - - 2959 - - - 2406 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
14713 682.1 8.6 914 14714 done 0.57 - - 2959 - - - 2406 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
15013 654.0 9.8 924 15017 roll 0.57 - - 2959 - 2.20 0.087 3705 590.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.16
15045 650.6 11.0 930 15050 done 0.57 - - 2959 - 2.12 0.050 2397 -617.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.98
15377 618.4 9.6 946 15382 roll 0.57 - - 2959 - 2.38 0.064 994 -589.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.16
15412 615.1 9.0 953 15417 done 0.57 - - 2959 - 2.40 0.060 2407 588.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.97
15739 585.8 8.8 968 15743 roll 0.57 - - 2959 - 2.17 0.086 3696 594.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.16
15770 582.8 10.1 974 15775 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.052 2393 -614.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.98
16103 555.2 7.9 990 16108 roll 0.58 - - 2959 - 2.33 0.062 995 -600.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.16
16149 551.6 7.9 999 16153 done 0.59 - - 2959 - 2.38 0.058 2406 592.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
16465 526.2 8.2 1012 16469 roll 0.59 - - 2959 - 2.17 0.084 3698 595.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.16
16504 522.3 9.6 1020 16509 done 0.59 - - 2959 - 2.10 0.050 2398 -619.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.98
16827 495.8 8.0 1034 16832 roll 0.59 - - 2959 - 2.38 0.064 993 -590.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.16
16861 492.9 8.3 1041 16866 done 0.59 - - 2959 - 2.42 0.060 2425 591.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.97
17189 466.3 8.3 1056 17193 roll 0.59 - - 2959 - 2.15 0.084 3704 594.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.16
17228 462.4 9.9 1064 17232 done 0.59 - - 2959 - 2.12 0.048 2392 -618.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.98
17550 434.5 8.7 1078 17555 roll 0.59 - - 2959 - 2.33 0.060 995 -599.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.16
17596 430.7 8.4 1087 17601 done 0.59 - - 2959 - 2.38 0.057 2406 592.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.97
17909 407.1 7.2 1099 17913 roll 0.61 - - 2959 - 2.17 0.083 3701 596.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
17942 404.2 8.5 1106 17948 done 0.61 - - 2959 - 2.15 0.049 2399 -605.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
18271 381.6 6.9 1121 18272 done 0.65 - - 2959 - - - 2397 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
18571 361.2 7.1 1131 18575 roll 0.67 0.12 0.148 3012 441.7 2.22 0.082 3704 588.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.90
18605 357.4 11.4 1138 18611 done 0.67 - - 3013 - 2.15 0.049 2400 -606.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
18933 320.8 11.6 1153 18934 done 0.67 - - 3013 - - - 2399 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.17
19233 288.7 9.8 1163 19235 done 0.67 - - 3012 - - - 2399 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
19533 257.6 10.6 1173 19537 roll 0.67 - - 3013 - 2.20 0.082 3695 589.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 14.82 15.18
19565 253.8 11.9 1179 19569 done 0.67 - - 3012 - 2.10 0.050 2393 -620.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
19877 222.9 8.6 1211 19878 done 0.67 - - 3012 - - - 2391 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
20177 197.2 8.1 1241 20181 roll 0.67 - - 3013 - 2.20 0.082 3695 592.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
20292 186.5 9.7 1264 20299 done 0.67 - - 3012 - 2.10 0.047 2389 -621.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
20599 161.3 8.9 1295 20603 roll 0.67 - - 3012 - 2.25 0.081 3702 583.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.80 15.15
20633 157.7 10.2 1302 20642 done 0.67 - - 3013 - 2.12 0.047 2402 -613.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
20940 130.6 8.6 1333 20944 roll 0.67 - - 3013 - 2.35 0.060 992 -600.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.82 15.14
21005 124.9 8.8 1346 21013 done 0.67 - - 3012 - 2.38 0.056 2406 594.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.95
21312 99.8 7.1 1377 21316 roll 0.70 - - 3012 - 2.15 0.080 3696 600.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.80 15.14
21356 96.1 8.2 1386 21365 done 0.70 - - 3013 - 2.12 0.047 2402 -610.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.90
21664 81.9 4.0 1417 21797 roll 0.86 0.12 0.152 3064 425.0 2.30 0.079 3695 562.2 302.0 124.03 0.919 2107 -4.2 0.068 - - 1 - - - 14.81 14.38 14.00
21819 66.7 14.3 1446 21824 done 0.86 - - 3066 - 2.15 0.050 2400 -602.3 302.0 - - 2104 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
22128 37.0 7.9 1493 22135 roll 0.87 - - 3066 - 2.38 0.060 990 -592.4 302.0 - - 2097 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
22237 29.2 6.7 1514 22246 done 0.91 - - 3066 - 2.38 0.052 2401 592.9 302.0 - - 2094 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
22549 9.0 6.3 1575 22581 roll 0.98 - - 3066 - 2.25 0.076 3706 580.0 366.2 26.38 0.113 1853 -9.1 0.135 - - - - - - 14.97 14.69 14.66
22627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22627 begin surface coast
22663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22663 begin surface
SM 1.44 - - - - -7.87 8.38 0.102 249 29.7 2.25 0.040 2341 -2730.2 400.08 15.02 0.083 1715 114.2 -0.202 - - - - - -