NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.43 of 350.00 AH used of 24V (87.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 88 VBD -0.57 - - 247 - - - 2323 - -170.3 -77.68 0.003 3823 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
90 4.5 -12.9 13 111 done -0.57 11.90 0.437 2587 196.6 - - 2323 - -170.3 -1.17 0.072 3903 -68.4 0.791 - - - - - - 14.37 13.93 14.66
419 79.1 -14.2 59 424 roll -0.57 - - 2587 - 2.22 0.048 968 -610.4 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.97 14.73 15.00
464 84.5 -10.6 68 472 done -0.57 - - 2587 - 2.30 0.053 2353 602.2 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
771 117.7 -10.1 99 776 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.081 3701 599.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.06
919 131.6 -9.1 128 926 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.039 2354 -641.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
1223 163.3 -11.5 159 1224 done -0.57 - - 2588 - - - 2353 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
1524 201.6 -13.0 189 1528 roll -0.57 - - 2588 - 2.25 0.078 3699 598.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.12
1625 213.5 -11.1 209 1629 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.040 2353 -641.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
1936 245.1 -9.8 241 1940 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.080 3694 596.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.12 14.84 15.14
2020 253.2 -9.4 258 2027 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.039 2348 -641.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.98
2327 286.5 -11.7 269 2331 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.079 3693 597.8 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.16
2366 291.4 -11.6 277 2371 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.040 2355 -637.1 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
2688 323.9 -9.0 291 2693 roll -0.57 - - 2588 - 2.25 0.080 3694 595.1 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.18
2743 328.6 -8.1 302 2750 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.040 2338 -639.6 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
3050 355.9 -9.5 313 3054 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.081 3693 594.3 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.19
3085 359.5 -10.0 320 3089 done -0.57 - - 2588 - 2.10 0.041 2354 -637.6 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
3411 394.3 -11.3 335 3416 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.082 3695 596.0 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.19
3446 398.5 -11.5 342 3451 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.042 2356 -622.8 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 14.96 14.93 14.98
3773 433.0 -10.1 357 3774 done -0.57 - - 2587 - - - 2352 - -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
4074 461.5 -9.3 367 4078 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.083 3700 591.2 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.20
4113 465.3 -8.9 375 4119 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.043 2339 -633.0 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
4436 494.9 -9.5 389 4437 done -0.57 - - 2587 - - - 2335 - -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
4736 524.0 -9.6 399 4741 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.083 3697 592.2 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.20
4776 527.9 -9.4 407 4782 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.044 2350 -635.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
5099 554.9 -8.0 421 5100 done -0.57 - - 2588 - - - 2346 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
5399 578.5 -8.0 431 5404 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.086 3702 589.6 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
5425 580.6 -7.8 436 5432 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.046 2344 -631.6 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
5731 604.5 -7.7 447 5736 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.087 3697 588.3 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.21
5771 607.7 -7.7 455 5777 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.047 2346 -628.4 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
6094 632.1 -7.6 469 6095 done -0.57 - - 2588 - - - 2342 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
6394 656.6 -8.3 479 6399 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.089 3691 586.5 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.21
6449 661.4 -8.7 490 6456 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.044 2334 -631.2 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
6756 687.4 -8.2 501 6757 done -0.57 - - 2587 - - - 2334 - -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
7056 709.9 -7.5 511 7060 roll -0.57 - - 2588 - 2.33 0.088 3698 585.4 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
7106 713.8 -7.5 521 7110 done -0.57 - - 2588 - 2.12 0.047 2357 -632.5 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
7417 737.7 -8.0 533 7421 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.055 951 -611.3 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.20
7437 739.5 -8.5 537 7441 done -0.57 - - 2588 - 2.35 0.060 2348 594.5 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.01
7749 765.3 -8.3 549 7753 roll -0.57 - - 2588 - 2.28 0.092 3693 589.9 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.20
7794 769.1 -8.4 558 7798 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.047 2342 -628.4 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
8110 793.6 -7.5 571 8112 done -0.57 - - 2587 - - - 2338 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
8411 814.8 -6.9 581 8415 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.089 3696 582.8 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.20
8450 817.7 -6.8 589 8454 done -0.57 - - 2588 - 2.15 0.048 2350 -626.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
8772 837.5 -6.0 603 8773 done -0.57 - - 2588 - - - 2346 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
9072 855.1 -5.9 613 9076 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.093 3697 579.8 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
9117 858.0 -6.3 622 9121 done -0.57 - - 2587 - 2.17 0.050 2349 -621.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
9433 878.9 -6.9 635 9438 roll -0.57 - - 2588 - 2.30 0.055 944 -610.9 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.18 14.89 15.20
9465 881.2 -7.3 641 9472 done -0.57 - - 2588 - 2.38 0.060 2358 594.1 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.97 14.87 15.00
9795 905.5 -7.7 657 9799 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.093 3699 588.2 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.19
9839 909.2 -8.0 666 9843 done -0.57 - - 2587 - 2.17 0.050 2347 -623.0 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.99 14.91 15.00
10156 935.9 -8.8 679 10157 done -0.57 - - 2588 - - - 2343 - -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
10456 961.8 -8.3 689 10460 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.093 3692 579.0 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 15.18 14.82 15.20
10480 963.9 -8.2 694 10487 done -0.57 - - 2587 - 2.17 0.049 2334 -625.8 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
10787 986.9 -7.3 705 10791 roll -0.57 - - 2588 - 2.35 0.090 3699 580.9 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.17 14.82 15.19
10812 988.9 -7.6 710 10819 done -0.57 - - 2588 - 2.17 0.050 2351 -621.2 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
10848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10848 begin apogee
10852 991.5 -7.5 712 11029 done -0.12 0.52 0.217 2739 290.4 - - 2400 - - 170.43 1.699 3340 -3.1 0.339 - - - - - - 14.71 14.13 13.50
11030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11030 begin climb
11032 998.1 - 718 11219 roll 0.57 0.73 0.125 2962 305.5 2.35 0.086 3694 550.6 170.3 177.68 1.878 2646 -3.9 0.384 - - - - - - 14.13 13.84 13.26
11310 981.5 11.4 774 11314 done 0.57 - - 2962 - 2.17 0.049 2409 -592.2 170.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.38
11632 950.2 9.7 788 11636 roll 0.57 - - 2962 - 2.42 0.067 996 -583.9 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.85
11697 943.9 9.5 801 11701 done 0.57 - - 2962 - 2.40 0.061 2397 583.8 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
12018 911.2 10.6 815 12019 done 0.57 - - 2962 - - - 2397 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
12318 878.5 10.7 825 12322 roll 0.57 - - 2962 - 2.42 0.063 986 -583.1 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.04
12350 875.2 10.4 831 12355 done 0.57 - - 2962 - 2.40 0.058 2406 591.7 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
12682 839.6 10.7 847 12687 roll 0.57 - - 2961 - 2.42 0.065 989 -585.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.08
12717 835.9 10.0 854 12721 done 0.57 - - 2962 - 2.40 0.059 2404 589.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.91
13044 804.5 9.4 869 13045 done 0.57 - - 2962 - - - 2404 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
13344 777.9 8.7 879 13345 done 0.57 - - 2962 - - - 2404 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
13644 752.2 8.7 889 13648 roll 0.57 - - 2962 - 2.40 0.065 993 -587.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.14
13693 747.8 8.7 899 13698 done 0.57 - - 2962 - 2.38 0.059 2401 591.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.96
14005 719.4 9.4 911 14010 roll 0.57 - - 2962 - 2.40 0.065 987 -589.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.12 14.84 15.14
14039 716.1 9.1 918 14044 done 0.57 - - 2962 - 2.42 0.058 2397 582.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
14367 684.1 10.0 933 14368 done 0.57 - - 2962 - - - 2396 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
14666 654.5 9.7 943 14671 roll 0.57 - - 2962 - 2.20 0.085 3702 593.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.15
14698 651.2 10.7 949 14702 done 0.57 - - 2962 - 2.10 0.050 2397 -621.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
15029 621.4 8.4 965 15035 roll 0.57 - - 2962 - 2.33 0.063 994 -602.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
15123 614.1 7.7 983 15128 done 0.58 - - 2962 - 2.38 0.056 2404 592.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
15455 590.8 6.8 999 15460 roll 0.62 - - 2962 - 2.17 0.083 3698 596.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.15
15481 588.6 8.2 1004 15487 done 0.62 - - 2962 - 2.10 0.050 2400 -618.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
15787 568.0 6.8 1015 15792 roll 0.65 - - 2962 - 2.35 0.064 997 -597.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
15843 564.2 6.8 1026 15850 done 0.68 0.12 0.154 3008 383.3 2.35 0.056 2399 596.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.95
16149 533.1 10.7 1037 16153 roll 0.68 - - 3009 - 2.17 0.083 3696 597.7 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
16180 529.3 12.4 1043 16186 done 0.68 - - 3011 - 2.10 0.050 2399 -617.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.99
16513 491.7 11.4 1059 16517 roll 0.68 - - 3012 - 2.35 0.063 994 -597.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
16584 483.6 11.2 1073 16588 done 0.68 - - 3012 - 2.38 0.057 2412 595.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
16900 447.2 11.5 1086 16904 roll 0.68 - - 3012 - 2.15 0.083 3694 596.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
16944 441.3 13.0 1095 16950 done 0.68 - - 3013 - 2.10 0.047 2394 -619.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.99
17262 405.3 11.2 1108 17266 roll 0.68 - - 3013 - 2.35 0.063 989 -597.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.16
17302 400.8 10.9 1116 17307 done 0.68 - - 3013 - 2.38 0.056 2405 595.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.98
17619 369.0 9.7 1129 17623 roll 0.68 - - 3013 - 2.17 0.083 3700 596.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.17
17658 364.5 11.4 1137 17662 done 0.68 - - 3013 - 2.10 0.049 2401 -618.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
17980 333.7 9.7 1151 17985 roll 0.68 - - 3013 - 2.35 0.063 991 -600.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.17
18025 329.1 9.9 1160 18029 done 0.68 - - 3013 - 2.38 0.057 2403 593.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.98
18342 297.4 9.9 1173 18346 roll 0.68 - - 3013 - 2.17 0.082 3702 598.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.17
18433 287.8 10.5 1191 18438 done 0.68 - - 3015 - 2.10 0.048 2395 -622.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
18765 256.4 10.1 1207 18770 roll 0.68 - - 3014 - 2.22 0.082 3701 588.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
18820 249.8 12.1 1218 18827 done 0.68 - - 3014 - 2.10 0.048 2399 -620.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
19127 219.8 8.4 1249 19131 roll 0.68 - - 3014 - 2.20 0.080 3699 590.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.82 15.16
19311 202.5 9.7 1286 19318 done 0.68 - - 3014 - 2.10 0.046 2396 -620.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
19618 174.9 9.9 1317 19622 roll 0.68 - - 3014 - 2.33 0.061 994 -601.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.15
19659 171.1 9.2 1325 19663 done 0.68 - - 3014 - 2.35 0.054 2401 598.7 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.96
19970 147.5 7.0 1357 19971 done 0.71 - - 3014 - - - 2401 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
20270 122.2 9.9 1387 20275 roll 0.71 - - 3014 - 2.15 0.080 3700 604.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 14.81 15.14
20305 117.8 12.0 1394 20312 done 0.71 - - 3014 - 2.10 0.046 2394 -621.9 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
20612 93.3 5.9 1425 20693 roll 0.80 - - 3014 - 2.25 0.076 3699 580.0 246.3 73.10 0.954 2333 -4.0 0.072 - - - - - - 15.12 14.47 14.12
20726 84.7 10.1 1447 20731 done 0.80 - - 3015 - 2.12 0.047 2398 -613.7 246.3 - - 2331 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
21038 57.5 6.5 1479 21044 roll 0.84 0.12 0.145 3067 433.3 2.33 0.053 994 -602.6 246.3 - - 2325 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.74
21071 55.4 7.3 1485 21081 done 0.86 - - 3066 - 2.38 0.053 2406 593.3 246.3 - - 2324 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
21382 39.5 6.1 1537 21451 roll 0.95 - - 3067 - 2.47 0.056 987 -574.5 315.8 61.25 0.879 2050 -4.5 0.037 - - 1 - - - 15.00 14.52 14.09
21564 27.0 7.0 1570 21571 done 0.98 - - 3067 - 2.38 0.050 2400 593.7 315.8 - - 2047 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
21873 3.8 7.8 1631 21881 roll 0.99 - - 3067 - 2.15 0.075 3698 603.7 315.8 - - 2047 - - - - - - - - 14.94 14.67 14.96
21886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21886 begin surface coast
21924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21924 begin surface
SM 1.15 - - - - -7.86 8.45 0.106 251 29.7 2.22 0.043 2347 911.3 400.08 34.80 0.080 1714 49.3 -0.072 - - - - - -