NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.13 of 350.00 AH used of 24V (87.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.82, SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 74 VBD -0.57 - - 246 - - - 2364 - -170.3 -64.90 0.003 3740 - - - - - - - - 14.89 - 14.90
76 4.3 -12.0 11 98 roll -0.57 11.90 0.435 2581 196.2 2.28 0.091 3704 587.7 -170.3 -2.45 0.036 3905 -67.3 1.487 - - - - - - 14.38 13.62 14.69
276 55.2 -16.7 49 281 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.039 2338 -635.3 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
588 93.1 -12.0 81 589 done -0.57 - - 2581 - - - 2334 - -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
889 125.9 -10.7 111 893 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.076 3697 597.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.09
933 130.8 -10.5 120 940 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.039 2339 -640.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
1240 165.1 -12.0 151 1241 done -0.57 - - 2581 - - - 2338 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
1541 201.8 -11.8 181 1545 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.076 3690 600.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
1595 207.9 -10.2 192 1602 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.037 2353 -630.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.92 14.89 14.94
1902 236.8 -9.1 223 1906 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.077 3700 598.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.15
1973 243.5 -9.3 237 1978 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.041 2353 -641.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
2285 275.2 -10.2 253 2290 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.080 3693 595.6 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.17
2371 282.9 -8.2 270 2377 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.039 2343 -642.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
2677 308.8 -8.9 281 2682 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.081 3698 594.3 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.19
2739 314.7 -9.3 293 2744 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.042 2357 -638.6 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3071 344.2 -8.7 309 3075 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.080 3695 594.7 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.19
3156 351.9 -8.8 326 3163 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.041 2333 -642.5 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
3462 380.6 -9.7 337 3463 done -0.57 - - 2581 - - - 2333 - -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
3762 408.2 -8.9 347 3766 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.082 3695 597.4 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.20
3842 415.0 -8.2 363 3846 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.042 2355 -638.1 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
4153 440.9 -8.6 375 4157 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.081 3690 593.3 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.21
4177 443.3 -8.8 380 4184 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.041 2350 -638.1 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
4484 473.1 -10.6 391 4488 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.083 3693 596.9 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.20
4519 477.2 -11.7 398 4523 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.043 2346 -635.4 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
4845 514.8 -11.3 413 4850 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.083 3691 589.9 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.20
4871 517.7 -10.7 418 4878 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.043 2338 -638.2 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
5177 547.9 -9.4 429 5182 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.083 3689 592.5 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
5203 550.4 -9.4 434 5209 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.044 2349 -638.1 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
5509 575.3 -7.8 445 5510 done -0.57 - - 2581 - - - 2350 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
5809 599.0 -7.9 455 5813 roll -0.57 - - 2582 - 2.25 0.086 3689 595.1 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
5853 602.7 -8.2 464 5857 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.043 2341 -635.8 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
6170 630.3 -9.2 477 6175 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.085 3696 589.1 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
6196 632.9 -10.1 482 6203 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.047 2351 -634.4 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
6502 661.9 -9.6 493 6507 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.086 3694 589.0 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.21
6542 666.1 -9.8 501 6548 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.046 2351 -633.5 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
6865 696.4 -9.1 515 6869 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.087 3688 586.4 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.21
6899 699.5 -8.8 522 6903 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.044 2348 -632.1 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
7226 728.2 -8.8 537 7231 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.087 3697 586.5 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.18 14.86 15.20
7281 733.2 -8.8 548 7288 done -0.57 - - 2582 - 2.15 0.047 2338 -632.1 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
7588 757.7 -7.8 559 7592 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.086 3690 587.8 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
7619 760.0 -7.9 565 7624 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.045 2347 -633.5 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
7951 785.4 -7.8 581 7956 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.091 3687 582.6 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.20
7991 788.7 -8.1 589 7997 done -0.57 - - 2582 - 2.15 0.048 2346 -623.7 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
8314 815.7 -8.6 603 8318 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.088 3691 584.8 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
8338 818.0 -8.7 608 8345 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.046 2340 -628.4 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
8645 843.1 -8.0 619 8649 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.088 3687 585.7 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
8684 846.4 -8.2 627 8689 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.046 2347 -632.1 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
9006 870.6 -7.5 641 9007 done -0.57 - - 2581 - - - 2344 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
9306 894.7 -8.3 651 9307 done -0.57 - - 2580 - - - 2340 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
9606 919.1 -8.1 661 9611 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.091 3687 585.7 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.19 14.84 15.20
9668 924.3 -8.0 673 9673 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.047 2352 -629.7 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
10000 950.1 -7.6 689 10005 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.056 952 -608.7 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.20
10036 952.9 -7.5 696 10040 done -0.57 - - 2580 - 2.35 0.061 2350 594.9 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.97 14.87 15.00
10362 975.1 -6.8 711 10366 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.093 3704 588.7 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.19
10426 979.9 -7.0 724 10431 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.049 2350 -624.0 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
10572 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10572 begin apogee
10576 990.6 -7.4 733 10725 done -0.12 0.55 0.222 2738 287.3 - - 2412 - - 142.57 1.899 3340 -3.8 0.363 - - - - - - 14.71 14.12 13.42
10726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10726 begin climb
10727 996.4 - 738 10914 roll 0.57 0.73 0.135 2957 300.0 2.30 0.086 3690 555.7 170.3 178.20 1.887 2645 -3.9 0.381 - - - - - - 14.12 13.85 13.27
10944 988.3 10.3 767 10948 done 0.57 - - 2958 - 2.20 0.048 2408 -582.7 170.3 - - 2637 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.25
11261 958.7 9.4 780 11268 roll 0.57 - - 2959 - 2.42 0.069 993 -584.7 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.82
11314 953.5 9.3 791 11321 done 0.57 - - 2958 - 2.42 0.060 2402 582.2 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
11621 924.3 9.7 802 11625 roll 0.57 - - 2961 - 2.42 0.066 992 -582.6 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.97
11675 918.9 9.5 813 11683 done 0.57 - - 2962 - 2.40 0.060 2400 586.7 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
11982 890.6 9.1 824 11986 roll 0.57 - - 2962 - 2.20 0.085 3705 593.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.04
12007 888.0 10.3 829 12015 done 0.57 - - 2964 - 2.15 0.050 2389 -612.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.88
12313 859.7 9.4 840 12317 roll 0.57 - - 2964 - 2.35 0.066 991 -594.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.07
12393 852.2 9.3 856 12397 done 0.57 - - 2963 - 2.38 0.059 2400 592.0 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.91
12704 823.5 9.1 868 12706 done 0.57 - - 2964 - - - 2400 - 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
13005 795.6 9.3 878 13006 done 0.57 - - 2964 - - - 2400 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
13304 767.7 9.4 888 13308 roll 0.57 - - 2964 - 2.38 0.063 995 -590.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.14
13344 764.0 9.2 896 13348 done 0.57 - - 2963 - 2.38 0.057 2404 592.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.96
13666 733.3 9.8 910 13670 roll 0.57 - - 2964 - 2.17 0.085 3696 595.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.82 15.14
13686 731.1 10.0 914 13690 done 0.57 - - 2964 - 2.10 0.052 2399 -617.6 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
13998 700.5 10.0 926 14002 roll 0.57 - - 2964 - 2.35 0.065 996 -597.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.14
14067 693.5 9.8 940 14071 done 0.57 - - 2964 - 2.38 0.058 2403 591.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
14389 664.4 8.7 954 14393 roll 0.57 - - 2964 - 2.17 0.084 3698 596.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.15
14433 659.8 10.2 963 14438 done 0.57 - - 2964 - 2.10 0.051 2399 -618.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
14750 633.2 8.1 976 14754 roll 0.57 - - 2964 - 2.35 0.064 996 -597.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
14805 628.6 8.7 987 14812 done 0.57 - - 2964 - 2.38 0.057 2403 591.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
15112 601.3 9.1 998 15113 done 0.57 - - 2963 - - - 2403 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
15412 575.1 8.5 1008 15416 roll 0.57 - - 2964 - 2.17 0.084 3698 596.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
15451 571.3 9.7 1016 15456 done 0.57 - - 2964 - 2.10 0.050 2399 -618.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
15774 547.4 7.1 1030 15778 roll 0.59 - - 2964 - 2.35 0.063 995 -597.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
15856 541.8 6.8 1046 15860 done 0.63 - - 2963 - 2.35 0.056 2400 597.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.98
16167 517.8 8.3 1058 16168 done 0.63 - - 2964 - - - 2400 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
16467 490.4 9.2 1068 16468 done 0.63 - - 2964 - - - 2400 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
16767 463.1 9.1 1078 16768 done 0.63 - - 2963 - - - 2400 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
17067 438.6 7.4 1088 17071 roll 0.65 - - 2964 - 2.38 0.060 989 -592.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.18
17087 437.2 6.6 1092 17092 done 0.68 0.12 0.155 3012 400.0 2.38 0.057 2406 595.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.97
17393 412.2 8.3 1103 17397 roll 0.68 - - 3012 - 2.15 0.083 3697 600.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.84 15.18
17442 407.1 10.3 1113 17447 done 0.68 - - 3012 - 2.10 0.049 2398 -618.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
17754 377.1 10.3 1125 17759 roll 0.68 - - 3013 - 2.35 0.062 989 -599.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.18
17789 373.2 10.7 1132 17794 done 0.68 - - 3013 - 2.40 0.056 2397 586.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.99
18116 333.0 13.1 1147 18120 roll 0.68 - - 3013 - 2.17 0.083 3696 598.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.18
18186 322.8 14.7 1161 18191 done 0.68 - - 3014 - 2.10 0.047 2392 -621.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
18508 285.6 10.9 1175 18512 roll 0.68 - - 3014 - 2.20 0.081 3695 592.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.17
18552 280.4 11.7 1184 18556 done 0.68 - - 3014 - 2.10 0.047 2393 -620.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
18869 250.3 9.3 1197 18874 roll 0.68 - - 3014 - 2.20 0.081 3696 592.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.17
18901 247.1 11.0 1203 18905 done 0.68 - - 3015 - 2.12 0.049 2406 -608.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.93
19212 220.4 8.5 1235 19216 roll 0.68 - - 3014 - 2.17 0.080 3697 594.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
19337 207.1 10.8 1260 19344 done 0.68 - - 3014 - 2.10 0.047 2390 -622.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.98
19643 179.8 6.5 1291 19648 roll 0.72 - - 3014 - 2.33 0.059 991 -600.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.15
19689 177.2 5.5 1300 19786 done 0.83 - - 3014 - 2.35 0.054 2402 600.4 256.9 89.07 1.053 2294 -3.6 0.114 - - - - - - 14.94 14.84 14.00
20085 137.4 13.7 1349 20086 done 0.83 - - 3014 - - - 2402 - 256.9 - - 2283 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
20385 103.3 10.1 1379 20389 roll 0.83 - - 3014 - 2.40 0.061 991 -587.9 256.9 - - 2282 - - - - - - - - 14.97 14.70 14.99
20446 97.5 9.2 1391 20451 done 0.83 - - 3014 - 2.38 0.053 2403 593.3 256.9 - - 2281 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
20752 71.3 8.6 1422 20756 roll 0.83 - - 3014 - 2.15 0.079 3696 601.4 256.9 - - 2280 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.04
20786 68.1 9.3 1429 20794 done 0.83 - - 3014 - 2.10 0.046 2395 -619.5 256.9 - - 2280 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.88
21093 55.2 1.6 1460 21289 roll 1.08 0.30 0.102 3128 380.0 2.28 0.076 3703 573.7 461.0 184.93 0.877 1457 -4.5 0.052 - - 1 - - - 14.78 14.26 13.88
21381 23.8 13.3 1513 21389 done 1.08 - - 3129 - 2.12 0.044 2402 -613.7 461.0 - - 1454 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.56
21534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21534 begin surface coast
21557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21557 begin surface
SM 0.69 - - - - -7.88 8.65 0.099 247 28.6 0.05 0.228 2325 25900.0 465.82 - - 1448 - - - - - - - -