NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 124 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.81 of 350.00 AH used of 24V (88.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 86 VBD -0.57 - - 239 - - - 2412 - -170.3 -76.05 0.003 3714 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
88 4.4 -12.6 13 110 roll -0.57 11.93 0.435 2581 196.3 2.20 0.093 3705 587.7 -170.3 -2.85 0.031 3903 -66.3 1.740 - - - - - - 14.36 13.61 14.66
162 31.9 -19.5 26 169 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.040 2378 -625.9 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
471 83.7 -12.8 65 475 roll -0.57 - - 2581 - 2.35 0.050 942 -611.1 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.99 14.73 15.01
492 86.6 -14.0 69 496 done -0.57 - - 2581 - 2.35 0.054 2354 600.9 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
798 125.7 -13.9 100 802 roll -0.57 - - 2581 - 2.22 0.080 3700 606.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.07
952 142.0 -7.0 131 961 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.039 2335 -629.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.88
1259 169.8 -10.7 162 1261 done -0.57 - - 2581 - - - 2334 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
1560 205.7 -11.0 192 1561 done -0.57 - - 2581 - - - 2334 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
1860 236.2 -9.5 222 1864 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.079 3694 596.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
1932 243.1 -9.7 236 1936 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.040 2347 -641.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.98
2243 276.9 -10.4 252 2247 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.080 3701 593.9 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
2305 282.7 -9.0 264 2309 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.041 2354 -641.4 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
2637 314.9 -10.0 280 2640 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.080 3699 597.8 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.17
2681 319.6 -10.0 289 2685 done -0.57 - - 2582 - 2.12 0.042 2350 -636.3 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.01
2997 349.6 -9.0 302 3001 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.081 3702 593.0 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.19
3059 354.9 -8.5 314 3063 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.043 2346 -639.6 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
3390 386.2 -10.2 330 3391 done -0.57 - - 2581 - - - 2343 - -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
3690 420.8 -11.7 340 3694 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.083 3693 592.1 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.20
3760 428.8 -10.9 354 3764 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.041 2347 -641.0 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
4082 459.2 -8.7 368 4086 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.085 3693 590.4 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.19
4126 463.3 -8.6 377 4131 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.042 2352 -638.6 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
4443 490.3 -8.9 390 4444 done -0.57 - - 2581 - - - 2349 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
4744 517.9 -9.1 400 4748 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.085 3692 589.0 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.20
4784 521.6 -8.7 408 4788 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.044 2341 -637.3 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
5105 549.7 -9.0 422 5109 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.085 3695 588.7 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
5137 552.7 -9.6 428 5141 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.045 2354 -632.5 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
5468 586.9 -10.7 444 5470 done -0.57 - - 2581 - - - 2351 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
5768 621.6 -11.8 454 5772 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.086 3693 588.6 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
5800 625.2 -11.4 460 5804 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.045 2347 -634.9 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
6132 658.9 -9.3 476 6133 done -0.57 - - 2581 - - - 2343 - -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
6431 685.3 -9.1 486 6432 done -0.57 - - 2581 - - - 2343 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
6732 713.4 -9.2 496 6736 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.090 3696 580.7 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.21
6763 716.3 -8.9 502 6767 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.048 2354 -624.2 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
7094 743.9 -8.1 518 7098 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.087 3691 586.4 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.21
7149 748.5 -8.0 529 7156 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.045 2335 -630.7 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
7456 772.4 -7.9 540 7457 done -0.57 - - 2581 - - - 2335 - -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
7755 794.9 -7.3 550 7760 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.087 3694 583.3 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
7788 797.1 -7.5 556 7792 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.047 2347 -626.5 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
8119 819.7 -6.8 572 8123 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.090 3690 583.9 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
8181 824.1 -7.1 584 8185 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.046 2351 -631.6 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
8512 849.5 -8.2 600 8516 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.055 946 -610.9 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.19
8532 851.5 -8.7 604 8536 done -0.57 - - 2581 - 2.35 0.060 2349 597.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
8844 878.7 -9.2 616 8848 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.092 3693 589.5 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.19
8875 881.7 -9.5 622 8879 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.047 2346 -626.5 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
9206 912.2 -8.9 638 9207 done -0.57 - - 2580 - - - 2341 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
9507 937.9 -8.5 648 9508 done -0.57 - - 2580 - - - 2341 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
9806 963.0 -8.2 658 9807 done -0.57 - - 2580 - - - 2341 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
10106 988.4 -8.5 668 10111 roll -0.57 - - 2580 - 2.35 0.093 3703 579.6 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.19 14.83 15.20
10125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10125 begin apogee
10132 990.2 -8.7 672 10278 done -0.12 0.52 0.210 2731 290.4 - - 2397 - - 140.15 1.915 3338 -3.9 0.368 - - - - - - 14.73 14.12 13.40
10279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10279 begin climb
10281 996.4 - 677 10466 roll 0.57 0.75 0.135 2959 304.0 2.40 0.087 3700 542.9 170.3 174.43 1.899 2645 -4.0 0.385 - - - - - - 14.12 13.85 13.27
10528 984.2 10.5 727 10533 done 0.57 - - 2959 - 2.20 0.050 2409 -586.8 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.34
10850 953.4 9.6 741 10856 roll 0.57 - - 2958 - 2.45 0.067 987 -580.4 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.85
10880 950.7 8.6 747 10885 done 0.57 - - 2959 - 2.42 0.061 2398 583.1 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
11212 920.5 9.3 763 11217 roll 0.57 - - 2959 - 2.42 0.066 991 -581.4 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.96 14.69 14.97
11244 917.6 9.2 769 11248 done 0.57 - - 2959 - 2.40 0.061 2399 586.7 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
11571 886.6 9.5 784 11572 done 0.57 - - 2959 - - - 2399 - 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11870 858.3 9.4 794 11874 roll 0.57 - - 2959 - 2.40 0.064 991 -586.7 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 15.06 14.79 15.08
11909 854.6 9.1 802 11914 done 0.57 - - 2959 - 2.40 0.060 2409 590.8 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.91
12232 825.8 9.0 816 12233 done 0.57 - - 2959 - - - 2409 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
12531 798.5 9.2 826 12532 done 0.57 - - 2959 - - - 2409 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
12832 770.0 9.6 836 12833 done 0.57 - - 2959 - - - 2409 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
13131 740.9 9.6 846 13136 roll 0.57 - - 2960 - 2.40 0.063 990 -591.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.14
13171 736.9 9.7 854 13175 done 0.57 - - 2959 - 2.38 0.057 2401 592.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
13493 707.4 9.0 868 13497 roll 0.57 - - 2959 - 2.20 0.086 3704 592.3 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.15
13555 701.2 10.5 880 13559 done 0.57 - - 2959 - 2.15 0.050 2386 -613.0 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
13887 670.1 9.9 896 13891 roll 0.57 - - 2959 - 2.33 0.065 996 -596.6 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.15
13936 665.0 10.1 906 13940 done 0.57 - - 2959 - 2.38 0.060 2403 591.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.98
14248 634.3 9.5 918 14252 roll 0.57 - - 2961 - 2.40 0.063 988 -589.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.16
14280 631.4 9.2 924 14286 done 0.57 - - 2962 - 2.38 0.059 2400 593.3 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.98
14610 602.6 8.1 940 14611 done 0.57 - - 2962 - - - 2400 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14909 577.7 8.6 950 14913 roll 0.57 - - 2962 - 2.38 0.062 989 -592.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.15 14.86 15.17
14941 575.1 8.9 956 14945 done 0.57 - - 2963 - 2.38 0.059 2404 594.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.99
15272 545.3 8.9 972 15274 done 0.57 - - 2962 - - - 2403 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
15572 519.6 8.4 982 15576 roll 0.57 - - 2962 - 2.17 0.086 3695 595.4 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.15 14.84 15.17
15596 517.2 9.8 987 15604 done 0.57 - - 2963 - 2.10 0.050 2396 -618.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
15903 490.2 9.0 998 15907 roll 0.57 - - 2963 - 2.33 0.062 999 -599.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.17
15964 485.0 8.4 1010 15968 done 0.57 - - 2963 - 2.35 0.057 2404 597.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.99
16296 460.1 7.0 1026 16297 done 0.59 - - 2963 - - - 2404 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
16596 438.5 7.5 1036 16600 roll 0.61 - - 2964 - 2.17 0.083 3702 598.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.84 15.17
16651 433.3 9.3 1047 16659 done 0.61 - - 2964 - 2.10 0.048 2397 -621.4 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
16958 408.4 7.8 1058 16959 done 0.63 - - 2963 - - - 2397 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
17259 387.3 7.1 1068 17260 done 0.65 - - 2963 - - - 2397 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
17558 368.4 6.0 1078 17642 roll 0.74 0.12 0.153 3015 433.3 2.40 0.060 999 -582.5 242.3 77.68 1.239 2354 -3.4 0.189 - - - - - - 14.87 14.39 13.98
17653 359.0 10.8 1097 17658 done 0.74 - - 3014 - 2.42 0.056 2406 581.4 242.3 - - 2351 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
17975 319.4 12.7 1111 17980 roll 0.74 - - 3015 - 2.20 0.081 3703 589.5 242.3 - - 2344 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.93
18057 307.9 14.0 1127 18062 done 0.74 - - 3015 - 2.12 0.047 2403 -613.2 242.3 - - 2344 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
18369 269.6 11.9 1139 18374 roll 0.74 - - 3015 - 2.38 0.067 995 -591.6 242.3 - - 2343 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.02
18424 262.6 12.1 1150 18431 done 0.74 - - 3015 - 2.38 0.055 2400 590.3 242.3 - - 2342 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.85
18732 226.2 10.8 1173 18736 roll 0.74 - - 3015 - 2.20 0.081 3706 593.6 242.3 - - 2342 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.05
18833 214.3 12.0 1193 18837 done 0.74 - - 3015 - 2.12 0.045 2389 -621.2 242.3 - - 2341 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
19144 184.2 9.0 1225 19148 roll 0.74 - - 3015 - 2.33 0.060 989 -600.9 242.3 - - 2341 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.09
19185 180.3 9.8 1233 19189 done 0.74 - - 3015 - 2.38 0.054 2408 596.2 242.3 - - 2341 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.91
19490 146.6 11.2 1264 19494 roll 0.74 - - 3015 - 2.15 0.080 3701 601.4 242.3 - - 2341 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.10
19521 142.9 12.1 1270 19526 done 0.74 - - 3015 - 2.10 0.047 2399 -620.0 242.3 - - 2341 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
19832 112.5 9.0 1302 19836 roll 0.74 - - 3015 - 2.33 0.061 995 -602.6 242.3 - - 2341 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.11
19924 104.6 8.5 1320 19928 done 0.74 - - 3015 - 2.35 0.052 2405 600.0 242.3 - - 2341 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.94
20236 71.7 12.0 1352 20239 roll 0.74 - - 3015 - 2.15 0.079 3702 603.3 242.3 - - 2341 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.11
20307 64.7 8.3 1366 20311 done 0.74 - - 3015 - 2.10 0.045 2390 -624.8 242.3 - - 2341 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
20618 53.2 4.4 1398 20735 roll 0.89 0.12 0.143 3068 441.7 2.33 0.078 3698 561.4 362.2 109.43 0.900 1862 -4.4 0.048 - - 1 - - - 14.85 14.42 14.04
20863 32.9 9.2 1444 20870 done 0.89 - - 3068 - 2.12 0.044 2394 -615.1 362.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.67
21172 6.5 9.1 1505 21179 roll 0.89 - - 3068 - 2.33 0.057 994 -600.9 362.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.94
21211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21211 begin surface coast
21242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21242 begin surface
SM 0.85 - - - - -7.88 8.40 0.098 246 29.3 2.33 0.047 2360 791.4 400.08 14.57 0.082 1714 117.6 -0.125 - - - - - -