NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.97 of 350.00 AH used of 24V (88.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 73 VBD -0.57 - - 249 - - - 2333 - -170.3 -63.33 0.004 3650 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
75 3.8 -10.4 11 97 roll -0.57 11.62 0.426 2579 200.5 2.35 0.083 3706 584.3 -170.3 -3.90 0.023 3903 -64.9 1.980 - - - - - - 14.39 13.62 14.69
194 37.5 -21.3 33 202 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.040 2363 -624.7 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
504 84.8 -11.4 69 509 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.078 3697 592.9 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.03
579 92.4 -8.3 84 586 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.039 2335 -633.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
886 119.0 -10.8 115 890 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.078 3704 595.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.09
917 122.6 -12.0 121 922 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.039 2354 -636.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.93
1229 157.8 -11.5 153 1230 done -0.57 - - 2579 - - - 2349 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
1529 194.8 -11.7 183 1531 done -0.57 - - 2578 - - - 2349 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
1829 232.8 -12.5 213 1834 roll -0.57 - - 2578 - 2.25 0.048 948 -622.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 14.89 15.15
1875 238.8 -12.5 222 1882 done -0.57 - - 2578 - 2.33 0.054 2360 606.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
2181 274.8 -11.3 239 2182 done -0.57 - - 2578 - - - 2359 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
2481 301.4 -8.1 249 2485 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.083 3703 605.4 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.19
2526 305.3 -8.3 258 2531 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.041 2334 -636.7 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
2842 334.0 -9.9 271 2846 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.082 3695 591.7 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.19
2866 336.7 -10.1 276 2873 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.042 2348 -635.4 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
3173 371.3 -12.0 287 3174 done -0.57 - - 2578 - - - 2347 - -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
3473 407.3 -11.7 297 3478 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.085 3692 589.9 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
3534 414.2 -11.1 309 3539 done -0.57 - - 2578 - 2.10 0.042 2350 -639.0 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
3866 451.8 -11.2 325 3871 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.085 3692 588.6 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.20
3892 454.8 -11.0 330 3899 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.043 2341 -637.3 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
4198 486.1 -9.9 341 4203 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.085 3698 590.0 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
4253 491.3 -9.5 352 4260 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.044 2350 -635.8 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
4559 519.7 -9.3 363 4563 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.086 3695 589.9 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.20
4590 522.5 -9.4 369 4595 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.045 2351 -634.0 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
4922 553.3 -9.4 385 4927 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.086 3699 586.1 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
4954 556.4 -9.8 391 4958 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.047 2346 -629.3 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
5285 588.3 -9.8 407 5289 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.086 3694 586.1 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.20
5329 592.9 -9.9 416 5333 done -0.57 - - 2578 - 2.12 0.044 2348 -634.9 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
5646 622.7 -9.3 429 5650 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3695 585.7 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
5680 626.1 -9.2 436 5685 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.045 2356 -617.1 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.00 14.93 14.98
6007 654.9 -8.6 451 6008 done -0.57 - - 2579 - - - 2352 - -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
6308 678.9 -7.7 461 6312 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.088 3699 585.7 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.21
6369 683.9 -7.9 473 6375 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.047 2339 -626.7 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
6701 710.2 -8.1 489 6706 roll -0.57 - - 2578 - 2.33 0.087 3699 583.7 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.21
6742 713.7 -8.5 497 6747 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.047 2352 -626.5 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
7064 740.2 -8.2 511 7068 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.090 3693 583.0 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.20
7125 745.2 -8.0 523 7129 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.045 2338 -630.2 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
7456 771.3 -7.7 539 7461 roll -0.57 - - 2578 - 2.35 0.089 3698 578.7 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
7488 773.6 -7.8 545 7493 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.048 2352 -626.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.01 14.94 15.02
7820 798.9 -7.7 561 7825 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.090 3691 582.2 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
7856 801.9 -8.2 568 7860 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.046 2340 -628.4 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
8182 829.9 -8.9 583 8186 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.089 3695 581.5 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
8213 832.7 -9.1 589 8219 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2349 -626.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
8546 863.1 -9.1 605 8550 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.091 3699 579.4 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.17 14.84 15.19
8577 866.0 -9.4 611 8581 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.049 2340 -626.3 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
8908 893.8 -8.1 627 8912 roll -0.57 - - 2578 - 2.33 0.090 3696 582.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
8952 897.4 -7.9 636 8956 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.048 2353 -624.7 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
9269 920.9 -7.4 649 9274 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.054 940 -614.3 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.18 14.89 15.19
9309 924.1 -7.5 657 9314 done -0.57 - - 2578 - 2.35 0.060 2348 599.1 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
9631 946.8 -7.2 671 9635 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.093 3694 590.4 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.19
9696 951.8 -7.5 684 9701 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.047 2353 -623.7 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
10022 973.9 -6.6 699 10026 roll -0.57 - - 2578 - 2.33 0.093 3696 576.4 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.19
10053 976.0 -6.6 705 10059 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.049 2339 -625.3 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
10297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10297 begin apogee
10301 991.9 -6.6 718 10447 done -0.12 0.55 0.219 2736 287.3 - - 2410 - - 142.20 1.870 3342 -3.8 0.370 - - - - - - 14.73 14.13 13.40
10448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10448 begin climb
10450 995.7 - 723 10636 roll 0.57 0.73 0.129 2958 304.1 2.33 0.086 3688 548.5 170.3 177.02 1.867 2647 -3.9 0.387 - - - - - - 14.12 13.85 13.28
10714 979.2 11.5 776 10718 done 0.57 - - 2959 - 2.15 0.047 2417 -591.2 170.3 - - 2636 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.37
11045 946.2 9.6 792 11049 roll 0.57 - - 2958 - 2.42 0.065 993 -588.4 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.85
11079 942.9 9.2 799 11083 done 0.57 - - 2958 - 2.40 0.060 2394 583.8 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
11401 914.6 8.6 813 11406 roll 0.57 - - 2958 - 2.22 0.088 3698 587.4 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.95 14.67 14.98
11426 912.0 9.9 818 11433 done 0.57 - - 2959 - 2.15 0.052 2392 -607.4 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
11733 884.3 9.2 829 11737 roll 0.57 - - 2959 - 2.35 0.064 993 -595.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.04
11788 879.1 9.4 840 11795 done 0.57 - - 2959 - 2.40 0.060 2409 590.0 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
12094 850.9 9.4 851 12098 roll 0.57 - - 2959 - 2.17 0.086 3696 593.1 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.07
12139 846.0 10.9 860 12143 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.050 2392 -615.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
12456 813.6 10.6 873 12460 roll 0.57 - - 2960 - 2.35 0.063 989 -597.0 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.10
12481 810.8 10.7 878 12488 done 0.57 - - 2960 - 2.38 0.059 2400 592.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.93
12787 776.3 11.5 889 12788 done 0.57 - - 2960 - - - 2400 - 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
13087 740.1 12.2 899 13092 roll 0.57 - - 2960 - 2.17 0.087 3696 597.2 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.13
13123 735.4 13.4 906 13126 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.052 2398 -618.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
13449 697.3 11.5 921 13454 roll 0.57 - - 2960 - 2.38 0.063 988 -592.4 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.14
13481 693.7 11.6 927 13487 done 0.57 - - 2960 - 2.38 0.058 2402 594.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.97
13811 658.5 10.4 943 13815 roll 0.57 - - 2960 - 2.20 0.085 3702 590.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.15
13855 653.4 11.0 952 13859 done 0.57 - - 2960 - 2.15 0.050 2399 -606.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.94
14172 628.0 7.5 965 14177 roll 0.59 - - 2960 - 2.35 0.063 993 -598.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.15
14205 625.7 7.2 971 14211 done 0.61 - - 2960 - 2.38 0.059 2407 594.1 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
14535 605.3 5.8 987 14631 done 0.71 0.15 0.132 3018 386.7 - - 2407 - 249.8 92.78 1.434 2326 -3.2 0.249 - - - - - - 14.89 14.35 13.76
14924 562.9 12.1 1000 14925 done 0.71 - - 3018 - - - 2406 - 249.8 - - 2312 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
15225 522.3 14.0 1010 15226 done 0.71 - - 3018 - - - 2407 - 249.8 - - 2310 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15525 478.6 14.7 1020 15526 done 0.71 - - 3018 - - - 2407 - 249.8 - - 2308 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
15825 435.6 14.2 1030 15829 roll 0.71 - - 3018 - 2.20 0.084 3704 589.5 249.8 - - 2308 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.07
15849 431.8 14.4 1035 15856 done 0.71 - - 3018 - 2.12 0.050 2394 -617.9 249.8 - - 2307 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.91
16157 391.1 13.2 1046 16160 roll 0.71 - - 3018 - 2.33 0.066 1001 -597.9 249.8 - - 2308 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.10
16225 382.1 12.2 1060 16230 done 0.71 - - 3018 - 2.35 0.056 2402 596.2 249.8 - - 2307 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.93
16548 341.2 12.4 1074 16552 roll 0.71 - - 3018 - 2.20 0.083 3702 590.9 249.8 - - 2307 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.11
16568 338.4 12.8 1078 16572 done 0.71 - - 3018 - 2.10 0.050 2407 -616.7 249.8 - - 2306 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
16880 301.0 12.3 1090 16883 roll 0.71 - - 3018 - 2.35 0.067 995 -600.9 249.8 - - 2306 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.13
16959 290.9 13.0 1106 16963 done 0.71 - - 3018 - 2.35 0.057 2400 597.9 249.8 - - 2306 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.96
17271 245.2 14.4 1120 17280 roll 0.71 - - 3018 - 2.38 0.062 989 -592.9 249.8 - - 2305 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.14
17312 239.7 12.7 1128 17316 done 0.71 - - 3018 - 2.35 0.056 2399 600.0 249.8 - - 2305 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
17623 202.6 12.1 1160 17627 roll 0.71 - - 3018 - 2.38 0.062 988 -592.9 249.8 - - 2305 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.14
17719 191.1 11.1 1179 17723 done 0.71 - - 3018 - 2.35 0.055 2399 600.4 249.8 - - 2305 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.96
18030 152.6 11.6 1211 18034 roll 0.71 - - 3018 - 2.17 0.082 3698 598.6 249.8 - - 2305 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.13
18081 146.0 13.2 1221 18086 done 0.71 - - 3018 - 2.10 0.048 2401 -617.6 249.8 - - 2304 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
18393 108.5 12.9 1253 18397 roll 0.71 - - 3018 - 2.35 0.063 984 -603.0 249.8 - - 2305 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.14
18454 101.3 11.2 1265 18459 done 0.71 - - 3018 - 2.35 0.054 2400 602.6 249.8 - - 2304 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.96
18766 75.9 6.9 1297 18771 roll 0.74 - - 3018 - 2.35 0.057 988 -600.9 249.8 - - 2305 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
18838 71.6 6.0 1311 18919 done 0.83 - - 3018 - 2.35 0.054 2401 601.3 323.4 71.65 0.926 2021 -4.0 0.057 - - - - - - 14.93 14.85 14.15
19219 45.4 7.5 1362 19227 roll 0.85 0.10 0.170 3056 380.0 2.17 0.079 3695 596.3 323.4 - - 2017 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.74
19345 35.9 6.6 1386 19351 done 0.88 - - 3056 - 2.10 0.044 2390 -621.4 323.4 - - 2017 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.82
19654 13.7 7.3 1447 19661 roll 0.91 - - 3056 - 2.22 0.077 3705 592.3 323.4 - - 2016 - - - - - - - - 14.99 14.73 15.01
19743 6.5 8.0 1464 19750 done 0.91 - - 3056 - 2.08 0.041 2398 -628.4 323.4 - - 2016 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
19790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19791 begin surface coast
19833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19833 begin surface
SM 1.06 - - - - -7.86 8.27 0.096 250 30.2 - - 2395 - 400.08 31.60 0.083 1715 54.3 -0.071 - - - - - -