NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.38 of 350.00 AH used of 24V (88.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.04, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 74 VBD -0.57 - - 248 - - - 2391 - -170.3 -64.78 0.003 3683 - - - - - - - - 14.87 - 14.90
76 4.5 -13.2 11 98 roll -0.57 11.62 0.427 2579 200.6 2.22 0.088 3699 589.2 -170.3 -3.30 0.027 3904 -67.0 2.057 - - 1 - - - 14.38 13.62 14.68
192 38.8 -20.2 32 198 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.041 2354 -619.8 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
505 81.9 -14.7 69 510 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.080 3695 588.2 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.02
637 99.1 -11.7 95 641 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.037 2325 -637.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.89
948 137.8 -14.4 127 951 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.079 3704 591.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.09
991 144.3 -14.3 136 999 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.039 2350 -624.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.87 14.83 14.89
1299 186.1 -13.1 167 1303 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.080 3703 593.4 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.11
1342 191.7 -12.2 176 1349 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.040 2350 -623.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
1649 219.5 -8.3 207 1653 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.048 950 -622.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.13
1724 225.7 -8.1 222 1731 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.053 2359 604.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.96
2030 253.6 -9.9 251 2034 roll -0.57 - - 2579 - 2.22 0.082 3701 604.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.13 14.85 15.15
2065 257.3 -10.0 258 2069 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.041 2349 -637.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
2391 292.2 -11.3 273 2392 done -0.57 - - 2578 - - - 2345 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
2691 325.8 -11.0 283 2695 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.081 3693 591.2 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
2710 328.1 -10.6 287 2714 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.041 2345 -635.8 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3022 358.3 -9.6 299 3026 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.083 3703 590.4 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.19
3053 361.1 -9.2 305 3058 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2352 -637.3 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
3385 392.1 -9.3 321 3386 done -0.57 - - 2579 - - - 2348 - -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
3685 418.4 -8.3 331 3689 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.085 3692 589.5 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
3754 424.0 -7.9 345 3760 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.043 2340 -623.0 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 14.98 14.95 15.00
4077 452.8 -9.7 359 4081 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.085 3693 588.3 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.18 14.88 15.20
4141 459.5 -9.9 372 4145 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.042 2348 -634.4 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
4468 491.9 -9.9 387 4469 done -0.57 - - 2579 - - - 2345 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
4768 521.0 -9.5 397 4773 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3698 588.3 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
4834 527.3 -9.2 410 4838 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.045 2353 -634.4 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
5160 557.0 -9.3 425 5165 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3698 584.8 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.20
5211 561.9 -9.6 435 5215 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.045 2349 -627.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
5522 591.0 -9.5 447 5526 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.087 3697 586.1 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.21
5553 594.1 -9.8 453 5558 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.046 2342 -630.2 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
5885 626.1 -9.6 469 5890 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.087 3691 586.5 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.20
5931 630.6 -9.6 478 5935 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2350 -632.5 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.03
6247 660.2 -9.3 491 6248 done -0.57 - - 2579 - - - 2347 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
6547 686.1 -8.6 501 6552 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.089 3693 585.2 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.21
6613 691.8 -8.3 514 6617 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2351 -633.0 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
6939 721.6 -9.2 529 6944 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.090 3692 583.0 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.21
6974 725.1 -9.6 536 6978 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.045 2343 -627.4 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
7301 755.2 -9.1 551 7304 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.088 3701 582.8 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.21
7350 759.7 -9.0 561 7355 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.046 2352 -627.4 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
7662 785.2 -8.0 573 7666 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.091 3691 582.2 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.20
7711 789.4 -8.2 583 7716 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.045 2345 -626.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
8024 813.7 -7.8 595 8030 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.090 3698 580.7 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
8061 817.0 -8.3 603 8066 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.048 2353 -625.6 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
8383 843.4 -8.2 617 8384 done -0.57 - - 2579 - - - 2349 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
8684 867.1 -7.7 627 8687 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.092 3700 579.8 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.20
8747 872.1 -7.5 640 8752 done -0.57 - - 2579 - 2.20 0.049 2356 -610.9 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.97
9074 895.9 -7.2 655 9079 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.093 3691 580.4 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.20
9109 898.5 -7.3 662 9113 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.048 2343 -627.0 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
9436 922.6 -7.6 677 9437 done -0.57 - - 2579 - - - 2339 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
9736 946.6 -8.1 687 9739 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.090 3693 581.1 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
9810 953.0 -8.5 702 9814 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2349 -625.1 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
10126 978.5 -8.0 715 10130 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.093 3693 576.8 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.20
10157 980.9 -8.0 721 10162 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.049 2351 -624.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
10278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10278 begin apogee
10283 990.2 -7.5 730 10461 done -0.12 0.55 0.214 2737 287.3 - - 2401 - - 173.85 1.674 3344 -3.1 0.336 - - - - - - 14.73 14.14 13.50
10462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10462 begin climb
10463 995.6 - 736 10649 roll 0.57 0.73 0.127 2960 305.5 2.35 0.090 3694 550.2 170.3 176.60 1.864 2645 -4.0 0.390 - - - - - - 14.12 13.85 13.31
10732 978.1 12.1 790 10736 done 0.57 - - 2960 - 2.17 0.049 2410 -591.7 170.3 - - 2635 - - - - - - - - 14.36 14.30 14.38
11064 944.1 9.9 806 11070 roll 0.57 - - 2960 - 2.42 0.067 994 -585.1 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.83 14.58 14.85
11106 939.9 9.6 815 11111 done 0.57 - - 2960 - 2.40 0.062 2396 584.2 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
11423 910.5 9.2 828 11427 roll 0.57 - - 2960 - 2.22 0.088 3696 585.6 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.96 14.68 14.98
11468 905.8 10.7 837 11473 done 0.57 - - 2960 - 2.15 0.050 2391 -607.0 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
11785 875.4 9.8 850 11789 roll 0.57 - - 2960 - 2.35 0.067 995 -594.0 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.04
11855 868.7 9.4 864 11859 done 0.57 - - 2960 - 2.38 0.060 2403 591.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.86 14.77 14.88
12171 840.4 8.9 877 12176 roll 0.57 - - 2960 - 2.20 0.086 3701 590.0 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.06 14.77 15.08
12197 837.8 9.5 882 12203 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.051 2398 -614.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
12503 811.2 8.7 893 12508 roll 0.57 - - 2960 - 2.38 0.065 992 -590.8 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.11
12538 808.0 8.9 900 12543 done 0.57 - - 2960 - 2.38 0.059 2403 592.9 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.94
12865 777.7 9.6 915 12870 roll 0.57 - - 2961 - 2.20 0.086 3694 586.8 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.12
12905 773.2 11.2 923 12909 done 0.57 - - 2960 - 2.15 0.050 2396 -603.7 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.96
13227 741.1 10.1 937 13228 done 0.57 - - 2960 - - - 2395 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
13527 710.7 10.2 947 13528 done 0.57 - - 2960 - - - 2395 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
13827 681.1 9.7 957 13834 roll 0.57 - - 2960 - 2.33 0.063 989 -603.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.16
13854 678.4 9.4 962 13861 done 0.57 - - 2960 - 2.38 0.058 2404 594.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.98
14160 650.2 9.1 973 14162 done 0.57 - - 2960 - - - 2404 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14461 623.2 8.8 983 14462 done 0.57 - - 2960 - - - 2404 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14760 597.2 8.5 993 14762 done 0.57 - - 2960 - - - 2404 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
15060 572.5 8.1 1003 15062 done 0.57 - - 2960 - - - 2404 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
15361 548.8 7.8 1013 15362 done 0.58 - - 2961 - - - 2404 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
15660 524.7 8.3 1023 15662 done 0.58 - - 2960 - - - 2404 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
15960 497.3 9.3 1033 15965 roll 0.58 - - 2960 - 2.17 0.085 3698 596.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.19
15992 494.0 11.0 1039 15996 done 0.58 - - 2960 - 2.10 0.050 2398 -619.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.01
16324 463.8 8.3 1055 16328 roll 0.58 - - 2960 - 2.33 0.062 996 -601.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
16379 459.7 7.0 1066 16386 done 0.61 - - 2960 - 2.35 0.057 2403 598.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
16685 440.3 6.1 1077 16775 roll 0.69 0.12 0.145 3014 450.0 2.30 0.084 3693 560.9 241.1 78.78 1.288 2356 -3.4 0.211 - - - - - - 14.88 14.43 13.91
16807 428.0 12.4 1101 16812 done 0.69 - - 3015 - 2.15 0.049 2396 -603.3 241.1 - - 2354 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
17140 387.6 12.9 1117 17144 roll 0.69 - - 3015 - 2.38 0.067 996 -588.2 241.1 - - 2347 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.93
17214 377.9 12.6 1132 17219 done 0.69 - - 3015 - 2.38 0.056 2402 590.8 241.1 - - 2347 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
17532 336.7 12.8 1145 17536 roll 0.69 - - 3015 - 2.20 0.083 3702 590.9 241.1 - - 2345 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.02
17552 333.7 13.5 1149 17557 done 0.69 - - 3015 - 2.12 0.051 2405 -611.8 241.1 - - 2345 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.86
17864 296.2 11.8 1161 17869 roll 0.69 - - 3015 - 2.38 0.067 995 -592.4 241.1 - - 2345 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.07
17964 285.7 9.8 1181 17969 done 0.69 - - 3015 - 2.35 0.056 2400 597.9 241.1 - - 2344 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
18286 254.5 9.5 1195 18287 done 0.69 - - 3015 - - - 2400 - 241.1 - - 2343 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18587 220.0 12.7 1221 18592 roll 0.69 - - 3014 - 2.38 0.061 989 -592.9 241.1 - - 2343 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.11
18672 209.4 11.3 1238 18679 done 0.69 - - 3015 - 2.35 0.054 2400 600.4 241.1 - - 2343 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.94
18979 176.9 10.8 1269 18980 done 0.69 - - 3014 - - - 2400 - 241.1 - - 2343 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19279 144.2 10.6 1299 19283 roll 0.69 - - 3015 - 2.17 0.081 3702 600.0 241.1 - - 2343 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.12
19314 139.8 12.8 1306 19321 done 0.69 - - 3015 - 2.12 0.047 2392 -617.9 241.1 - - 2342 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.95
19620 104.7 10.5 1337 19625 roll 0.69 - - 3015 - 2.33 0.060 983 -604.7 241.1 - - 2343 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.12
19706 96.6 9.1 1354 19712 done 0.69 - - 3015 - 2.35 0.053 2401 603.4 241.1 - - 2343 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
20012 71.9 8.7 1385 20017 roll 0.69 - - 3015 - 2.35 0.057 989 -600.9 241.1 - - 2343 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.13
20067 67.1 8.0 1396 20074 done 0.69 - - 3015 - 2.35 0.053 2407 603.4 241.1 - - 2343 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
20375 48.7 2.7 1433 20539 roll 0.90 0.12 0.145 3073 483.3 2.50 0.059 992 -566.0 410.6 154.57 0.867 1666 -4.4 0.045 - - 1 - - - 14.83 14.34 13.96
20626 28.7 9.4 1476 20633 done 0.90 - - 3073 - 2.40 0.050 2409 590.4 410.6 - - 1660 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
20904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20904 begin surface coast
20942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20942 begin surface
SM 0.76 - - - - -7.86 8.43 0.099 251 29.8 0.12 0.109 2309 10658.3 415.04 - - 1653 - - - - - - - -