NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.15 of 350.00 AH used of 24V (89.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.14, SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 75 VBD -0.57 - - 248 - - - 2384 - -170.3 -64.65 0.004 3744 - - - - - - - - 14.89 - 14.91
77 4.5 -13.0 11 99 roll -0.57 11.88 0.437 2588 197.0 2.42 0.066 926 -602.5 -170.3 -2.33 0.037 3905 -69.1 1.551 - - - - - - 14.40 13.63 14.69
105 21.0 -51.2 15 112 done -0.57 - - 2584 - 2.40 0.057 2356 595.8 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
419 76.4 -13.8 59 420 done -0.57 - - 2583 - - - 2356 - -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
720 112.5 -12.7 89 725 roll -0.57 - - 2583 - 2.25 0.081 3703 598.7 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.04 14.77 15.07
841 127.2 -11.9 113 846 done -0.57 - - 2583 - 2.15 0.041 2337 -635.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
1153 166.1 -13.1 145 1157 roll -0.57 - - 2583 - 2.28 0.080 3696 596.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.11
1187 170.7 -12.8 152 1194 done -0.57 - - 2583 - 2.15 0.041 2352 -625.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
1494 201.8 -8.5 183 1498 roll -0.57 - - 2584 - 2.25 0.050 952 -622.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.14
1548 206.5 -7.9 194 1556 done -0.57 - - 2583 - 2.30 0.054 2354 609.6 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
1855 235.6 -10.3 225 1861 roll -0.57 - - 2583 - 2.20 0.083 3694 609.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.13 14.84 15.15
1897 240.0 -10.4 233 1903 done -0.57 - - 2583 - 2.10 0.041 2346 -641.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
2210 274.0 -10.7 251 2211 done -0.57 - - 2583 - - - 2342 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
2509 303.9 -9.6 261 2514 roll -0.57 - - 2583 - 2.28 0.082 3694 593.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
2541 306.8 -9.6 267 2545 done -0.57 - - 2583 - 2.10 0.042 2354 -638.1 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
2872 339.6 -10.4 283 2873 done -0.57 - - 2583 - - - 2350 - -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
3172 370.0 -9.7 293 3177 roll -0.57 - - 2583 - 2.25 0.084 3691 596.0 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.18 14.89 15.20
3212 373.9 -9.2 301 3217 done -0.57 - - 2583 - 2.12 0.041 2338 -638.2 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
3534 404.3 -9.3 315 3538 roll -0.57 - - 2583 - 2.30 0.083 3697 590.9 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.18 14.89 15.20
3565 407.1 -9.3 321 3570 done -0.57 - - 2583 - 2.12 0.044 2350 -635.4 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
3897 435.1 -8.4 337 3902 roll -0.57 - - 2583 - 2.28 0.086 3691 588.2 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.21
3932 438.1 -8.3 344 3936 done -0.57 - - 2583 - 2.12 0.043 2346 -634.4 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
4259 465.7 -8.6 359 4262 roll -0.57 - - 2583 - 2.30 0.085 3698 587.8 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
4297 469.3 -8.8 367 4302 done -0.57 - - 2583 - 2.12 0.045 2355 -633.5 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
4620 496.5 -8.6 381 4621 done -0.57 - - 2583 - - - 2351 - -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
4919 523.9 -9.3 391 4923 roll -0.57 - - 2583 - 2.28 0.087 3691 587.7 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.21
4958 527.5 -8.7 399 4963 done -0.57 - - 2583 - 2.12 0.042 2340 -637.3 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
5280 555.1 -8.8 413 5285 roll -0.57 - - 2583 - 2.22 0.053 959 -622.1 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 14.93 15.21
5345 561.3 -9.6 426 5350 done -0.57 - - 2583 - 2.30 0.054 2351 605.2 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
5672 589.3 -8.5 441 5677 roll -0.57 - - 2583 - 2.28 0.051 958 -611.0 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 14.93 15.21
5728 594.5 -9.0 452 5734 done -0.57 - - 2583 - 2.33 0.056 2360 601.7 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.02
6034 622.1 -9.2 463 6038 roll -0.57 - - 2583 - 2.30 0.052 953 -611.7 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.19 14.93 15.20
6098 628.5 -10.2 476 6103 done -0.57 - - 2583 - 2.35 0.056 2341 590.6 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.97
6425 658.7 -9.2 491 6430 roll -0.57 - - 2583 - 2.28 0.089 3697 594.7 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
6565 671.3 -8.9 519 6569 done -0.57 - - 2583 - 2.12 0.046 2357 -632.1 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
6877 695.8 -7.6 531 6882 roll -0.57 - - 2583 - 2.28 0.088 3695 586.8 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.20
6952 701.8 -7.9 546 6956 done -0.57 - - 2583 - 2.12 0.044 2350 -634.4 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
7269 725.4 -7.6 559 7273 roll -0.57 - - 2584 - 2.30 0.090 3692 583.5 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.18 14.86 15.20
7330 730.2 -8.1 571 7335 done -0.57 - - 2583 - 2.12 0.045 2344 -635.8 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
7662 756.7 -8.0 587 7666 roll -0.57 - - 2583 - 2.33 0.090 3697 580.7 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
7726 762.2 -8.5 600 7731 done -0.57 - - 2583 - 2.20 0.047 2350 -612.3 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
8053 788.0 -7.9 615 8057 roll -0.57 - - 2583 - 2.33 0.091 3700 579.4 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.20
8092 791.4 -8.3 623 8096 done -0.57 - - 2583 - 2.17 0.049 2345 -624.4 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
8414 817.7 -8.3 637 8419 roll -0.57 - - 2583 - 2.33 0.089 3698 580.7 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.18 14.85 15.19
8476 823.0 -8.6 649 8481 done -0.57 - - 2583 - 2.17 0.048 2350 -621.2 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.02
8808 851.1 -8.3 665 8813 roll -0.57 - - 2583 - 2.33 0.092 3697 578.1 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.19
8843 854.2 -8.6 672 8847 done -0.57 - - 2583 - 2.17 0.049 2345 -623.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
9170 881.4 -8.3 687 9174 roll -0.57 - - 2582 - 2.33 0.091 3694 579.0 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.17 14.84 15.19
9231 886.5 -8.2 699 9235 done -0.57 - - 2582 - 2.15 0.047 2348 -626.0 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.00 14.93 15.01
9562 912.8 -7.7 715 9566 roll -0.57 - - 2582 - 2.33 0.093 3693 577.3 -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.19
9601 916.0 -7.8 723 9605 done -0.57 - - 2582 - 2.15 0.049 2353 -623.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
9923 941.4 -8.1 737 9928 roll -0.57 - - 2582 - 2.33 0.096 3698 577.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.19
9969 945.3 -8.3 746 9973 done -0.57 - - 2582 - 2.17 0.052 2353 -619.8 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
10285 971.8 -8.7 759 10288 roll -0.57 - - 2582 - 2.33 0.093 3695 576.0 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.17 14.83 15.19
10329 975.9 -9.1 768 10333 done -0.57 - - 2582 - 2.17 0.049 2344 -622.6 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
10494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10494 begin apogee
10499 990.5 -8.8 776 10647 done -0.12 0.52 0.219 2733 290.4 - - 2411 - - 143.70 1.860 3341 -3.7 0.367 - - - - - - 14.73 14.13 13.44
10648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10648 begin climb
10649 997.3 - 781 10836 roll 0.57 0.75 0.130 2962 305.3 2.30 0.086 3678 550.9 170.3 178.25 1.869 2646 -3.9 0.384 - - - - - - 14.12 13.85 13.29
10861 988.9 10.7 814 10866 done 0.57 - - 2962 - 2.17 0.050 2417 -581.1 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.23
11184 954.7 11.2 828 11185 done 0.57 - - 2962 - - - 2416 - 170.3 - - 2632 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
11484 921.2 11.0 838 11489 roll 0.57 - - 2962 - 2.42 0.066 989 -589.7 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.92 14.68 14.95
11524 916.7 10.8 846 11529 done 0.57 - - 2962 - 2.38 0.060 2386 587.0 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
11846 883.6 9.8 860 11847 done 0.57 - - 2962 - - - 2386 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12146 856.8 8.6 870 12151 roll 0.57 - - 2962 - 2.25 0.086 3705 586.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.05 14.77 15.07
12172 854.3 10.2 875 12179 done 0.57 - - 2962 - 2.15 0.051 2393 -610.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.91
12478 828.5 8.3 886 12483 roll 0.57 - - 2962 - 2.35 0.066 992 -596.2 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.09
12524 824.7 8.1 895 12528 done 0.57 - - 2962 - 2.38 0.060 2402 592.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.92
12841 799.9 7.7 908 12845 roll 0.58 - - 2962 - 2.20 0.086 3700 590.0 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.11
12910 793.3 9.6 922 12915 done 0.58 - - 2962 - 2.12 0.051 2401 -612.7 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
13232 766.9 8.4 936 13236 roll 0.58 - - 2962 - 2.35 0.066 992 -599.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.13
13286 762.3 8.1 947 13293 done 0.58 - - 2962 - 2.38 0.058 2408 595.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.96
13592 736.3 8.5 958 13597 roll 0.58 - - 2962 - 2.17 0.086 3696 593.5 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.14
13612 734.3 9.7 962 13618 done 0.58 - - 2962 - 2.12 0.051 2394 -614.2 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
13925 706.6 9.0 974 13926 done 0.58 - - 2962 - - - 2391 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
14224 679.0 9.3 984 14228 roll 0.58 - - 2962 - 2.33 0.064 994 -599.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.16
14263 675.3 9.2 992 14268 done 0.58 - - 2962 - 2.35 0.059 2400 598.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.98
14585 645.2 9.8 1006 14586 done 0.58 - - 2962 - - - 2399 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14885 617.7 8.8 1016 14887 done 0.58 - - 2962 - - - 2400 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
15186 594.2 7.6 1026 15190 roll 0.60 - - 2962 - 2.20 0.086 3702 591.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.17
15231 590.1 8.7 1035 15235 done 0.60 - - 2962 - 2.12 0.051 2392 -617.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
15548 566.3 7.4 1048 15552 roll 0.62 - - 2962 - 2.33 0.064 994 -600.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.16
15598 562.5 7.1 1058 15603 done 0.64 - - 2962 - 2.38 0.059 2406 593.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
15910 539.9 7.5 1070 15914 roll 0.66 - - 2962 - 2.15 0.085 3695 599.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.84 15.16
15935 537.5 8.8 1075 15942 done 0.66 - - 2962 - 2.10 0.050 2400 -616.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
16242 514.0 7.8 1086 16247 roll 0.68 0.12 0.151 3013 425.0 2.33 0.060 995 -603.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.92
16277 510.5 10.1 1093 16282 done 0.68 - - 3013 - 2.38 0.058 2406 592.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.99
16604 476.1 10.6 1108 16608 roll 0.68 - - 3013 - 2.17 0.085 3697 594.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.84 15.17
16635 472.4 12.2 1114 16640 done 0.68 - - 3014 - 2.10 0.050 2402 -616.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
16968 435.3 11.1 1130 16972 roll 0.68 - - 3013 - 2.20 0.081 3700 590.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.84 15.17
16993 432.1 12.4 1135 17000 done 0.68 - - 3014 - 2.12 0.051 2393 -616.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
17299 398.8 10.5 1146 17300 done 0.68 - - 3014 - - - 2392 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.17
17599 370.2 9.1 1156 17603 roll 0.68 - - 3014 - 2.33 0.064 988 -602.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.87 15.18
17623 368.0 8.6 1161 17630 done 0.68 - - 3014 - 2.38 0.057 2405 595.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
17930 341.3 8.8 1172 17931 done 0.68 - - 3015 - - - 2404 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
18230 312.9 10.0 1182 18232 done 0.68 - - 3014 - - - 2405 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
18530 278.8 11.8 1192 18531 done 0.68 - - 3014 - - - 2404 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
18830 246.4 10.0 1204 18834 roll 0.68 - - 3014 - 2.17 0.086 3704 599.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.19
18851 244.2 10.5 1208 18856 done 0.68 - - 3015 - 2.12 0.050 2389 -620.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
19163 223.8 4.8 1240 19287 roll 0.81 - - 3014 - 2.45 0.063 997 -568.2 279.7 115.70 1.082 2197 -3.6 0.139 - - - - - - 15.15 14.35 13.91
19335 208.9 11.6 1274 19339 done 0.81 - - 3014 - 2.42 0.055 2405 581.8 279.7 - - 2194 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.55
19646 169.7 11.1 1306 19651 roll 0.81 - - 3014 - 2.40 0.063 996 -587.1 279.7 - - 2187 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
19731 159.9 11.6 1323 19738 done 0.81 - - 3014 - 2.38 0.054 2405 592.0 279.7 - - 2186 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
20038 122.3 11.6 1354 20043 roll 0.81 - - 3014 - 2.17 0.080 3701 597.2 279.7 - - 2185 - - - - - - - - 14.97 14.69 15.00
20060 119.7 12.4 1358 20065 done 0.81 - - 3015 - 2.12 0.049 2398 -614.6 279.7 - - 2185 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.84
20372 89.5 10.9 1390 20376 roll 0.81 - - 3014 - 2.35 0.061 990 -599.1 279.7 - - 2184 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.04
20423 84.1 10.0 1400 20433 done 0.81 - - 3015 - 2.35 0.053 2403 601.3 279.7 - - 2184 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.88
20733 57.7 9.4 1432 20737 roll 0.81 - - 3014 - 2.17 0.080 3702 598.6 279.7 - - 2183 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.07
20900 42.1 7.8 1465 20907 done 0.82 - - 3014 - 2.10 0.045 2386 -626.7 279.7 - - 2183 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.91
21213 33.0 1.1 1526 21406 roll 1.08 0.30 0.101 3130 386.7 2.33 0.074 3693 560.9 496.6 184.85 0.830 1315 -4.7 0.034 - - 1 - - - 14.78 14.29 13.93
21459 8.9 14.0 1567 21466 done 1.08 - - 3130 - 2.12 0.044 2402 -609.0 496.6 - - 1310 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
21502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21502 begin surface coast
21524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21524 begin surface
SM 0.70 - - - - -7.86 8.70 0.100 252 29.0 0.05 0.226 2324 25880.0 501.14 - - 1303 - - - - - - - -