NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.42 of 350.00 AH used of 24V (89.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.1 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 76 VBD -0.57 - - 242 - - - 2350 - -170.3 -66.95 0.003 3810 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
79 4.9 -15.2 11 100 roll -0.57 11.93 0.438 2581 196.1 2.25 0.082 3710 604.4 -170.3 -1.35 0.063 3903 -68.9 0.989 - - - - - - 14.40 13.94 14.69
137 31.3 -24.9 21 145 done -0.57 - - 2581 - 2.20 0.043 2343 -621.4 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
447 86.4 -13.5 61 452 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.052 935 -617.5 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.02
472 89.7 -12.2 66 479 done -0.57 - - 2581 - 2.35 0.054 2358 605.5 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.86
778 127.9 -12.2 97 783 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.050 934 -611.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.07
963 150.1 -11.3 134 971 done -0.57 - - 2581 - 2.35 0.052 2358 606.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.93
1270 186.3 -11.6 165 1275 roll -0.57 - - 2581 - 2.20 0.080 3694 607.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.11
1316 191.4 -10.8 174 1323 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.039 2337 -640.1 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
1622 223.8 -11.1 205 1627 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.078 3697 596.5 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.14
1677 230.2 -11.3 216 1684 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.041 2348 -636.3 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.98
2004 265.9 -10.3 239 2008 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.082 3697 591.7 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.16
2079 274.0 -10.6 254 2083 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.041 2342 -639.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
2395 310.9 -11.8 267 2399 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.081 3694 593.0 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
2495 322.7 -11.5 287 2499 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.040 2340 -638.7 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
2816 360.1 -11.4 301 2822 roll -0.57 - - 2581 - 2.25 0.082 3686 598.2 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.17 14.88 15.19
2842 363.2 -11.1 306 2849 done -0.57 - - 2581 - 2.10 0.042 2345 -638.6 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
3149 395.9 -10.3 317 3153 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.083 3696 592.5 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.17 14.89 15.19
3183 399.7 -10.1 324 3188 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.043 2348 -621.2 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.97 14.94 14.99
3510 431.8 -9.5 339 3512 done -0.57 - - 2581 - - - 2345 - -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
3811 459.8 -9.5 349 3815 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.085 3693 591.2 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
3860 464.6 -9.2 359 3865 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.042 2347 -634.9 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
4172 492.0 -8.9 371 4176 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.086 3701 588.7 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.21
4203 494.9 -9.7 377 4209 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.045 2344 -631.2 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
4536 527.1 -9.9 393 4540 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.086 3700 589.6 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.21
4561 529.8 -10.5 398 4568 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.047 2344 -630.7 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
4868 559.4 -9.6 409 4869 done -0.57 - - 2581 - - - 2343 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
5167 588.1 -9.2 419 5171 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.087 3698 589.1 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
5232 594.0 -9.1 432 5237 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.045 2339 -632.1 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
5559 624.4 -9.4 447 5563 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.086 3691 587.8 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.21
5590 627.3 -9.3 453 5595 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.044 2350 -632.5 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
5922 657.2 -9.0 469 5923 done -0.57 - - 2581 - - - 2346 - -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
6222 683.6 -9.1 479 6226 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.089 3696 587.0 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.21
6266 688.2 -9.9 488 6270 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.045 2348 -627.0 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
6583 719.8 -10.0 501 6584 done -0.57 - - 2581 - - - 2344 - -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
6883 746.3 -8.5 511 6888 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.091 3696 580.3 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
6908 748.7 -9.0 516 6915 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.047 2347 -627.4 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
7215 775.4 -8.6 527 7219 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.055 953 -611.4 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.21
7246 778.1 -8.7 533 7251 done -0.57 - - 2581 - 2.33 0.060 2351 600.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
7578 805.8 -8.3 549 7582 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.093 3697 590.4 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.21
7639 810.9 -8.3 561 7645 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.047 2351 -626.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
7972 838.3 -8.3 577 7973 done -0.57 - - 2581 - - - 2348 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
8271 864.0 -8.6 587 8276 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.091 3699 579.8 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.21
8311 867.5 -8.7 595 8315 done -0.57 - - 2581 - 2.22 0.050 2349 -608.1 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.97 14.93 15.00
8633 892.2 -7.4 609 8634 done -0.57 - - 2581 - - - 2347 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
8933 914.3 -7.5 619 8934 done -0.57 - - 2581 - - - 2347 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9233 938.5 -8.2 629 9237 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.093 3699 580.3 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.21
9273 941.8 -8.1 637 9278 done -0.57 - - 2581 - 2.17 0.050 2344 -624.4 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.01 14.94 15.03
9595 966.1 -7.5 651 9596 done -0.57 - - 2581 - - - 2340 - -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9895 990.0 -8.5 661 9896 done -0.57 - - 2581 - - - 2340 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9924 begin apogee
9929 992.6 -8.6 662 10106 done -0.12 0.52 0.215 2731 288.5 - - 2408 - - 173.65 1.679 3344 -3.1 0.336 - - - - - - 14.76 14.14 13.52
10107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10107 begin climb
10109 1001.5 - 668 10290 done 0.57 0.75 0.132 2960 305.3 - - 2408 - 170.3 176.10 1.876 2651 -3.9 0.388 - - - - - - 14.12 13.97 13.29
10586 971.3 9.5 714 10587 done 0.57 - - 2959 - - - 2409 - 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
10885 942.0 9.7 724 10889 roll 0.57 - - 2960 - 2.20 0.088 3687 580.9 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.94
10929 937.0 11.3 733 10935 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.050 2415 -605.7 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
11247 907.3 9.2 746 11248 done 0.57 - - 2960 - - - 2415 - 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11546 878.1 10.2 756 11550 roll 0.57 - - 2959 - 2.40 0.066 989 -594.2 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.07
11580 874.5 9.9 763 11585 done 0.57 - - 2959 - 2.40 0.060 2383 580.8 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.86
11908 839.4 10.6 778 11912 roll 0.57 - - 2960 - 2.22 0.086 3698 592.3 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.09
11987 830.1 11.2 794 11992 done 0.57 - - 2960 - 2.12 0.051 2397 -613.7 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
12300 801.7 8.7 806 12301 done 0.57 - - 2959 - - - 2395 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12599 777.3 8.0 816 12603 roll 0.58 - - 2960 - 2.25 0.084 3706 582.7 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.13
12638 773.5 9.3 824 12643 done 0.58 - - 2960 - 2.12 0.050 2401 -615.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
12961 747.9 8.3 838 12967 roll 0.58 - - 2960 - 2.33 0.064 994 -603.9 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.14
13043 740.9 8.4 854 13047 done 0.58 - - 2960 - 2.38 0.058 2410 595.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.97
13355 712.2 9.5 866 13359 roll 0.58 - - 2960 - 2.17 0.085 3701 594.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.84 15.15
13386 708.8 10.9 872 13390 done 0.58 - - 2960 - 2.12 0.052 2393 -617.0 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.99
13717 676.5 9.8 888 13721 roll 0.58 - - 2960 - 2.33 0.065 994 -600.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.15
13781 670.1 9.8 901 13786 done 0.58 - - 2959 - 2.35 0.058 2401 598.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.98
14108 637.1 10.1 916 14112 roll 0.58 - - 2960 - 2.17 0.086 3697 597.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.84 15.16
14132 634.3 11.4 921 14141 done 0.58 - - 2959 - 2.12 0.051 2391 -616.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
14439 605.7 9.1 932 14444 roll 0.58 - - 2960 - 2.33 0.065 996 -598.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.16
14491 601.3 8.3 942 14495 done 0.58 - - 2960 - 2.35 0.059 2399 597.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.99
14803 577.8 7.0 954 14804 done 0.61 - - 2960 - - - 2399 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
15102 557.8 6.6 964 15106 roll 0.64 - - 2960 - 2.17 0.086 3698 598.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.17
15134 555.3 8.2 970 15138 done 0.64 - - 2960 - 2.10 0.051 2399 -618.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
15466 530.1 7.8 986 15470 roll 0.66 - - 2959 - 2.35 0.063 986 -601.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.17
15520 525.7 7.8 997 15529 done 0.67 0.12 0.150 3008 408.3 2.38 0.057 2403 595.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.97
15827 495.6 10.0 1008 15831 roll 0.67 - - 3008 - 2.17 0.085 3695 595.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.17
15861 491.6 11.6 1015 15866 done 0.67 - - 3012 - 2.15 0.050 2399 -602.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
16189 458.9 9.7 1030 16190 done 0.67 - - 3012 - - - 2397 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
16488 431.1 9.2 1040 16492 roll 0.67 - - 3012 - 2.35 0.063 986 -600.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
16509 429.2 9.0 1044 16513 done 0.67 - - 3012 - 2.38 0.058 2407 597.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
16814 399.9 9.8 1055 16815 done 0.67 - - 3012 - - - 2407 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
17114 367.1 11.5 1065 17115 done 0.67 - - 3012 - - - 2407 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
17414 335.1 9.8 1075 17418 roll 0.67 - - 3012 - 2.17 0.085 3698 594.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.19
17483 328.2 9.7 1089 17489 done 0.67 - - 3013 - 2.10 0.050 2398 -619.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
17806 300.2 9.5 1103 17807 done 0.67 - - 3013 - - - 2396 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
18106 270.0 9.7 1113 18107 done 0.67 - - 3013 - - - 2396 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
18406 244.8 8.7 1125 18410 roll 0.67 - - 3013 - 2.20 0.081 3700 592.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.17 14.86 15.19
18567 229.6 9.5 1157 18572 done 0.67 - - 3013 - 2.10 0.049 2394 -621.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
18879 206.4 7.8 1189 18884 roll 0.68 - - 3013 - 2.20 0.081 3697 592.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.84 15.17
18931 201.2 10.8 1199 18935 done 0.68 - - 3013 - 2.08 0.047 2400 -623.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
19242 164.5 10.9 1231 19246 roll 0.68 - - 3013 - 2.20 0.081 3701 591.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
19297 158.6 10.2 1242 19304 done 0.68 - - 3013 - 2.10 0.049 2399 -620.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
19603 134.6 9.5 1273 19604 done 0.68 - - 3013 - - - 2397 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
19904 108.8 6.1 1303 19984 roll 0.77 - - 3013 - 2.35 0.056 993 -597.4 240.6 68.50 0.972 2356 -3.9 0.080 - - - - - - 15.14 14.50 14.14
19999 103.2 6.2 1317 20078 done 0.85 0.12 0.155 3064 425.0 2.40 0.053 2408 589.6 308.6 69.95 0.940 2081 -3.9 0.080 - - - - - - 14.59 14.59 13.96
20377 58.3 8.0 1362 20381 roll 0.86 - - 3064 - 2.20 0.082 3701 587.7 308.6 - - 2072 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.89
20448 53.2 7.2 1376 20453 done 0.88 - - 3065 - 2.12 0.044 2386 -620.3 308.6 - - 2072 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.76
20755 34.8 6.0 1432 20825 roll 0.97 - - 3065 - 2.40 0.058 1001 -577.1 382.3 64.25 0.858 1780 -4.5 0.034 - - - - - - 14.96 14.49 14.09
20918 23.5 7.8 1461 20926 done 0.99 - - 3065 - 2.35 0.049 2405 597.4 382.3 - - 1777 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.67
21157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21157 begin surface coast
21189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21189 begin surface
SM 1.99 - - - - -7.88 8.38 0.097 247 29.5 0.10 0.132 2316 12220.0 400.08 5.85 0.080 1714 293.0 -0.745 - - - - - -