NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.51 of 350.00 AH used of 24V (89.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 74 VBD -0.57 - - 227 - - - 2366 - -170.3 -64.80 0.004 3727 - - - - - - - - 14.88 - 14.90
76 4.4 -12.6 11 98 roll -0.57 11.98 0.438 2579 196.3 2.28 0.086 3703 586.4 -170.3 -2.58 0.034 3905 -69.0 1.645 - - - - - - 14.39 13.64 14.69
246 53.8 -16.8 43 250 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.043 2349 -624.0 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
557 94.1 -11.7 75 561 roll -0.57 - - 2578 - 2.28 0.078 3697 591.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.04
741 117.6 -13.4 112 748 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.040 2333 -634.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.91
1048 161.6 -12.9 143 1049 done -0.57 - - 2579 - - - 2332 - -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
1348 192.6 -9.4 173 1354 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.079 3693 596.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.12
1421 199.2 -9.0 187 1425 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.040 2350 -639.5 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
1731 231.2 -11.5 219 1735 roll -0.57 - - 2579 - 2.25 0.080 3693 596.9 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.14
1802 239.5 -11.9 233 1807 done -0.57 - - 2579 - 2.10 0.039 2349 -640.0 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
2134 281.7 -12.3 251 2138 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.081 3699 592.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.16
2178 287.1 -11.4 260 2183 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.041 2352 -635.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.01
2495 322.4 -11.0 273 2500 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.083 3697 589.9 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
2550 328.5 -10.5 284 2557 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.042 2346 -637.3 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
2857 359.8 -10.2 295 2861 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.084 3693 590.8 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.17 14.89 15.19
2921 366.2 -9.6 308 2925 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.041 2344 -636.3 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
3248 396.5 -9.2 323 3249 done -0.57 - - 2579 - - - 2340 - -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.19
3548 429.0 -11.4 333 3553 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.084 3692 587.8 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
3613 436.8 -11.8 346 3618 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.042 2350 -633.0 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
3940 474.7 -11.4 361 3945 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.086 3692 588.6 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
3986 479.8 -10.6 370 3990 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.043 2343 -636.3 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
4302 509.4 -8.9 383 4303 done -0.57 - - 2579 - - - 2340 - -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
4602 536.9 -9.3 393 4607 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.086 3697 590.0 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.21
4667 543.1 -9.4 406 4671 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.046 2341 -630.7 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
4994 575.3 -9.8 421 4998 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.086 3693 587.8 -170.3 - - 3900 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
5044 580.5 -9.8 431 5048 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.044 2343 -627.9 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
5355 610.8 -9.8 443 5359 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.088 3692 586.5 -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.21
5394 614.9 -10.0 451 5399 done -0.57 - - 2579 - 2.12 0.044 2350 -633.0 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
5716 646.6 -9.9 465 5721 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.088 3699 586.5 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.21
5766 651.7 -9.5 475 5771 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2351 -627.0 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
6078 681.0 -9.2 487 6082 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.090 3698 585.7 -170.3 - - 3895 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
6123 685.2 -9.0 496 6127 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2351 -626.5 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
6439 711.9 -8.7 509 6444 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.054 947 -615.8 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.19 14.93 15.21
6459 713.8 -8.9 513 6465 done -0.57 - - 2579 - 2.33 0.060 2347 600.9 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.03
6772 739.7 -8.0 525 6777 roll -0.57 - - 2579 - 2.28 0.090 3702 594.3 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
6837 745.0 -7.4 538 6841 done -0.57 - - 2579 - 2.17 0.047 2342 -626.7 -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
7163 768.7 -7.1 553 7165 done -0.57 - - 2579 - - - 2338 - -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
7464 791.5 -7.9 563 7468 roll -0.57 - - 2579 - 2.33 0.090 3698 583.7 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
7518 796.2 -8.3 574 7525 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.049 2347 -628.4 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
7825 822.1 -8.6 585 7829 roll -0.57 - - 2579 - 2.30 0.090 3693 585.2 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.21
7856 824.8 -8.9 591 7861 done -0.57 - - 2579 - 2.15 0.047 2345 -627.0 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
8187 853.6 -8.9 607 8189 done -0.57 - - 2577 - - - 2340 - -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
8487 879.8 -8.5 617 8492 roll -0.57 - - 2578 - 2.33 0.090 3701 584.1 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.21
8522 882.8 -8.6 624 8527 done -0.57 - - 2578 - 2.20 0.049 2359 -610.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.96 14.92 14.98
8849 909.0 -8.0 639 8853 roll -0.57 - - 2578 - 2.30 0.092 3695 580.9 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 14.86 15.21
8873 911.1 -8.0 644 8881 done -0.57 - - 2578 - 2.17 0.049 2343 -623.0 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.03
9180 935.7 -8.1 655 9181 done -0.57 - - 2578 - - - 2343 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
9480 959.8 -8.0 665 9485 roll -0.57 - - 2578 - 2.33 0.093 3694 579.8 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
9526 963.6 -8.3 674 9530 done -0.57 - - 2578 - 2.15 0.048 2353 -623.7 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
9842 986.6 -6.8 687 9844 done -0.57 - - 2578 - - - 2349 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.18 15.20 15.20
9900 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9900 begin apogee
9905 990.5 -6.7 689 10069 done -0.12 0.55 0.219 2737 289.1 - - 2408 - - 160.70 1.748 3346 -3.3 0.348 - - - - - - 14.76 14.14 13.50
10070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10070 begin climb
10071 993.1 - 694 10256 roll 0.57 0.73 0.134 2957 301.4 2.33 0.092 3685 548.1 170.3 177.02 1.871 2645 -4.0 0.387 - - - - - - 14.12 13.95 13.31
10306 978.7 11.7 725 10312 done 0.57 - - 2959 - 2.17 0.050 2409 -588.0 170.3 - - 2636 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.31
10625 944.8 10.7 738 10629 roll 0.57 - - 2959 - 2.45 0.069 989 -579.6 170.3 - - 2631 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.83
10669 939.9 10.3 747 10673 done 0.57 - - 2959 - 2.40 0.061 2393 585.0 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
10986 908.8 9.5 760 10990 roll 0.57 - - 2959 - 2.22 0.089 3697 587.4 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.95 14.67 14.97
11018 905.5 10.5 766 11022 done 0.57 - - 2959 - 2.12 0.053 2401 -611.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
11349 874.9 8.9 782 11353 roll 0.57 - - 2959 - 2.25 0.086 3700 577.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.04
11373 872.3 9.5 787 11381 done 0.57 - - 2959 - 2.15 0.054 2399 -605.1 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 14.86 14.79 14.89
11681 845.9 8.6 798 11682 done 0.57 - - 2959 - - - 2396 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11980 820.6 8.3 808 11984 roll 0.57 - - 2959 - 2.35 0.067 992 -597.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.10
12012 818.1 7.7 814 12016 done 0.58 - - 2960 - 2.38 0.060 2405 593.7 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
12344 790.3 8.7 830 12348 roll 0.58 - - 2960 - 2.17 0.086 3696 594.9 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.10 14.82 15.12
12393 785.1 10.4 840 12397 done 0.58 - - 2959 - 2.12 0.050 2394 -614.2 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.96
12705 755.4 9.7 852 12706 done 0.58 - - 2959 - - - 2392 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
13006 724.8 10.2 862 13007 done 0.58 - - 2959 - - - 2392 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
13305 695.3 9.5 872 13309 roll 0.58 - - 2959 - 2.33 0.064 994 -600.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.16
13329 693.0 8.4 877 13338 done 0.58 - - 2959 - 2.35 0.058 2403 599.6 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.99
13636 667.2 8.2 888 13640 roll 0.58 - - 2959 - 2.17 0.086 3698 596.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
13686 662.5 9.3 898 13690 done 0.58 - - 2959 - 2.10 0.052 2400 -618.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
13998 639.8 7.2 910 14003 roll 0.61 - - 2959 - 2.33 0.066 997 -602.1 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
14053 635.8 7.0 921 14061 done 0.64 - - 2959 - 2.35 0.057 2403 598.3 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
14360 614.1 7.3 932 14364 roll 0.66 - - 2959 - 2.17 0.086 3693 594.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.16
14393 611.2 8.9 939 14398 done 0.66 - - 2959 - 2.12 0.050 2404 -608.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
14722 585.4 8.0 954 14723 done 0.66 - - 2959 - - - 2402 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.16
15021 559.9 8.7 964 15022 done 0.66 - - 2960 - - - 2402 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.17
15321 532.4 9.1 974 15326 roll 0.66 - - 2959 - 2.35 0.064 987 -602.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
15391 526.3 8.4 988 15395 done 0.66 - - 2959 - 2.38 0.058 2403 595.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
15713 501.6 7.2 1002 15715 done 0.68 0.12 0.152 3006 391.7 - - 2402 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.90 15.01 14.99
16013 474.8 9.0 1012 16017 roll 0.68 - - 3006 - 2.17 0.088 3694 595.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.18
16052 470.6 10.6 1020 16057 done 0.68 - - 3012 - 2.10 0.049 2390 -621.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.91 15.01
16375 439.2 9.7 1034 16376 done 0.68 - - 3012 - - - 2389 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
16674 410.4 9.5 1044 16678 roll 0.68 - - 3012 - 2.22 0.084 3694 587.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.19
16719 405.5 10.9 1053 16724 done 0.68 - - 3014 - 2.08 0.048 2402 -621.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
17036 376.8 8.7 1066 17040 roll 0.68 - - 3014 - 2.20 0.084 3697 588.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.19
17067 373.7 9.9 1072 17071 done 0.68 - - 3014 - 2.10 0.050 2402 -616.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.91 15.01
17398 347.0 8.0 1088 17399 done 0.68 - - 3014 - - - 2400 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
17699 319.6 10.0 1098 17703 roll 0.68 - - 3014 - 2.20 0.083 3698 590.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.19
17790 309.2 11.8 1116 17794 done 0.68 - - 3014 - 2.10 0.049 2396 -620.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
18121 277.6 9.5 1132 18125 roll 0.68 - - 3014 - 2.22 0.083 3699 586.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.19
18165 272.1 12.5 1141 18170 done 0.68 - - 3014 - 2.10 0.049 2400 -618.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.01
18472 239.2 9.7 1159 18476 roll 0.68 - - 3014 - 2.22 0.083 3704 587.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.17
18607 226.1 8.9 1186 18614 done 0.68 - - 3014 - 2.10 0.048 2399 -621.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
18913 198.9 10.6 1217 18918 roll 0.68 - - 3014 - 2.33 0.061 989 -605.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.16
18955 194.5 10.4 1225 18961 done 0.68 - - 3014 - 2.35 0.057 2400 600.4 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.98
19267 165.5 8.4 1257 19272 roll 0.68 - - 3014 - 2.17 0.083 3704 600.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
19362 156.9 8.9 1276 19369 done 0.68 - - 3014 - 2.15 0.047 2400 -606.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.93
19669 130.9 9.1 1307 19673 roll 0.68 - - 3014 - 2.33 0.060 986 -606.9 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.15
19801 120.0 7.9 1333 19806 done 0.70 - - 3014 - 2.35 0.055 2403 603.0 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.97
20113 102.7 4.2 1365 20240 roll 0.85 0.12 0.151 3069 458.3 2.22 0.078 3698 583.3 295.5 118.50 0.946 2135 -4.1 0.082 - - - - - - 14.86 14.33 14.00
20327 80.2 11.7 1407 20331 done 0.85 - - 3070 - 2.15 0.048 2403 -602.3 295.5 - - 2130 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.62
20637 52.8 8.1 1439 20641 roll 0.85 - - 3070 - 2.38 0.060 977 -599.2 295.5 - - 2123 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.94
20765 44.1 6.1 1464 20834 done 0.93 - - 3070 - 2.38 0.053 2402 598.7 364.8 60.95 0.874 1851 -4.5 0.041 - - - - - - 14.78 14.71 14.09
21135 11.9 8.7 1535 21142 roll 0.93 - - 3070 - 2.40 0.058 986 -590.0 364.8 - - 1847 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.91
21229 3.9 8.1 1553 21236 done 0.93 - - 3069 - 2.35 0.049 2402 602.6 364.8 - - 1846 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
21241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21241 begin surface coast
21279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21279 begin surface
SM 2.13 - - - - -7.88 8.38 0.096 245 29.2 0.12 0.112 2303 10608.3 400.08 13.38 0.081 1714 128.1 -0.344 - - - - - -