NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.21 of 350.00 AH used of 24V (89.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 80 VBD -0.57 - - 221 - - - 2387 - -170.3 -71.03 0.003 3778 - - - - - - - - 14.87 - 14.89
82 4.7 -13.5 12 104 roll -0.57 11.88 0.433 2581 198.7 2.17 0.086 3679 595.4 -170.3 -1.83 0.047 3906 -69.9 1.292 - - - - - - 14.39 13.66 14.69
261 57.5 -21.8 46 266 done -0.57 - - 2581 - 2.08 0.044 2386 -621.6 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
573 102.9 -13.5 78 578 roll -0.57 - - 2580 - 2.17 0.076 3676 594.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.02 14.75 15.04
658 113.7 -12.6 95 665 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.040 2337 -637.6 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
965 146.5 -10.0 126 969 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.048 952 -623.9 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.07 14.84 15.09
999 150.0 -9.3 133 1007 done -0.57 - - 2580 - 2.28 0.050 2318 599.1 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.86 14.84 14.89
1306 180.2 -9.7 164 1311 roll -0.57 - - 2580 - 2.25 0.079 3692 610.7 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.11
1397 188.4 -8.3 182 1402 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.038 2341 -643.3 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
1709 219.5 -10.7 214 1714 roll -0.57 - - 2580 - 2.22 0.049 952 -625.7 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.14
1735 222.3 -10.2 219 1741 done -0.57 - - 2580 - 2.30 0.052 2358 611.3 -170.3 - - 3914 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.98
2041 253.6 -11.1 248 2045 roll -0.57 - - 2581 - 2.20 0.081 3692 606.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.16
2140 264.6 -10.9 268 2144 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.039 2341 -643.3 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.00
2462 295.9 -9.4 282 2466 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.080 3693 593.0 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
2532 302.5 -9.0 296 2536 done -0.57 - - 2580 - 2.10 0.040 2348 -640.5 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
2853 331.4 -8.8 310 2858 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.082 3696 591.2 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.17 14.89 15.19
2928 338.2 -8.8 325 2933 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.042 2347 -636.3 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
3246 368.1 -10.0 338 3247 done -0.57 - - 2580 - - - 2344 - -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
3545 397.2 -9.7 348 3549 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.083 3693 591.7 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
3625 405.2 -9.7 364 3629 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.042 2351 -633.0 -170.3 - - 3905 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
3936 434.6 -9.5 376 3937 done -0.57 - - 2581 - - - 2346 - -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
4236 462.4 -8.9 386 4237 done -0.57 - - 2581 - - - 2346 - -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
4536 492.8 -10.6 396 4540 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.087 3691 589.9 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
4567 496.1 -11.1 402 4573 done -0.57 - - 2581 - 2.12 0.044 2342 -636.3 -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.04 14.98 15.05
4900 531.1 -10.3 418 4905 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.085 3700 590.4 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.22
4934 534.8 -10.3 425 4939 done -0.57 - - 2580 - 2.17 0.046 2357 -618.9 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 14.99 14.95 15.01
5261 567.5 -10.1 440 5263 done -0.57 - - 2581 - - - 2353 - -170.3 - - 3898 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
5562 596.8 -9.8 450 5566 roll -0.57 - - 2580 - 2.28 0.085 3697 589.5 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.21
5617 602.4 -9.8 461 5624 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.046 2342 -630.2 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.05
5923 629.6 -8.9 472 5925 done -0.57 - - 2580 - - - 2341 - -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
6223 656.4 -8.8 482 6225 done -0.57 - - 2580 - - - 2341 - -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.19 15.22 15.21
6524 682.3 -8.5 492 6528 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.087 3691 587.0 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.21
6555 684.9 -8.3 498 6560 done -0.57 - - 2580 - 2.12 0.045 2354 -630.7 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.05
6887 711.4 -7.9 514 6888 done -0.57 - - 2580 - - - 2350 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
7187 735.4 -8.1 524 7191 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.090 3697 585.7 -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.19 14.89 15.21
7218 738.0 -8.7 530 7224 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.048 2348 -627.4 -170.3 - - 3889 - - - - - - - - 15.03 14.97 15.04
7551 767.4 -9.0 546 7552 done -0.57 - - 2581 - - - 2346 - -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
7851 794.0 -8.8 556 7855 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.090 3691 584.8 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
7886 797.1 -8.6 563 7890 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.046 2337 -629.8 -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.04
8212 823.2 -7.9 578 8213 done -0.57 - - 2581 - - - 2332 - -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
8512 846.8 -7.7 588 8516 roll -0.57 - - 2581 - 2.33 0.089 3696 585.4 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
8551 850.0 -7.7 596 8556 done -0.57 - - 2581 - 2.15 0.048 2350 -626.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.04
8873 873.0 -7.1 610 8874 done -0.57 - - 2580 - - - 2346 - -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9173 893.5 -6.8 620 9177 roll -0.57 - - 2581 - 2.30 0.092 3689 583.9 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.19 14.88 15.21
9204 895.6 -7.3 626 9210 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.050 2347 -624.2 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.04
9537 919.0 -7.3 642 9538 done -0.57 - - 2580 - - - 2347 - -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
9838 941.7 -7.7 652 9842 roll -0.57 - - 2580 - 2.30 0.055 949 -607.8 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.20
9857 943.5 -8.0 656 9861 done -0.57 - - 2581 - 2.33 0.061 2345 599.1 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
10169 968.3 -8.2 668 10173 roll -0.57 - - 2581 - 2.28 0.093 3694 591.7 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.19 14.85 15.21
10213 972.1 -8.5 677 10217 done -0.57 - - 2580 - 2.15 0.048 2352 -624.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.02 14.95 15.03
10439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10439 begin apogee
10443 991.1 -8.4 687 10624 done -0.12 0.52 0.216 2733 294.2 - - 2418 - - 177.52 1.666 3345 -3.0 0.331 - - - - - - 14.76 14.14 13.51
10625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10625 begin climb
10627 999.2 - 693 10814 roll 0.57 0.75 0.131 2966 310.7 2.58 0.062 1007 -546.9 170.3 177.25 1.874 2644 -4.0 0.389 - - 1 - - - 14.12 13.96 13.28
10840 991.9 9.4 727 10845 done 0.57 - - 2966 - 2.45 0.060 2391 564.9 170.3 - - 2639 - - - - - - - - 14.21 14.13 14.23
11157 961.0 10.0 740 11161 roll 0.57 - - 2966 - 2.28 0.087 3704 575.9 170.3 - - 2630 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.81
11201 955.8 11.5 749 11206 done 0.57 - - 2972 - 2.15 0.050 2406 -603.7 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.69
11518 922.8 10.4 762 11523 roll 0.57 - - 2973 - 2.40 0.067 990 -590.0 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.95 14.69 14.97
11553 919.1 10.1 769 11558 done 0.57 - - 2973 - 2.40 0.062 2402 588.3 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
11880 888.0 9.2 784 11884 roll 0.57 - - 2973 - 2.20 0.087 3697 588.6 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.03
11935 882.2 10.7 795 11941 done 0.57 - - 2974 - 2.12 0.052 2399 -612.3 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.86 14.79 14.88
12241 852.6 9.7 806 12246 roll 0.57 - - 2974 - 2.38 0.067 986 -593.7 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.05 14.80 15.07
12261 850.5 9.6 810 12267 done 0.57 - - 2974 - 2.40 0.060 2407 592.1 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.89 14.81 14.91
12574 819.6 9.9 822 12578 roll 0.57 - - 2974 - 2.20 0.086 3706 590.5 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.10
12619 814.5 11.0 831 12623 done 0.57 - - 2975 - 2.12 0.050 2398 -617.0 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
12935 783.7 9.7 844 12936 done 0.57 - - 2974 - - - 2398 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
13235 756.1 8.9 854 13236 done 0.57 - - 2974 - - - 2397 - 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
13535 729.7 8.9 864 13540 roll 0.57 - - 2974 - 2.35 0.064 991 -598.3 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.14
13566 727.0 8.7 870 13572 done 0.57 - - 2974 - 2.38 0.059 2408 595.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.98
13898 697.9 8.9 886 13903 roll 0.57 - - 2974 - 2.15 0.085 3697 599.5 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.13 14.84 15.15
13933 694.2 10.7 893 13938 done 0.57 - - 2974 - 2.15 0.052 2401 -602.8 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
14260 663.3 9.8 908 14261 done 0.57 - - 2974 - - - 2399 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14560 634.4 9.6 918 14561 done 0.57 - - 2974 - - - 2399 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
14861 606.4 9.1 928 14862 done 0.57 - - 2974 - - - 2399 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
15160 580.3 8.4 938 15165 roll 0.57 - - 2974 - 2.20 0.084 3697 590.0 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.86 15.18
15186 578.0 8.7 943 15193 done 0.57 - - 2974 - 2.10 0.051 2399 -618.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.99 14.91 15.01
15493 553.6 7.9 954 15498 roll 0.58 - - 2974 - 2.35 0.065 990 -599.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.17
15555 548.8 7.6 966 15560 done 0.59 - - 2974 - 2.38 0.058 2404 594.1 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
15887 522.1 7.8 982 15892 roll 0.61 - - 2974 - 2.15 0.084 3696 600.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.17
15923 518.8 9.2 989 15927 done 0.61 - - 2974 - 2.10 0.050 2397 -618.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.01
16249 490.5 9.2 1004 16253 roll 0.61 - - 2974 - 2.33 0.063 993 -602.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.18
16299 485.7 9.4 1014 16304 done 0.61 - - 2974 - 2.35 0.058 2402 599.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
16611 454.5 10.2 1026 16616 roll 0.61 - - 2974 - 2.17 0.084 3697 596.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.18
16643 450.8 12.3 1032 16647 done 0.61 - - 2974 - 2.10 0.050 2396 -619.5 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
16974 414.2 10.8 1048 16975 done 0.61 - - 2974 - - - 2394 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 15.17 15.17
17273 382.5 10.5 1058 17279 roll 0.61 - - 2981 - 2.33 0.063 993 -601.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.18
17336 373.2 11.2 1070 17341 done 0.61 - - 2981 - 2.35 0.058 2402 599.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
17668 340.4 9.4 1086 17673 roll 0.61 - - 2981 - 2.17 0.085 3696 596.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.15 14.85 15.18
17739 333.0 10.2 1100 17743 done 0.61 - - 2984 - 2.10 0.050 2397 -618.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.01
18061 303.6 8.9 1114 18062 done 0.61 - - 2984 - - - 2395 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
18360 278.5 8.1 1124 18364 roll 0.61 - - 2984 - 2.20 0.084 3696 591.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.19
18421 273.0 9.3 1136 18425 done 0.61 - - 2985 - 2.10 0.048 2392 -621.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.01
18732 248.0 8.4 1152 18736 roll 0.61 - - 2985 - 2.22 0.083 3704 591.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.18
18783 242.7 10.8 1162 18788 done 0.61 - - 2985 - 2.10 0.048 2400 -621.0 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
19095 214.9 7.9 1194 19100 roll 0.62 - - 2985 - 2.20 0.082 3697 589.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.15 14.84 15.17
19208 206.0 7.7 1216 19212 done 0.63 - - 2985 - 2.10 0.048 2391 -621.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.97 14.90 15.00
19519 181.5 8.8 1248 19520 done 0.63 - - 2985 - - - 2389 - 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
19819 155.2 8.6 1278 19825 roll 0.63 - - 2985 - 2.22 0.082 3698 589.6 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.16
19915 146.0 9.4 1297 19922 done 0.63 - - 2985 - 2.10 0.048 2392 -621.9 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.98
20222 127.3 4.8 1328 20334 roll 0.76 0.12 0.153 3030 375.0 2.33 0.080 3695 559.2 277.5 106.07 0.980 2207 -3.9 0.093 - - 1 - - - 14.88 14.41 14.02
20357 114.8 13.1 1344 20361 done 0.76 - - 3031 - 2.15 0.049 2395 -604.7 277.5 - - 2204 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.57
20668 77.6 11.1 1376 20669 done 0.76 - - 3031 - - - 2395 - 277.5 - - 2198 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
20969 49.6 5.0 1406 21069 roll 0.88 0.10 0.164 3071 400.0 2.33 0.079 3697 558.8 378.5 93.85 0.887 1796 -4.3 0.044 - - 1 - - - 14.74 14.38 14.00
21167 33.6 9.5 1441 21174 done 0.88 - - 3071 - 2.12 0.046 2402 -610.8 378.5 - - 1791 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.63
21476 5.1 9.9 1502 21484 roll 0.88 - - 3071 - 2.35 0.062 992 -600.0 378.5 - - 1787 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
21499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21499 begin surface coast
21530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21530 begin surface
SM 1.74 - - - - -7.88 8.40 0.099 246 29.3 2.35 0.060 2355 782.6 400.08 6.93 0.081 1714 247.3 -0.543 - - - - - -