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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.54 of 91.00 AH used of 24V (99.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.27 of 97.00 AH used of 10V (99.72% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 58.4 m at 130.4 m, depth 189 m (173 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 28 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 104 | VBD | -0.76 | - | - | 409 | - | - | - | 1767 | - | -146.6 | -85.20 | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 4.2 | -8.1 | 12 | 132 | roll | -0.76 | 13.32 | 0.177 | 2689 | 171.2 | 2.62 | 0.103 | 388 | -526.3 | -146.6 | -3.60 | - | 3669 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 23.2 | -8.8 | 34 | 244 | done | -0.86 | - | - | 2689 | - | 2.58 | 0.067 | 1794 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 28.6 | -6.9 | 47 | 317 | done | -0.95 | 0.17 | 0.089 | 2651 | -223.5 | - | - | 1795 | - | -146.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 35.3 | -10.2 | 60 | 390 | done | -0.95 | - | - | 2651 | - | - | - | 1795 | - | -146.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 42.8 | -10.4 | 73 | 464 | roll | -0.99 | - | - | 2651 | - | 2.67 | 0.095 | 389 | -526.6 | -146.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 50.4 | -11.4 | 85 | 532 | done | -1.04 | - | - | 2651 | - | 2.53 | 0.079 | 1787 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 63.3 | -9.2 | 110 | 670 | done | -1.10 | 0.15 | 0.095 | 2619 | -213.3 | - | - | 1790 | - | -146.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 78.2 | -11.0 | 135 | 807 | done | -1.10 | - | - | 2619 | - | - | - | 1789 | - | -146.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 93.5 | -10.6 | 160 | 942 | done | -1.10 | - | - | 2618 | - | - | - | 1790 | - | -146.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 109.2 | -11.3 | 185 | 1086 | roll | -1.10 | - | - | 2619 | - | 2.62 | 0.081 | 3214 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 114.9 | -10.9 | 193 | 1136 | done | -1.10 | - | - | 2619 | - | 2.62 | 0.083 | 1766 | -552.7 | -146.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 130.4 | -10.5 | 218 | 1281 | roll | -1.10 | - | - | 2618 | - | 2.60 | 0.092 | 395 | -527.3 | -146.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1316 | 135.4 | -10.5 | 225 | 1324 | done | -1.10 | - | - | 2619 | - | 2.47 | 0.068 | 1768 | 555.9 | -146.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 149.9 | -10.1 | 250 | 1461 | done | -1.10 | - | - | 2618 | - | - | - | 1769 | - | -146.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 163.6 | -10.0 | 275 | 1599 | done | -1.10 | - | - | 2619 | - | - | - | 1769 | - | -146.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1685 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1689 | 173.1 | 10.2 | 292 | 1818 | done | -0.17 | 1.00 | 0.110 | 2818 | 199.0 | - | - | 1769 | - | - | 117.65 | 0.781 | 3061 | -5.1 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1818 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1820 | 176.7 | - | 311 | 1951 | done | 0.76 | 0.98 | 0.087 | 3020 | 206.1 | - | - | 1769 | - | 146.6 | 120.00 | 0.773 | 2462 | -5.0 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 164.3 | 6.1 | 354 | 2162 | roll | 1.03 | 0.25 | 0.083 | 3079 | 236.0 | 2.62 | 0.076 | 3156 | 529.4 | 231.6 | 71.20 | 0.740 | 2115 | -4.9 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2291 | 146.3 | 8.5 | 389 | 2327 | done | 1.16 | 0.15 | 0.120 | 3108 | 193.3 | 2.60 | 0.074 | 1747 | -541.9 | 263.7 | 27.80 | 0.718 | 1985 | -4.7 | 0.099 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 129.4 | 10.4 | 418 | 2466 | roll | 1.24 | 0.10 | 0.125 | 3126 | 180.0 | 2.72 | 0.097 | 348 | -514.3 | 263.7 | - | - | 1981 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 125.3 | 13.2 | 423 | 2500 | done | 1.24 | - | - | 3126 | - | 2.55 | 0.072 | 1754 | 551.4 | 263.7 | - | - | 1979 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 109.7 | 10.7 | 448 | 2637 | roll | 1.29 | - | - | 3126 | - | 2.62 | 0.084 | 3155 | 534.7 | 263.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 106.0 | 10.9 | 453 | 2671 | done | 1.35 | 0.12 | 0.125 | 3149 | 191.7 | 2.60 | 0.084 | 1752 | -539.6 | 263.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 89.8 | 11.3 | 478 | 2810 | done | 1.35 | - | - | 3149 | - | - | - | 1752 | - | 263.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 73.2 | 12.1 | 503 | 2950 | roll | 1.35 | - | - | 3149 | - | 2.58 | 0.076 | 3155 | 543.8 | 263.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 67.5 | 11.7 | 511 | 2998 | done | 1.39 | - | - | 3149 | - | 2.55 | 0.082 | 1771 | -542.7 | 263.7 | - | - | 1976 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 52.0 | 10.9 | 536 | 3135 | done | 1.39 | - | - | 3149 | - | - | - | 1770 | - | 263.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3264 | 38.3 | 9.8 | 561 | 3273 | roll | 1.40 | - | - | 3149 | - | 2.58 | 0.084 | 3146 | 533.3 | 267.4 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 35.9 | 10.2 | 564 | 3295 | done | 1.45 | 0.08 | 0.104 | 3166 | 212.5 | 2.55 | 0.073 | 1781 | -535.3 | 267.4 | - | - | 1976 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 26.8 | 13.1 | 577 | 3370 | roll | 1.45 | - | - | 3166 | - | 2.78 | 0.099 | 346 | -516.2 | 267.4 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 17.7 | 13.3 | 588 | 3434 | done | 1.45 | - | - | 3166 | - | 2.47 | 0.073 | 1696 | 546.6 | 267.4 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 9.5 | 11.1 | 601 | 3507 | roll | 1.45 | - | - | 3166 | - | 2.72 | 0.086 | 3154 | 536.0 | 267.4 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 6.9 | 11.2 | 604 | 3530 | done | 1.49 | - | - | 3166 | - | 2.67 | 0.073 | 1718 | -537.8 | 267.4 | - | - | 1975 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3565 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3582 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3583 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -11.27 | - | - | 410 | - | - | - | 1802 | - | 400.08 | 73.82 | 0.592 | 1430 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||