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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.53 of 91.00 AH used of 24V (99.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.99 of 100.00 AH used of 10V (99.01% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 330.17 (SM_CC=330) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 5.9 m at 81.3 m, depth 87 m (158 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 63 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 54 | VBD | -1.99 | - | - | 392 | - | - | - | 2096 | - | -97.7 | -37.35 | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.2 | -4.2 | 5 | 110 | roll | -1.99 | 12.23 | 0.166 | 2516 | 173.7 | 2.67 | 0.093 | 679 | -530.7 | -97.7 | -29.45 | - | 2275 | -26.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 35.1 | -26.2 | 32 | 221 | done | -1.99 | - | - | 2517 | - | 2.55 | 0.060 | 2096 | 555.7 | -97.7 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 53.5 | -27.5 | 45 | 292 | roll | -1.99 | - | - | 2517 | - | 2.58 | 0.076 | 3507 | 546.9 | -97.7 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 74.3 | -27.2 | 58 | 365 | done | -1.99 | - | - | 2517 | - | 2.60 | 0.070 | 2087 | -546.2 | -97.7 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 114.4 | -27.9 | 83 | 505 | roll | -1.99 | - | - | 2516 | - | 2.62 | 0.079 | 667 | -542.0 | -97.7 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 127.2 | -32.0 | 90 | 545 | done | -1.99 | - | - | 2517 | - | 2.55 | 0.060 | 2086 | 556.5 | -97.7 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 615 | 150.3 | 29.8 | 103 | 706 | done | -0.42 | 1.75 | 0.119 | 2859 | 195.4 | - | - | 2086 | - | - | 85.30 | 0.685 | 1875 | -4.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 707 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | 158.2 | - | 117 | 799 | done | 1.99 | 2.47 | 0.078 | 3384 | 212.6 | - | - | 2087 | - | 97.7 | 83.55 | 0.673 | 1476 | -4.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 108.7 | 28.2 | 155 | 936 | roll | 1.99 | - | - | 3384 | - | 2.60 | 0.071 | 3491 | 540.0 | 97.7 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 104.7 | 28.8 | 157 | 950 | done | 1.99 | - | - | 3384 | - | 2.62 | 0.067 | 2071 | -542.0 | 97.7 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 63.7 | 30.7 | 182 | 1088 | roll | 1.99 | - | - | 3384 | - | 2.65 | 0.076 | 3487 | 534.3 | 97.7 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 35.1 | 27.9 | 200 | 1188 | done | 1.99 | - | - | 3384 | - | 2.60 | 0.063 | 2082 | -540.4 | 97.7 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 16.4 | 23.9 | 213 | 1260 | roll | 1.99 | - | - | 3384 | - | 2.62 | 0.070 | 3491 | 537.8 | 97.7 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 4.3 | 18.1 | 223 | 1315 | done | 1.99 | - | - | 3384 | - | 2.60 | 0.070 | 2078 | -543.5 | 97.7 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1341 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1379 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1379 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -11.79 | - | - | 392 | - | - | - | 2074 | - | 330.17 | 178.57 | 0.611 | 529 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | 1 | - | |||