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* dive
| • Previous call tries 3 | • 2.22 of 91.80 AH used of 24V (97.58% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 1.39 of 100.00 AH used of 10V (98.61% remains) | |
| • Surface angle -63.8 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -6.944 cm/s | |
| • VBD pumped to 741.79 (beyond SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 5.2 m | • bottom range 41.3 m at 80.3 m, depth 122 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 119 | VBD | -1.18 | - | - | 390 | - | - | - | 2390 | - | -107.0 | -100.07 | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.7 | -4.9 | 17 | 162 | roll | -1.18 | 12.38 | 0.178 | 2493 | 169.9 | 2.67 | 0.099 | 3812 | 532.6 | -107.0 | -20.17 | - | 3957 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 12.8 | -6.8 | 34 | 221 | done | -1.18 | - | - | 2493 | - | 2.55 | 0.063 | 2403 | -552.5 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 17.3 | -5.7 | 50 | 297 | done | -1.18 | - | - | 2493 | - | - | - | 2403 | - | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 22.7 | -7.0 | 66 | 371 | done | -1.18 | - | - | 2493 | - | - | - | 2403 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 28.5 | -7.8 | 82 | 445 | done | -1.18 | - | - | 2493 | - | - | - | 2403 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 34.0 | -7.5 | 98 | 520 | done | -1.18 | - | - | 2493 | - | - | - | 2403 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 39.6 | -7.4 | 114 | 597 | done | -1.18 | - | - | 2493 | - | - | - | 2403 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 45.5 | -7.6 | 130 | 672 | roll | -1.18 | - | - | 2493 | - | 2.60 | 0.077 | 994 | -541.9 | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 49.4 | -7.9 | 140 | 721 | done | -1.18 | - | - | 2493 | - | 2.58 | 0.068 | 2394 | 542.6 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 61.1 | -8.3 | 171 | 865 | done | -1.18 | - | - | 2493 | - | - | - | 2394 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 72.2 | -7.7 | 202 | 1008 | done | -1.18 | - | - | 2493 | - | - | - | 2394 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 83.7 | -7.8 | 233 | 1156 | done | -1.18 | - | - | 2493 | - | - | - | 2394 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 94.6 | -7.6 | 264 | 1301 | done | -1.18 | - | - | 2493 | - | - | - | 2394 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 105.3 | -7.2 | 295 | 1445 | done | -1.18 | - | - | 2493 | - | - | - | 2394 | - | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1574 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1578 | 114.6 | 6.7 | 324 | 1672 | done | -0.36 | 0.85 | 0.096 | 2669 | 207.1 | - | - | 2394 | - | - | 86.75 | 0.760 | 3519 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1674 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1676 | 116.8 | - | 341 | 1776 | roll | 1.18 | 1.60 | 0.074 | 3005 | 210.0 | 2.72 | 0.090 | 3810 | 520.6 | 107.0 | 86.28 | 0.749 | 3082 | -5.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 109.3 | 8.1 | 365 | 1812 | done | 1.18 | - | - | 3005 | - | 2.53 | 0.058 | 2396 | -558.9 | 107.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 97.8 | 7.7 | 396 | 1956 | done | 1.18 | - | - | 3005 | - | - | - | 2395 | - | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 86.6 | 7.7 | 427 | 2101 | roll | 1.18 | - | - | 3005 | - | 2.65 | 0.092 | 3811 | 534.3 | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 82.3 | 8.6 | 437 | 2150 | done | 1.18 | - | - | 3005 | - | 2.53 | 0.059 | 2389 | -562.1 | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 71.5 | 7.1 | 468 | 2295 | roll | 1.18 | - | - | 3005 | - | 2.65 | 0.081 | 3800 | 532.5 | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 69.4 | 7.4 | 473 | 2321 | done | 1.18 | - | - | 3005 | - | 2.50 | 0.063 | 2390 | -564.0 | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 59.0 | 7.2 | 504 | 2466 | roll | 1.18 | - | - | 3005 | - | 2.67 | 0.091 | 3809 | 531.5 | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 57.0 | 7.4 | 509 | 2495 | done | 1.18 | - | - | 3005 | - | 2.53 | 0.069 | 2383 | -563.6 | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 46.7 | 6.6 | 540 | 2645 | done | 1.19 | - | - | 3005 | - | - | - | 2383 | - | 115.1 | 8.15 | 0.616 | 3049 | -3.9 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 36.4 | 7.2 | 572 | 2790 | roll | 1.19 | - | - | 3005 | - | 2.55 | 0.072 | 1000 | -542.4 | 115.1 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 33.8 | 7.3 | 579 | 2827 | done | 1.19 | - | - | 3005 | - | 2.55 | 0.064 | 2397 | 547.8 | 115.1 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 28.2 | 7.4 | 595 | 2903 | roll | 1.19 | - | - | 3005 | - | 2.65 | 0.084 | 3809 | 532.8 | 115.1 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 23.5 | 7.5 | 608 | 2964 | done | 1.19 | - | - | 3005 | - | 2.53 | 0.060 | 2400 | -556.9 | 115.1 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 18.2 | 7.1 | 624 | 3040 | done | 1.19 | - | - | 3005 | - | - | - | 2401 | - | 115.1 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 12.8 | 7.2 | 640 | 3114 | roll | 1.19 | - | - | 3005 | - | 2.65 | 0.084 | 3811 | 532.1 | 115.1 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3143 | 10.1 | 7.4 | 647 | 3149 | done | 1.19 | - | - | 3005 | - | 2.53 | 0.060 | 2403 | -556.5 | 115.1 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 6.6 | 3.5 | 663 | 3291 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.089 | 3034 | 241.7 | 2.67 | 0.083 | 3816 | 529.2 | 193.1 | 63.00 | 0.683 | 2731 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 6.4 | 0.3 | 682 | 3363 | VBD | 1.47 | 0.12 | 0.066 | 3069 | 291.7 | 2.55 | 0.061 | 2406 | -552.9 | 344.0 | 27.30 | 0.673 | 2599 | -4.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3364 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -10.83 | 12.40 | 0.055 | 389 | -216.1 | - | - | 2405 | - | 743.26 | - | - | 489 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||