• Previous call tries 1 | • 2.34 of 91.80 AH used of 24V (97.45% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.49 of 100.00 AH used of 10V (98.51% remains) | |
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -6.944 cm/s | |
• VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
• GPS1 time: 9 s | • bottom range 42.8 m at 80.3 m, depth 123 m (150 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 11 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 120 | VBD | -1.18 | - | - | 389 | - | - | - | 2405 | - | -107.0 | -99.60 | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
123 | 3.1 | -3.0 | 17 | 169 | roll | -1.18 | 12.35 | 0.178 | 2491 | 170.2 | 2.62 | 0.087 | 995 | -538.2 | -107.0 | -24.27 | - | 3957 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
185 | 7.6 | -3.0 | 27 | 192 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | 2.60 | 0.078 | 2400 | 540.4 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
262 | 11.7 | -6.0 | 43 | 268 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | - | - | 2399 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
336 | 16.7 | -6.7 | 59 | 343 | roll | -1.18 | - | - | 2491 | - | 2.65 | 0.088 | 3802 | 529.4 | -107.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
450 | 25.7 | -8.2 | 84 | 457 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | 2.53 | 0.061 | 2404 | -552.6 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
526 | 31.5 | -7.7 | 100 | 532 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | - | - | 2404 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
600 | 37.2 | -7.5 | 116 | 606 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | - | - | 2404 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
674 | 42.8 | -7.5 | 132 | 681 | roll | -1.18 | - | - | 2491 | - | 2.58 | 0.073 | 1003 | -543.0 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
731 | 47.4 | -8.1 | 144 | 738 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | 2.55 | 0.068 | 2390 | 543.9 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
875 | 58.5 | -7.7 | 175 | 880 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | - | - | 2390 | - | -107.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | 69.5 | -7.8 | 206 | 1023 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | - | - | 2390 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1166 | 80.8 | -7.5 | 237 | 1171 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | - | - | 2391 | - | -107.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1309 | 91.7 | -7.7 | 268 | 1315 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | - | - | 2391 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1455 | 102.2 | -7.4 | 299 | 1461 | roll | -1.18 | - | - | 2491 | - | 2.55 | 0.075 | 992 | -548.6 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1498 | 105.8 | -7.6 | 308 | 1505 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | 2.58 | 0.067 | 2400 | 545.7 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1649 | 116.0 | -6.7 | 339 | 1654 | roll | -1.18 | - | - | 2491 | - | 2.60 | 0.090 | 3808 | 541.5 | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1661 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1661 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1669 | 116.9 | 6.7 | 341 | 1761 | done | -0.36 | 0.88 | 0.097 | 2671 | 204.5 | - | - | 2392 | - | - | 87.12 | 0.759 | 3519 | -5.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1764 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1764 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1766 | 119.5 | - | 358 | 1862 | roll | 1.18 | 1.60 | 0.075 | 3006 | 209.4 | 2.58 | 0.071 | 996 | -541.1 | 107.0 | 86.15 | 0.750 | 3082 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1877 | 113.8 | 6.7 | 378 | 1890 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.60 | 0.074 | 2402 | 540.8 | 112.1 | 5.88 | 0.569 | 3062 | -3.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2028 | 101.7 | 8.0 | 410 | 2036 | roll | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.65 | 0.082 | 3809 | 530.9 | 112.1 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2105 | 94.9 | 9.0 | 426 | 2112 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.55 | 0.058 | 2391 | -556.1 | 112.1 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2252 | 83.4 | 7.8 | 457 | 2258 | roll | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.65 | 0.089 | 3810 | 535.5 | 112.1 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2283 | 80.7 | 8.2 | 463 | 2289 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.50 | 0.057 | 2399 | -564.4 | 112.1 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2426 | 69.7 | 7.3 | 494 | 2433 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | - | - | 2398 | - | 112.1 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2573 | 59.7 | 7.0 | 525 | 2578 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | - | - | 2398 | - | 112.1 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2716 | 49.6 | 6.9 | 556 | 2723 | roll | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.65 | 0.082 | 3805 | 530.9 | 113.2 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2739 | 47.7 | 7.1 | 560 | 2746 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.53 | 0.069 | 2398 | -556.1 | 113.2 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2885 | 37.6 | 7.1 | 591 | 2892 | roll | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.58 | 0.072 | 1000 | -541.9 | 113.2 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2920 | 35.0 | 7.1 | 598 | 2927 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.55 | 0.064 | 2398 | 548.2 | 113.2 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2997 | 29.7 | 7.1 | 614 | 3004 | roll | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.65 | 0.087 | 3809 | 532.5 | 113.2 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3031 | 27.3 | 7.1 | 620 | 3038 | done | 1.18 | - | - | 3006 | - | 2.53 | 0.058 | 2398 | -557.7 | 113.2 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3105 | 22.0 | 6.8 | 636 | 3112 | done | 1.19 | - | - | 3006 | - | - | - | 2398 | - | 115.5 | 4.60 | 0.513 | 3048 | -3.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3183 | 17.2 | 6.4 | 652 | 3202 | done | 1.20 | - | - | 3006 | - | - | - | 2398 | - | 128.4 | 12.07 | 0.646 | 2995 | -4.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3272 | 11.2 | 6.5 | 670 | 3287 | roll | 1.21 | - | - | 3006 | - | 2.72 | 0.087 | 3810 | 519.1 | 138.5 | 9.43 | 0.616 | 2954 | -4.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3538 | 5.8 | 1.0 | 729 | 3652 | VBD | 1.38 | 0.17 | 0.063 | 3051 | 264.7 | 2.53 | 0.060 | 2403 | -556.1 | 273.7 | 105.18 | 0.690 | 2427 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3653 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3653 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3873 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3873 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.94 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 390 | - | - | - | 2402 | - | 580.13 | 206.88 | 0.645 | 1153 | -6.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |