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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.07 of 91.80 AH used of 24V (97.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.30 of 100.00 AH used of 10V (98.70% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -6.944 cm/s | |
| • VBD pumped to 741.79 (beyond SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 43.4 m at 80.1 m, depth 124 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -1.18 | - | - | 391 | - | - | - | 2398 | - | -107.0 | -70.68 | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.2 | -4.1 | 12 | 136 | roll | -1.18 | 12.43 | 0.180 | 2493 | 169.1 | 2.70 | 0.104 | 3807 | 521.9 | -107.0 | -22.67 | - | 3958 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 27.6 | -7.4 | 73 | 380 | done | -1.18 | - | - | 2493 | - | 2.55 | 0.062 | 2396 | -553.3 | -107.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 33.3 | -7.6 | 89 | 456 | roll | -1.18 | - | - | 2493 | - | 2.58 | 0.074 | 1000 | -541.1 | -107.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 38.1 | -8.5 | 101 | 513 | done | -1.18 | - | - | 2493 | - | 2.58 | 0.068 | 2396 | 541.1 | -107.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 44.4 | -8.0 | 117 | 589 | done | -1.18 | - | - | 2493 | - | - | - | 2396 | - | -107.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 55.5 | -7.8 | 148 | 732 | done | -1.18 | - | - | 2493 | - | - | - | 2396 | - | -107.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 66.6 | -7.7 | 179 | 874 | done | -1.18 | - | - | 2493 | - | - | - | 2396 | - | -107.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 78.2 | -7.9 | 210 | 1018 | done | -1.18 | - | - | 2493 | - | - | - | 2396 | - | -107.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 88.9 | -7.0 | 241 | 1165 | done | -1.18 | - | - | 2493 | - | - | - | 2397 | - | -107.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 99.1 | -7.2 | 272 | 1310 | roll | -1.18 | - | - | 2493 | - | 2.58 | 0.079 | 996 | -543.0 | -107.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 101.8 | -7.1 | 279 | 1346 | done | -1.18 | - | - | 2493 | - | 2.55 | 0.075 | 2406 | 552.9 | -107.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 112.0 | -6.7 | 310 | 1493 | done | -1.18 | - | - | 2493 | - | - | - | 2406 | - | -107.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1557 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1562 | 116.6 | 6.5 | 325 | 1654 | done | -0.36 | 0.88 | 0.096 | 2673 | 204.5 | - | - | 2406 | - | - | 87.18 | 0.765 | 3519 | -5.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1657 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1659 | 118.7 | - | 342 | 1759 | roll | 1.18 | 1.58 | 0.073 | 3007 | 211.4 | 2.65 | 0.087 | 3809 | 529.4 | 107.0 | 86.35 | 0.749 | 3081 | -5.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 111.7 | 7.9 | 364 | 1784 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.55 | 0.058 | 2399 | -552.9 | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 99.7 | 8.3 | 395 | 1931 | roll | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.62 | 0.083 | 3807 | 537.4 | 107.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 97.8 | 8.3 | 399 | 1954 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.50 | 0.058 | 2399 | -563.2 | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 86.2 | 7.6 | 430 | 2100 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | - | - | 2398 | - | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 75.3 | 7.4 | 461 | 2246 | roll | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.62 | 0.084 | 3807 | 537.8 | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 72.9 | 7.6 | 467 | 2278 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.50 | 0.067 | 2398 | -563.6 | 107.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 62.3 | 7.3 | 498 | 2420 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | - | - | 2397 | - | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 51.6 | 7.2 | 529 | 2567 | roll | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.62 | 0.088 | 3807 | 538.2 | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | 47.4 | 7.8 | 540 | 2620 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.53 | 0.059 | 2400 | -556.1 | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 37.2 | 6.8 | 571 | 2767 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | - | - | 2400 | - | 110.1 | 4.05 | 0.472 | 3069 | -3.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 32.1 | 6.8 | 587 | 2850 | roll | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.60 | 0.084 | 1000 | -538.5 | 114.4 | 5.57 | 0.555 | 3052 | -3.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 28.7 | 7.6 | 595 | 2886 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.55 | 0.064 | 2395 | 547.1 | 114.4 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 23.4 | 7.2 | 611 | 2962 | roll | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.65 | 0.084 | 3807 | 532.8 | 114.4 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 19.5 | 8.1 | 620 | 3008 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.53 | 0.059 | 2399 | -556.5 | 114.4 | - | - | 3052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 14.2 | 6.9 | 636 | 3083 | done | 1.19 | - | - | 3007 | - | - | - | 2399 | - | 115.8 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 9.4 | 6.3 | 652 | 3170 | roll | 1.20 | - | - | 3007 | - | 2.65 | 0.083 | 3809 | 532.1 | 129.4 | 13.57 | 0.648 | 2990 | -4.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3388 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -10.83 | 12.07 | 0.054 | 390 | -216.8 | - | - | 2390 | - | 743.01 | - | - | 490 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||