• Previous call tries 1 | • 1.93 of 91.80 AH used of 24V (97.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.21 of 100.00 AH used of 10V (98.79% remains) | |
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -6.944 cm/s | |
• VBD pumped to 580.13 (SM_CC=580) | ||
• GPS1 time: 13 s | • bottom range 43.0 m at 80.3 m, depth 123 m (150 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 9 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 95 | VBD | -1.18 | - | - | 393 | - | - | - | 2395 | - | -107.0 | -76.95 | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
98 | 3.1 | -3.9 | 13 | 144 | roll | -1.18 | 12.32 | 0.178 | 2491 | 170.3 | 2.70 | 0.097 | 3806 | 522.6 | -107.0 | -24.80 | - | 3956 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
324 | 18.3 | -7.0 | 61 | 331 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | 2.55 | 0.062 | 2398 | -552.2 | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
400 | 23.4 | -6.9 | 77 | 407 | roll | -1.18 | - | - | 2491 | - | 2.58 | 0.074 | 1003 | -540.7 | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
449 | 27.2 | -7.7 | 87 | 456 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | 2.58 | 0.069 | 2396 | 539.9 | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
526 | 33.1 | -7.8 | 103 | 532 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | - | - | 2395 | - | -107.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
600 | 38.9 | -7.5 | 119 | 607 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | - | - | 2396 | - | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
676 | 44.7 | -7.6 | 135 | 681 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | - | - | 2396 | - | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
816 | 55.4 | -7.5 | 166 | 823 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | - | - | 2396 | - | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
961 | 66.1 | -7.9 | 197 | 966 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | - | - | 2396 | - | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1103 | 77.1 | -7.3 | 228 | 1110 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | - | - | 2396 | - | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1252 | 87.7 | -7.0 | 259 | 1257 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | - | - | 2396 | - | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1394 | 97.8 | -7.4 | 290 | 1401 | roll | -1.18 | - | - | 2491 | - | 2.58 | 0.071 | 999 | -541.5 | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1468 | 103.2 | -7.6 | 305 | 1474 | done | -1.18 | - | - | 2491 | - | 2.55 | 0.076 | 2409 | 552.9 | -107.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1613 | 113.5 | -7.0 | 336 | 1620 | roll | -1.18 | - | - | 2491 | - | 2.60 | 0.085 | 3802 | 535.8 | -107.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1651 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1651 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1660 | 116.3 | 7.1 | 344 | 1754 | done | -0.36 | 0.88 | 0.098 | 2671 | 204.5 | - | - | 2398 | - | - | 86.93 | 0.765 | 3518 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1756 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1756 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1758 | 118.5 | - | 361 | 1859 | roll | 1.18 | 1.60 | 0.074 | 3007 | 210.0 | 2.70 | 0.091 | 3800 | 519.3 | 107.0 | 85.80 | 0.750 | 3082 | -5.1 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1916 | 108.0 | 9.5 | 391 | 1922 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.50 | 0.068 | 2399 | -560.4 | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2061 | 95.7 | 8.0 | 422 | 2068 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | - | - | 2397 | - | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2207 | 84.6 | 7.8 | 453 | 2212 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | - | - | 2398 | - | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2350 | 73.7 | 7.7 | 484 | 2356 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | - | - | 2398 | - | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2497 | 63.0 | 7.2 | 515 | 2503 | roll | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.65 | 0.084 | 3816 | 535.1 | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2551 | 58.6 | 8.3 | 526 | 2557 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.55 | 0.058 | 2394 | -557.6 | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2694 | 48.5 | 7.9 | 557 | 2699 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | - | - | 2394 | - | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2840 | 38.7 | 7.1 | 588 | 2847 | roll | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.67 | 0.088 | 3809 | 530.0 | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2884 | 35.1 | 7.7 | 597 | 2891 | done | 1.18 | - | - | 3007 | - | 2.53 | 0.059 | 2400 | -556.9 | 107.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2960 | 30.9 | 5.9 | 613 | 2985 | done | 1.21 | - | - | 3007 | - | - | - | 2400 | - | 131.6 | 21.02 | 0.672 | 2981 | -4.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3055 | 23.5 | 8.7 | 632 | 3061 | done | 1.21 | - | - | 3007 | - | - | - | 2400 | - | 131.6 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3129 | 17.9 | 8.5 | 648 | 3135 | done | 1.21 | - | - | 3007 | - | - | - | 2400 | - | 131.6 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3203 | 12.8 | 5.4 | 664 | 3238 | roll | 1.25 | - | - | 3007 | - | 2.60 | 0.074 | 990 | -542.3 | 165.9 | 28.65 | 0.677 | 2841 | -4.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3489 | 7.1 | -0.1 | 726 | 3624 | VBD | 1.44 | 0.22 | 0.060 | 3064 | 259.1 | 2.58 | 0.066 | 2398 | 545.7 | 325.5 | 125.97 | 0.684 | 2211 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3624 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3625 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3828 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3828 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.90 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 391 | - | - | - | 2398 | - | 580.13 | 174.93 | 0.638 | 1154 | -6.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |