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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.38 of 91.00 AH used of 24V (99.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.92 of 100.00 AH used of 10V (99.08% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 338.75 (SM_CC=340) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 35 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 60 | VBD | -0.79 | - | - | 385 | - | - | - | 1857 | - | -146.6 | -43.83 | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -2.8 | 6 | 115 | roll | -0.79 | 12.90 | 0.155 | 2686 | 178.4 | 2.67 | 0.090 | 440 | -530.7 | -146.6 | -28.27 | - | 2474 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 25.0 | -17.4 | 37 | 246 | done | -0.79 | - | - | 2686 | - | 2.50 | 0.057 | 1846 | 562.4 | -146.6 | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 37.4 | -16.7 | 50 | 317 | roll | -0.79 | - | - | 2687 | - | 2.58 | 0.062 | 3259 | 547.7 | -146.6 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 359 | 45.3 | 17.6 | 58 | 489 | done | -0.17 | 0.65 | 0.096 | 2820 | 204.6 | - | - | 1796 | - | - | 121.30 | 0.630 | 1876 | -4.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | 55.5 | - | 77 | 621 | roll | 0.79 | 1.02 | 0.083 | 3033 | 208.8 | 2.67 | 0.061 | 3215 | 531.5 | 146.6 | 120.47 | 0.636 | 1276 | -5.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 43.2 | 12.1 | 99 | 646 | done | 0.79 | - | - | 3033 | - | 2.62 | 0.062 | 1806 | -537.8 | 146.6 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 35.1 | 11.7 | 112 | 716 | roll | 0.79 | - | - | 3033 | - | 2.67 | 0.089 | 393 | -529.2 | 146.6 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 30.2 | 11.0 | 120 | 762 | done | 0.79 | - | - | 3033 | - | 2.55 | 0.061 | 1798 | 551.0 | 146.6 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 22.9 | 10.4 | 133 | 834 | roll | 0.79 | - | - | 3033 | - | 2.60 | 0.062 | 3209 | 542.7 | 146.6 | - | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -11.39 | - | - | 387 | - | - | - | 1848 | - | 338.75 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||