Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.86 of 91.80 AH used of 24V (77.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.15 of 61.20 AH used of 10V (81.78% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 64 VBD -1.46 - - 377 - - - 2337 - -155.7 -39.42 - 2065 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -7.4 8 107 roll -1.46 11.82 0.188 2395 170.7 2.42 0.051 924 -583.9 -155.7 -19.95 - 3105 -52.1 - - - - - - - - - -
157 22.3 -23.8 25 161 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.028 2311 603.0 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
499 96.1 -21.3 86 504 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.045 3729 578.8 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
628 120.2 -16.6 109 632 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.025 2310 -617.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
970 163.1 -10.9 170 974 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.045 3724 577.1 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1020 169.2 -12.4 179 1024 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.027 2318 -616.7 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1362 207.3 -10.5 240 1366 done -1.46 - - 2395 - - - 2312 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1705 243.1 -10.6 301 1708 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.051 3726 577.1 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1760 249.4 -11.5 311 1765 done -1.46 - - 2395 - 2.28 0.030 2333 -611.0 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2090 281.8 -9.8 343 2098 done -1.46 - - 2395 - - - 2333 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2418 319.5 -11.9 374 2426 done -1.46 - - 2395 - - - 2330 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2746 357.5 -10.7 405 2755 done -1.46 - - 2395 - - - 2329 - -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3075 391.8 -10.5 436 3084 done -1.46 - - 2395 - - - 2329 - -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3403 429.9 -12.1 467 3408 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.054 937 -575.2 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3442 434.7 -12.0 470 3447 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.035 2331 593.2 -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3767 472.4 -11.3 501 3775 done -1.46 - - 2395 - - - 2331 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4092 509.7 -11.3 528 4111 done -1.46 - - 2395 - - - 2331 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4421 547.0 -11.1 544 4426 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.054 945 -572.7 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4460 551.2 -11.0 545 4464 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.036 2323 586.4 -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4774 585.2 -10.6 561 4793 done -1.46 - - 2395 - - - 2323 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5104 620.9 -11.3 577 5123 done -1.46 - - 2395 - - - 2323 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5433 658.2 -11.5 593 5452 done -1.46 - - 2395 - - - 2323 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5762 695.7 -11.4 609 5767 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.054 942 -570.7 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5807 700.8 -11.6 611 5811 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.036 2334 592.3 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6138 738.4 -11.6 627 6157 done -1.46 - - 2395 - - - 2334 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6468 774.8 -10.8 643 6486 done -1.46 - - 2395 - - - 2338 - -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6797 810.4 -11.1 659 6802 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.052 939 -578.1 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6836 814.8 -11.1 660 6840 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.037 2325 582.4 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7150 847.5 -10.0 676 7169 done -1.46 - - 2395 - - - 2325 - -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7480 881.0 -10.1 692 7484 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.052 939 -572.7 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7519 884.9 -10.6 693 7523 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.037 2330 591.9 -155.7 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7833 915.5 -9.8 709 7851 done -1.46 - - 2395 - - - 2330 - -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8162 947.9 -9.7 725 8181 done -1.46 - - 2395 - - - 2330 - -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8492 980.2 -9.6 741 8496 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.053 947 -564.5 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8536 984.7 -10.1 743 8540 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.036 2323 585.5 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
8603 991.1 10.3 746 8740 done -0.36 1.17 0.099 2643 212.0 - - 2013 - - 125.45 1.322 2468 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
8743 994.5 - 753 8884 done 1.46 1.77 0.067 3037 222.6 - - 2013 - 155.7 128.45 1.292 1832 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
9194 958.1 9.5 775 9212 done 1.46 - - 3037 - - - 2013 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9523 928.3 8.9 791 9542 done 1.46 - - 3037 - - - 2013 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9852 897.8 9.2 807 9871 done 1.46 - - 3037 - - - 2013 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10182 866.2 9.6 823 10186 roll 1.46 - - 3037 - 2.50 0.051 3428 566.0 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10220 862.3 10.8 824 10225 done 1.46 - - 3037 - 2.42 0.038 2037 -574.8 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10535 832.0 9.5 840 10554 done 1.46 - - 3037 - - - 2037 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10864 800.0 9.8 856 10883 done 1.46 - - 3037 - - - 2037 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11193 768.9 9.4 872 11212 done 1.46 - - 3037 - - - 2036 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11523 737.9 9.5 888 11542 done 1.46 - - 3037 - - - 2036 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11852 706.6 9.8 904 11871 done 1.46 - - 3037 - - - 2037 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12182 676.5 8.8 920 12186 roll 1.46 - - 3037 - 2.45 0.053 3428 567.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12243 670.7 9.4 922 12247 done 1.46 - - 3037 - 2.42 0.038 2013 -584.7 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12557 643.6 8.7 938 12576 done 1.46 - - 3037 - - - 2013 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12886 613.7 9.2 954 12891 roll 1.46 - - 3037 - 2.50 0.054 3430 566.8 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12942 608.1 10.3 956 12947 done 1.46 - - 3037 - 2.42 0.038 2014 -585.1 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13262 579.0 8.9 972 13281 done 1.46 - - 3037 - - - 2014 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13592 549.3 9.0 988 13596 roll 1.46 - - 3037 - 2.50 0.054 3431 566.8 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13642 544.7 8.9 990 13646 done 1.46 - - 3037 - 2.45 0.038 2001 -583.7 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13967 516.7 8.6 1006 13972 roll 1.46 - - 3037 - 2.53 0.054 3432 565.6 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14029 511.2 8.6 1008 14033 done 1.46 - - 3037 - 2.45 0.038 2003 -583.3 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14350 483.5 8.8 1032 14358 roll 1.46 - - 3037 - 2.50 0.053 3424 568.4 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14393 479.4 9.1 1036 14397 done 1.46 - - 3037 - 2.40 0.040 2019 -585.4 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14725 450.7 8.7 1067 14731 done 1.46 - - 3037 - - - 2019 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15051 421.7 8.9 1098 15055 roll 1.46 - - 3037 - 2.47 0.052 3428 570.4 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15106 416.6 9.0 1103 15111 done 1.46 - - 3037 - 2.42 0.038 2008 -586.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15437 389.5 7.8 1134 15455 done 1.46 - - 3037 - - - 2008 - 174.7 14.50 1.014 1755 -5.2 0.211 - - - - - - - - -
15776 361.7 8.1 1166 15794 done 1.49 - - 3037 - - - 2008 - 185.5 8.27 1.022 1711 -5.3 0.197 - - - - - - - - -
16114 331.6 9.0 1198 16123 roll 1.51 - - 3037 - 2.50 0.052 3421 565.2 185.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16163 326.8 10.3 1202 16168 done 1.51 - - 3037 - 2.42 0.044 2010 -583.1 185.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
16488 298.2 8.6 1233 16496 done 1.51 - - 3037 - - - 2009 - 185.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16817 272.0 7.9 1264 16835 done 1.51 - - 3037 - - - 2009 - 201.9 12.40 0.941 1643 -5.4 0.164 - - - - - - - - -
17160 240.5 8.9 1305 17164 done 1.53 - - 3037 - - - 2009 - 201.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17502 208.4 8.4 1366 17507 roll 1.53 - - 3037 - 2.50 0.052 3425 566.4 204.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17602 199.2 8.9 1384 17607 done 1.54 - - 3037 - 2.45 0.038 2015 -575.5 204.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17944 172.2 8.0 1445 17964 roll 1.54 - - 3037 - 2.53 0.049 3430 559.3 217.5 11.70 0.873 1580 -5.4 0.111 - - - - - - - - -
17992 168.2 9.1 1454 17997 done 1.56 0.05 0.079 3058 420.0 2.45 0.037 2024 -573.9 217.5 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18334 140.2 7.6 1515 18358 roll 1.56 - - 3058 - 2.58 0.049 3431 545.3 240.7 17.30 0.821 1485 -5.5 0.098 - - - - - - - - -
18421 133.9 7.7 1531 18441 done 1.60 - - 3058 - 2.42 0.036 2019 -583.5 260.1 14.38 0.809 1406 -5.5 0.095 - - - - - - - - -
18778 105.8 6.7 1595 18818 done 1.63 - - 3058 - - - 2019 - 307.8 35.55 0.751 1212 -5.5 0.081 - - - - - - - - -
19157 79.8 7.2 1663 19187 done 1.71 0.15 0.064 3100 280.0 - - 2019 - 342.0 25.52 0.732 1072 -5.5 0.063 - - - - - - - - -
19524 55.0 6.3 1729 19575 roll 1.77 - - 3100 - 2.55 0.051 3424 551.0 400.5 43.00 0.682 835 -5.5 0.047 - - - - - - - - -
19726 38.4 8.6 1766 19731 done 1.87 0.08 0.055 3132 400.0 2.40 0.031 2014 -587.5 400.5 - - 836 - - - - - - - - - - -
20068 7.4 9.4 1827 20077 roll 1.87 - - 3132 - 2.45 0.042 3434 579.6 400.5 - - 837 - - - - - - - - - - -
20117 2.7 9.3 1836 20122 done 1.87 - - 3132 - 2.40 0.037 2023 -587.9 400.5 - - 837 - - - - - - - - - - -
SM 2.07 - - - - -10.74 - - 384 - - - 2365 - 410.14 7.12 0.692 796 -5.8 0.002 - - - - - -