Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  83 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2020 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  410 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  33 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  53 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -35514.875 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071808,907.893,12347.677,25,1.7,25,-0.1 TGT_NAME  SIQUIJOR_W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  905.600,12340.600
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  072839,907.867,12347.670,15,2.0,15,-0.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.1,13595,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1188

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.021426 XPDR_PINGS  6
SM_CCo  20170,7.12,0.692,0,0,796,410.14 _24V_AH  23.4,20.858
SM_GC  2.07,0.00,0.00,7.12,0.000,0.000,0.692,384,2365,796,-10.74,0.96,410.14 _10V_AH  10.2,11.150
IRIDIUM_FIX  905.77,12345.64,260607,111156 DATA_FILE_SIZE  95667,1842
TT8_MAMPS  0.022243 CFSIZE  260165632,249876480
HUMID  1644 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.098 GPS  260607,130656,905.560,12344.753,39,1.2,39,-0.1
TCM_TEMP  23.40

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187118.07 SBE_CT123824695.45
Roll_motor11253141.68 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee436132113499.13 WL_BB2F7461051833.03
VBD_pump_during_surface7691115.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init80103193.34 nil000.00
Iridium_during_connect94160352.21 nil000.00
Iridium_during_xfer2932231532.37
Transponder_ping542049.14
GPS455022.99
TT8100519203.11
LPSleep151292337.96
TT8_Active87819177.37
TT8_Sampling3109391262.36
TT8_CF877445361.81
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits235312288.12
GPS_charging000.00
Compass30298247.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -39.42 0.000 2 0.000 0.000 377 2337 2065
66 -1.46 -155.7 3.2 -7.4 8 107 11.82 2.42 -19.95 0.000 4 0.188 0.051 2395 924 3105
157 -1.46 -155.7 22.3 -23.8 25 161 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2395 2311 3106
499 -1.46 -155.7 96.1 -21.3 86 504 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2395 3729 3108
628 -1.46 -155.7 120.2 -16.6 109 632 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2395 2310 3108
970 -1.46 -155.7 163.1 -10.9 170 974 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2395 3724 3110
1020 -1.46 -155.7 169.2 -12.4 179 1024 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2395 2318 3110
1362 -1.46 -155.7 207.3 -10.5 240 1366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2312 3111
1705 -1.46 -155.7 243.1 -10.6 301 1708 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2395 3726 3111
1760 -1.46 -155.7 249.4 -11.5 311 1765 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2395 2333 3111
2090 -1.46 -155.7 281.8 -9.8 343 2098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2333 3109
2418 -1.46 -155.7 319.5 -11.9 374 2426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2330 3107
2746 -1.46 -155.7 357.5 -10.7 405 2755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2329 3105
3075 -1.46 -155.7 391.8 -10.5 436 3084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2329 3102
3403 -1.46 -155.7 429.9 -12.1 467 3408 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2395 937 3099
3442 -1.46 -155.7 434.7 -12.0 470 3447 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2395 2331 3098
3767 -1.46 -155.7 472.4 -11.3 501 3775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2331 3097
4092 -1.46 -155.7 509.7 -11.3 528 4111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2331 3095
4421 -1.46 -155.7 547.0 -11.1 544 4426 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2395 945 3093
4460 -1.46 -155.7 551.2 -11.0 545 4464 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2395 2323 3093
4774 -1.46 -155.7 585.2 -10.6 561 4793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2323 3091
5104 -1.46 -155.7 620.9 -11.3 577 5123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2323 3089
5433 -1.46 -155.7 658.2 -11.5 593 5452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2323 3088
5762 -1.46 -155.7 695.7 -11.4 609 5767 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2395 942 3086
5807 -1.46 -155.7 700.8 -11.6 611 5811 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2395 2334 3086
6138 -1.46 -155.7 738.4 -11.6 627 6157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2334 3085
6468 -1.46 -155.7 774.8 -10.8 643 6486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2338 3083
6797 -1.46 -155.7 810.4 -11.1 659 6802 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2395 939 3083
6836 -1.46 -155.7 814.8 -11.1 660 6840 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2395 2325 3083
7150 -1.46 -155.7 847.5 -10.0 676 7169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2325 3082
7480 -1.46 -155.7 881.0 -10.1 692 7484 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2395 939 3082
7519 -1.46 -155.7 884.9 -10.6 693 7523 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2395 2330 3082
7833 -1.46 -155.7 915.5 -9.8 709 7851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2330 3081
8162 -1.46 -155.7 947.9 -9.7 725 8181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2330 3080
8492 -1.46 -155.7 980.2 -9.6 741 8496 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2395 947 3080
8536 -1.46 -155.7 984.7 -10.1 743 8540 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2395 2323 3080
8603 -0.36 0.0 991.1 10.3 746 8740 1.17 0.00 125.45 1.322 6 0.099 0.000 2643 2013 2468
8743 1.46 155.7 994.5 0.0 753 8884 1.77 0.00 128.45 1.292 6 0.067 0.000 3037 2013 1832
9194 1.46 155.7 958.1 9.5 775 9212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2013 1833
9523 1.46 155.7 928.3 8.9 791 9542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2013 1832
9852 1.46 155.7 897.8 9.2 807 9871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2013 1832
10182 1.46 155.7 866.2 9.6 823 10186 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3037 3428 1832
10220 1.46 155.7 862.3 10.8 824 10225 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3037 2037 1832
10535 1.46 155.7 832.0 9.5 840 10554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2037 1831
10864 1.46 155.7 800.0 9.8 856 10883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2037 1832
11193 1.46 155.7 768.9 9.4 872 11212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2036 1831
11523 1.46 155.7 737.9 9.5 888 11542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2036 1831
11852 1.46 155.7 706.6 9.8 904 11871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2037 1831
12182 1.46 155.7 676.5 8.8 920 12186 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3037 3428 1831
12243 1.46 155.7 670.7 9.4 922 12247 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3037 2013 1831
12557 1.46 155.7 643.6 8.7 938 12576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2013 1831
12886 1.46 155.7 613.7 9.2 954 12891 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3037 3430 1830
12942 1.46 155.7 608.1 10.3 956 12947 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3037 2014 1830
13262 1.46 155.7 579.0 8.9 972 13281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2014 1830
13592 1.46 155.7 549.3 9.0 988 13596 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3037 3431 1830
13642 1.46 155.7 544.7 8.9 990 13646 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3037 2001 1830
13967 1.46 155.7 516.7 8.6 1006 13972 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3037 3432 1831
14029 1.46 155.7 511.2 8.6 1008 14033 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3037 2003 1830
14350 1.46 155.7 483.5 8.8 1032 14358 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3037 3424 1830
14393 1.46 155.7 479.4 9.1 1036 14397 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3037 2019 1831
14725 1.46 155.7 450.7 8.7 1067 14731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3037 2019 1830
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