Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.71 of 91.80 AH used of 24V (61.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.61 of 61.20 AH used of 10V (66.32% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 463.37, SM_CC=390)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 74 VBD -1.46 - - 380 - - - 2339 - -155.7 -49.53 - 2266 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -7.5 10 112 roll -1.46 11.70 0.184 2397 172.4 2.38 0.055 3706 574.4 -155.7 -16.45 - 3104 -50.9 - - - - - - - - - -
325 55.4 -20.8 55 330 done -1.46 - - 2397 - 2.25 0.025 2313 -619.1 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
667 113.2 -12.1 116 672 roll -1.46 - - 2397 - 2.40 0.042 3705 580.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
807 132.5 -15.0 141 811 done -1.46 - - 2397 - 2.22 0.025 2321 -623.4 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1149 170.9 -9.4 202 1154 roll -1.46 - - 2397 - 2.35 0.041 948 -584.3 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1295 183.2 -8.4 228 1299 done -1.46 - - 2397 - 2.25 0.028 2316 608.0 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1636 215.0 -9.1 289 1640 roll -1.46 - - 2397 - 2.42 0.057 3729 583.9 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1743 226.2 -10.9 308 1747 done -1.46 - - 2397 - 2.33 0.029 2332 -599.6 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2077 267.3 -14.0 357 2081 roll -1.46 - - 2397 - 2.38 0.047 944 -583.2 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2149 277.2 -13.7 363 2153 done -1.46 - - 2397 - 2.33 0.031 2321 591.0 -155.7 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2474 310.8 -8.7 394 2482 roll -1.46 - - 2397 - 2.40 0.048 936 -577.1 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2523 315.2 -8.5 398 2527 done -1.46 - - 2397 - 2.35 0.033 2335 595.3 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2846 343.3 -9.5 429 2850 roll -1.46 - - 2397 - 2.42 0.048 943 -575.2 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2922 350.0 -8.8 435 2925 done -1.46 - - 2397 - 2.33 0.033 2330 595.3 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3244 379.8 -8.9 466 3249 roll -1.46 - - 2397 - 2.42 0.049 939 -574.8 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3300 385.1 -9.9 471 3305 done -1.46 - - 2397 - 2.35 0.034 2331 592.3 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3629 418.2 -9.9 502 3634 roll -1.46 - - 2397 - 2.45 0.051 947 -564.9 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3685 424.2 -10.7 507 3690 done -1.46 - - 2397 - 2.35 0.034 2343 594.0 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4014 458.6 -10.9 538 4019 roll -1.46 - - 2397 - 2.45 0.051 946 -570.2 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4048 462.4 -11.3 541 4052 done -1.46 - - 2397 - 2.35 0.034 2324 586.4 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4379 501.2 -11.5 572 4396 done -1.46 - - 2397 - - - 2324 - -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4706 540.2 -11.7 588 4725 done -1.46 - - 2397 - - - 2325 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4771 547.3 11.6 591 4908 done -0.36 1.15 0.093 2642 213.0 - - 2099 - - 122.22 1.024 2468 -5.1 0.285 - - - - - - - - -
4911 553.5 - 598 5049 done 1.46 1.77 0.063 3038 223.7 - - 2099 - 155.7 122.72 0.995 1833 -5.2 0.299 - - - - - - - - -
5359 524.1 8.4 620 5368 roll 1.46 - - 3038 - 2.55 0.051 3503 550.6 158.7 2.10 1.114 1819 -6.7 0.326 - - - - - - - - -
5413 518.8 9.9 622 5417 done 1.46 - - 3038 - 2.42 0.037 2094 -582.2 158.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
5736 488.5 9.1 643 5740 roll 1.46 - - 3038 - 2.50 0.051 3510 566.4 158.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
5786 483.7 9.2 647 5790 done 1.46 - - 3037 - 2.42 0.043 2091 -586.4 158.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
6109 454.7 8.9 678 6114 roll 1.46 - - 3038 - 2.50 0.051 3507 566.4 158.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
6166 450.4 7.5 683 6195 done 1.46 - - 3038 - 2.40 0.035 2100 -586.2 185.2 20.15 1.006 1712 -5.3 0.245 - - - - - - - - -
6514 420.1 8.1 716 6524 done 1.51 - - 3038 - - - 2100 - 193.9 6.40 1.050 1676 -5.6 0.234 - - - - - - - - -
6843 394.4 9.1 747 6847 roll 1.52 - - 3038 - 2.47 0.051 3503 568.0 193.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
6893 389.7 9.8 751 6897 done 1.52 - - 3038 - 2.42 0.035 2101 -579.3 193.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
7218 359.9 7.9 782 7237 roll 1.52 - - 3038 - 2.53 0.055 3510 556.9 208.3 11.00 0.998 1617 -5.3 0.198 - - - - - - - - -
7261 356.2 8.9 786 7264 done 1.54 - - 3038 - 2.42 0.035 2095 -584.7 208.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
7591 328.9 8.1 817 7606 roll 1.54 - - 3038 - 2.53 0.061 697 -552.6 217.3 6.50 1.009 1581 -5.5 0.188 - - - - - - - - -
7663 322.6 8.7 823 7667 done 1.56 - - 3038 - 2.40 0.032 2113 590.0 217.3 - - 1581 - - - - - - - - - - -
7987 297.6 7.9 854 8007 roll 1.56 - - 3038 - 2.45 0.052 3496 564.5 233.1 12.05 0.954 1516 -5.4 0.175 - - - - - - - - -
8040 293.2 8.6 859 8045 done 1.59 0.12 0.077 3070 266.7 2.40 0.035 2092 -585.0 233.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
8369 261.3 11.2 890 8373 roll 1.59 - - 3070 - 2.47 0.058 696 -565.2 233.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
8464 249.8 12.5 898 8468 done 1.59 - - 3070 - 2.40 0.033 2098 584.2 233.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
8807 210.4 11.2 959 8816 roll 1.59 - - 3070 - 2.45 0.053 3504 573.9 233.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
8900 200.3 9.3 976 8905 done 1.59 - - 3070 - 2.42 0.038 2094 -582.6 233.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
9243 171.8 5.9 1037 9304 roll 1.59 - - 3070 - 2.53 0.057 698 -551.8 302.0 51.50 0.808 1235 -5.5 0.121 - - - - - - - - -
9349 162.1 10.9 1057 9353 done 1.70 - - 3070 - 2.40 0.031 2117 591.2 302.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
9690 133.3 6.4 1118 9741 roll 1.70 - - 3070 - 2.58 0.052 695 -551.2 356.9 40.78 0.771 1012 -5.5 0.098 - - - - - - - - -
9849 121.4 9.1 1147 9859 done 1.79 0.17 0.054 3119 288.2 2.38 0.029 2115 596.6 356.9 - - 1011 - - - - - - - - - - -
10196 100.0 7.0 1209 10231 roll 1.79 - - 3119 - 2.45 0.052 3492 562.0 395.5 28.65 0.733 854 -5.5 0.078 - - - - - - - - -
10333 88.9 8.3 1234 10343 done 1.86 - - 3119 - 2.35 0.033 2084 -599.1 400.6 3.67 0.797 833 -5.7 0.066 - - - - - - - - -
10680 62.4 6.1 1296 10736 roll 1.87 - - 3118 - 2.47 0.047 702 -559.5 463.9 47.15 0.669 576 -5.5 0.053 - - - - - - - - -
10797 52.8 8.7 1318 10802 done 1.97 0.10 0.049 3157 390.0 2.33 0.025 2107 603.0 463.9 - - 576 - - - - - - - - - - -
11139 23.1 9.5 1379 11143 roll 1.97 - - 3157 - 2.42 0.044 696 -583.1 463.9 - - 578 - - - - - - - - - - -
11183 18.9 10.0 1387 11187 done 1.97 - - 3157 - 2.28 0.025 2089 611.0 463.9 - - 578 - - - - - - - - - - -
SM 1.00 - - - - -10.72 11.77 0.042 378 -236.1 - - 2347 - 463.37 - - 579 - - - - - - - -