Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.14 of 91.80 AH used of 24V (73.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.33 of 61.20 AH used of 10V (78.22% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.14, SM_CC=410)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 5.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 68 VBD -1.46 - - 381 - - - 2351 - -155.7 -44.70 - 2222 - - - - - - - - - - -
71 3.5 -8.4 9 107 roll -1.46 11.85 0.190 2399 170.3 2.50 0.051 923 -571.2 -155.7 -15.77 - 3105 -56.0 - - - - - - - - - -
274 47.1 -21.3 46 280 done -1.46 - - 2399 - 2.33 0.027 2311 595.7 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
617 110.9 -14.7 107 621 roll -1.46 - - 2399 - 2.40 0.044 3726 589.6 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
644 115.0 -14.6 112 649 done -1.46 - - 2399 - 2.33 0.025 2307 -609.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
986 161.4 -13.0 173 990 roll -1.46 - - 2399 - 2.30 0.041 939 -594.8 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1092 175.2 -12.7 192 1097 done -1.46 - - 2399 - 2.33 0.028 2334 598.7 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1435 212.0 -11.2 253 1439 roll -1.46 - - 2400 - 2.38 0.048 3725 584.5 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1518 221.6 -11.5 268 1523 done -1.46 - - 2399 - 2.30 0.028 2336 -603.9 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1861 258.1 -10.4 323 1865 roll -1.46 - - 2399 - 2.40 0.046 947 -578.8 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1928 265.2 -10.5 329 1932 done -1.46 - - 2399 - 2.30 0.031 2327 600.0 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2260 300.9 -11.2 360 2266 done -1.46 - - 2399 - - - 2327 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2586 337.3 -10.9 391 2590 roll -1.46 - - 2399 - 2.42 0.050 935 -575.2 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2630 342.2 -11.1 395 2634 done -1.46 - - 2399 - 2.38 0.034 2324 583.6 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2959 378.0 -10.7 426 2968 done -1.46 - - 2399 - - - 2324 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3292 415.1 11.1 457 3419 done -0.36 1.12 0.094 2639 214.3 - - 2099 - - 120.68 0.913 2468 -5.3 0.249 - - - - - - - - -
3422 419.4 - 470 3554 roll 1.46 1.77 0.065 3037 224.9 2.55 0.062 710 -544.7 155.7 119.35 0.882 1833 -5.3 0.262 - - - - - - - - -
3575 411.1 9.5 485 3580 done 1.46 - - 3037 - 2.42 0.034 2110 578.5 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
3906 381.7 8.4 516 3913 done 1.46 - - 3036 - - - 2110 - 156.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
4235 351.7 9.7 547 4244 roll 1.46 - - 3037 - 2.45 0.054 3503 568.6 156.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
4268 348.5 9.8 550 4277 done 1.46 - - 3036 - 2.38 0.035 2112 -584.5 156.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
4598 319.5 8.6 581 4605 done 1.46 - - 3037 - - - 2112 - 156.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
4925 291.7 8.1 612 4934 done 1.46 - - 3037 - - - 2112 - 165.6 6.65 0.940 1792 -5.4 0.174 - - - - - - - - -
5255 265.4 7.4 643 5283 done 1.47 - - 3037 - - - 2111 - 193.8 20.75 0.878 1678 -5.5 0.172 - - - - - - - - -
5611 236.7 7.9 690 5626 done 1.52 - - 3036 - - - 2112 - 209.5 11.70 0.884 1614 -5.5 0.152 - - - - - - - - -
5964 205.4 9.0 753 5968 roll 1.55 - - 3037 - 2.53 0.060 691 -561.7 209.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
6014 200.9 9.3 762 6019 done 1.55 - - 3037 - 2.42 0.035 2104 583.9 209.5 - - 1613 - - - - - - - - - - -
6356 170.4 8.6 823 6360 roll 1.55 - - 3037 - 2.45 0.054 3506 572.2 209.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
6435 163.5 9.0 837 6444 done 1.55 - - 3037 - 2.40 0.035 2091 -589.6 209.5 - - 1612 - - - - - - - - - - -
6782 141.1 6.3 899 6833 roll 1.55 - - 3037 - 2.58 0.048 3498 545.3 267.1 42.38 0.769 1378 -5.5 0.105 - - - - - - - - -
6890 133.8 7.2 919 6920 done 1.64 0.17 0.064 3082 264.7 2.40 0.035 2098 -583.3 300.6 25.08 0.761 1242 -5.4 0.099 - - - - - - - - -
7257 105.5 8.2 985 7267 done 1.70 - - 3082 - - - 2098 - 308.9 5.88 0.802 1207 -6.0 0.081 - - - - - - - - -
7605 81.7 7.3 1047 7636 roll 1.71 - - 3082 - 2.53 0.045 3502 554.9 340.2 23.20 0.716 1081 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
7674 75.9 9.1 1060 7679 done 1.76 - - 3082 - 2.42 0.031 2090 -583.5 340.2 - - 1080 - - - - - - - - - - -
8016 52.9 6.6 1121 8061 roll 1.76 - - 3082 - 2.47 0.051 697 -564.0 390.1 36.62 0.669 876 -5.6 0.046 - - - - - - - - -
8160 42.7 7.8 1147 8180 done 1.85 0.17 0.056 3133 300.0 2.35 0.028 2120 605.5 409.1 13.90 0.679 799 -5.5 0.036 - - - - - - - - -
8517 10.1 8.5 1211 8521 roll 1.88 - - 3133 - 2.47 0.048 698 -575.7 409.1 - - 801 - - - - - - - - - - -
8606 3.2 8.7 1227 8610 done 1.88 - - 3133 - 2.30 0.026 2099 609.1 409.1 - - 801 - - - - - - - - - - -
SM 1.95 - - - - -10.77 - - 378 - - - 2353 - 410.14 0.75 0.844 796 -6.7 0.002 - - - - - -