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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.05 of 150.00 AH used of 24V (93.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.65 of 100.00 AH used of 10V (91.35% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 141 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -1.57 | - | - | 83 | - | - | - | 2580 | - | -122.9 | -60.20 | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.6 | -5.9 | 9 | 112 | roll | -1.61 | 9.43 | 0.230 | 2628 | 269.9 | 2.20 | 0.056 | 1147 | -651.4 | -146.1 | -13.73 | - | 3612 | -58.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 58.4 | -19.8 | 49 | 323 | done | -1.27 | 0.25 | 0.161 | 2701 | 292.0 | 2.08 | 0.042 | 2539 | 669.2 | -146.1 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 113.3 | -12.5 | 110 | 668 | roll | -1.27 | - | - | 2697 | - | 2.10 | 0.054 | 3947 | 670.5 | -146.1 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 118.4 | -12.5 | 117 | 710 | done | -1.27 | - | - | 2697 | - | 2.05 | 0.034 | 2510 | -701.0 | -146.1 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 155.7 | -10.5 | 178 | 1055 | done | -1.32 | - | - | 2697 | - | - | - | 2511 | - | -146.1 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 188.7 | -10.5 | 239 | 1394 | roll | -1.45 | 0.12 | 0.072 | 2625 | -600.0 | 2.15 | 0.053 | 3940 | 664.7 | -146.1 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 208.3 | -12.8 | 264 | 1541 | done | -1.35 | 0.20 | 0.139 | 2687 | 310.0 | 2.03 | 0.034 | 2535 | -692.1 | -146.1 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1640 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1647 | 220.3 | 9.4 | 283 | 1757 | done | -0.36 | 0.60 | 0.116 | 2900 | 355.0 | - | - | 2535 | - | - | 105.85 | 0.817 | 3012 | -5.7 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1757 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1760 | 223.7 | - | 301 | 1875 | roll | 1.61 | 1.17 | 0.067 | 3347 | 382.1 | 2.15 | 0.044 | 1149 | -644.7 | 146.1 | 106.20 | 0.807 | 2415 | -5.6 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 210.9 | 12.6 | 334 | 1961 | done | 1.29 | 0.28 | 0.173 | 3262 | -303.6 | 2.12 | 0.042 | 2554 | 662.7 | 146.1 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 180.3 | 7.8 | 395 | 2325 | roll | 1.25 | - | - | 3271 | - | 2.15 | 0.045 | 1155 | -650.7 | 168.5 | 16.77 | 0.751 | 2325 | -5.2 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 171.2 | 9.1 | 413 | 2413 | done | 1.25 | - | - | 3268 | - | 2.10 | 0.043 | 2551 | 664.8 | 169.1 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 144.7 | 7.4 | 474 | 2783 | roll | 1.30 | - | - | 3268 | - | 2.15 | 0.056 | 3930 | 641.4 | 198.2 | 22.65 | 0.753 | 2202 | -5.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 120.0 | 7.7 | 524 | 3062 | done | 1.34 | - | - | 3276 | - | 1.92 | 0.035 | 2618 | -683.3 | 222.7 | 18.95 | 0.723 | 2103 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 100.0 | 3.8 | 588 | 3473 | roll | 1.62 | 0.17 | 0.065 | 3364 | 517.6 | 2.33 | 0.045 | 1139 | -634.8 | 310.5 | 64.25 | 0.741 | 1746 | -5.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 67.7 | 10.7 | 644 | 3734 | done | 1.62 | 0.10 | 0.153 | 3331 | -330.0 | 2.30 | 0.044 | 2643 | 653.9 | 310.5 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 35.8 | 7.8 | 705 | 4092 | roll | 1.76 | 0.12 | 0.076 | 3398 | 558.3 | 2.25 | 0.045 | 1146 | -665.3 | 332.9 | 11.55 | 0.732 | 1653 | -7.7 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4346 | 6.1 | 10.2 | 753 | 4353 | done | 1.76 | 0.15 | 0.160 | 3357 | -273.3 | 2.17 | 0.042 | 2609 | 674.2 | 332.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4391 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4391 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4415 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4415 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -13.34 | - | - | 80 | - | - | - | 2612 | - | 500.17 | 77.82 | 0.599 | 972 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||