Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.09 of 91.80 AH used of 24V (87.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.92 of 61.20 AH used of 10V (85.43% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth -5.19 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 408
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 89 done -2.33 - - 418 - - - 2278 - -67.0 -67.50 - 3101 - - - - - - - - - - -
91 0.2 -15.0 13 108 roll -2.33 10.15 0.175 2198 175.4 1.88 0.037 3371 581.4 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
221 37.1 -23.5 36 227 done -2.19 0.12 0.116 2226 233.3 1.73 0.025 2313 -611.6 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
565 99.0 -17.0 97 570 done -2.13 - - 2226 - - - 2305 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
908 151.5 -13.2 158 915 roll -2.09 0.12 0.121 2249 191.7 1.85 0.040 3394 588.6 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1021 167.4 -12.6 178 1028 done -2.09 - - 2249 - 1.75 0.025 2313 -617.7 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1365 204.8 -9.6 239 1371 roll -2.12 - - 2250 - 1.83 0.042 3379 582.5 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1624 232.2 -10.8 285 1630 done -2.12 - - 2249 - 1.62 0.027 2363 -627.2 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1958 266.9 -10.3 331 1961 roll -2.14 - - 2249 - 1.75 0.045 3373 577.1 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2152 287.6 -10.9 348 2160 done -2.14 - - 2249 - 1.65 0.028 2373 -606.1 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2479 320.1 -9.9 379 2482 roll -2.16 - - 2249 - 1.75 0.047 3378 574.3 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2572 330.5 -10.5 387 2579 done -2.16 - - 2249 - 1.65 0.029 2386 -601.2 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2899 362.3 -9.6 418 2903 roll -2.19 - - 2249 - 1.75 0.049 3370 562.3 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2977 370.1 -10.0 425 2980 done -2.19 - - 2249 - 1.62 0.031 2404 -596.3 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3308 402.6 -10.3 456 3312 roll -2.22 - - 2249 - 1.90 0.051 1308 -576.8 -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3398 411.7 -9.6 464 3402 done -2.24 0.12 0.069 2216 -275.0 1.85 0.033 2407 594.1 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3727 445.5 -10.6 495 3730 roll -2.24 - - 2216 - 1.67 0.052 3373 578.4 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3798 453.3 -11.0 501 3805 done -2.24 - - 2216 - 1.60 0.031 2427 -591.2 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4124 485.7 -9.5 532 4125 done -2.24 - - 2216 - - - 2426 - -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4449 516.8 -9.7 555 4450 done -2.24 - - 2216 - - - 2426 - -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4756 547.5 -10.1 570 4760 roll -2.24 - - 2216 - 2.05 0.073 1303 -547.8 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4789 550.9 -10.4 571 4793 done -2.24 - - 2216 - 1.92 0.047 2387 564.6 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5109 582.5 -9.9 587 5111 done -2.24 - - 2216 - - - 2388 - -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5420 611.6 -9.3 602 5421 done -2.24 - - 2216 - - - 2388 - -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5731 641.7 -9.4 617 5732 done -2.24 - - 2216 - - - 2387 - -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6040 670.4 -9.6 632 6041 done -2.24 - - 2216 - - - 2387 - -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6347 699.4 -9.1 647 6348 done -2.24 - - 2216 - - - 2388 - -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6656 727.1 -8.6 662 6657 done -2.24 - - 2216 - - - 2388 - -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
6965 754.5 -9.4 677 6968 roll -2.24 - - 2216 - 2.12 0.158 3357 457.1 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7092 766.3 -9.2 682 7099 done -2.24 - - 2216 - 2.00 0.139 2447 -455.0 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7407 793.5 -8.8 698 7408 done -2.24 - - 2216 - - - 2446 - -67.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7717 819.1 -8.2 713 7721 roll -2.24 - - 2216 - 2.67 0.192 1314 -424.0 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7822 827.9 -8.2 718 7826 done -2.24 - - 2216 - 1.77 0.035 2357 589.3 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8154 854.8 -8.1 734 8158 roll -2.24 - - 2216 - 1.83 0.057 3379 558.5 -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8288 866.5 -8.7 740 8292 done -2.24 - - 2216 - 1.67 0.035 2383 -596.4 -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8620 894.6 -8.6 756 8621 done -2.24 - - 2216 - - - 2383 - -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8929 922.6 -9.1 771 8930 done -2.26 - - 2216 - - - 2383 - -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9238 948.9 -8.3 786 9242 roll -2.29 - - 2216 - 1.77 0.058 3374 559.9 -67.0 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9293 953.7 -9.0 788 9297 done -2.29 - - 2216 - 1.70 0.036 2391 -578.2 -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9615 978.8 -7.8 804 9616 done -2.31 - - 2216 - - - 2392 - -68.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9778 begin apogee
9783 991.5 7.5 812 9841 done -0.51 1.85 0.107 2599 207.0 - - 1990 - - 52.70 1.442 2825 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
9841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9841 begin climb
9843 992.7 - 815 9910 done 2.34 2.88 0.069 3223 216.7 - - 1990 - 68.6 61.38 1.404 2545 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
10209 972.7 6.3 833 10229 done 2.32 - - 3223 - - - 1990 - 87.0 17.25 1.347 2470 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
10539 947.9 7.4 849 10552 roll 2.29 - - 3223 - 2.08 0.071 910 -519.2 93.5 6.97 1.161 2444 -3.7 0.323 - - - - - - - - -
10720 933.1 7.9 857 10725 done 2.23 0.10 0.109 3200 -230.0 1.85 0.036 1972 574.1 94.9 - - 2443 - - - - - - - - - - -
11047 908.8 7.6 873 11060 roll 2.22 - - 3200 - 1.90 0.052 3007 544.7 99.5 6.97 1.160 2419 -3.4 0.286 - - - - - - - - -
11123 902.4 8.7 876 11126 done 2.19 - - 3200 - 1.83 0.046 1966 -568.9 99.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11444 876.9 7.8 892 11447 roll 2.17 - - 3200 - 1.92 0.068 911 -549.5 101.0 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11512 871.3 8.2 895 11516 done 2.14 0.12 0.123 3178 -183.3 1.83 0.036 1976 582.0 101.0 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11843 845.3 7.9 911 11847 roll 2.14 - - 3178 - 1.80 0.052 3007 572.8 101.5 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11959 835.5 8.4 916 11964 done 2.14 - - 3178 - 1.83 0.042 1978 -562.3 101.5 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12286 810.9 7.4 932 12296 done 2.15 - - 3178 - - - 1978 - 107.4 8.30 1.180 2387 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
12596 787.0 7.6 947 12603 done 2.16 - - 3178 - - - 1978 - 111.2 5.07 0.993 2371 -3.2 0.266 - - - - - - - - -
12905 761.8 7.8 962 12910 done 2.16 - - 3178 - - - 1978 - 113.6 3.95 0.845 2362 -2.3 0.218 - - - - - - - - -
13214 737.9 7.8 977 13223 roll 2.17 - - 3178 - 1.88 0.051 3010 548.9 116.0 3.97 0.844 2352 -2.5 0.234 - - - - - - - - -
13273 733.0 8.1 979 13280 done 2.17 - - 3178 - 1.85 0.041 1968 -563.2 116.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13589 708.2 7.7 995 13595 done 2.17 - - 3178 - - - 1969 - 118.5 4.18 0.861 2341 -2.6 0.230 - - - - - - - - -
13898 683.5 7.8 1010 13899 done 2.17 - - 3178 - - - 1969 - 120.3 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14207 660.6 7.4 1025 14221 roll 2.18 - - 3178 - 2.00 0.067 908 -530.5 126.6 8.45 1.108 2309 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
14277 655.0 7.8 1028 14282 done 2.19 - - 3178 - 1.88 0.035 1979 569.7 128.2 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14605 630.1 7.3 1044 14616 done 2.20 - - 3178 - - - 1981 - 135.6 9.57 1.115 2272 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
14914 605.4 8.2 1059 14917 roll 2.22 - - 3178 - 1.98 0.064 905 -543.4 135.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14985 599.7 7.6 1062 14995 done 2.23 - - 3177 - 1.85 0.035 1972 576.8 139.5 5.35 0.929 2255 -3.2 0.218 - - - - - - - - -
15312 574.7 8.0 1078 15313 done 2.25 - - 3177 - - - 1972 - 139.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15620 548.7 8.7 1093 15622 done 2.27 0.12 0.082 3208 258.3 - - 1972 - 139.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15929 522.5 8.3 1108 15930 done 2.27 - - 3208 - - - 1973 - 139.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16239 494.5 8.7 1125 16243 roll 2.27 - - 3208 - 1.80 0.051 3012 577.2 139.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16299 489.1 8.8 1130 16306 done 2.27 - - 3207 - 1.85 0.041 1960 -568.6 139.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16625 461.6 8.8 1161 16626 done 2.27 - - 3208 - - - 1961 - 139.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16944 436.4 8.0 1191 16945 done 2.27 - - 3208 - - - 1961 - 139.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17261 411.1 8.1 1221 17263 done 2.27 - - 3208 - - - 1961 - 139.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
17581 385.1 7.5 1251 17592 roll 2.28 - - 3208 - 1.92 0.064 901 -552.1 144.6 6.22 0.848 2234 -3.4 0.163 - - - - - - - - -
17783 368.4 8.2 1269 17787 done 2.28 - - 3208 - 1.83 0.034 1976 587.4 144.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18112 343.0 8.2 1300 18113 done 2.28 - - 3208 - - - 1977 - 144.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18431 316.4 8.3 1330 18434 roll 2.28 - - 3208 - 1.92 0.059 909 -556.2 144.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18488 311.7 8.0 1335 18492 done 2.28 - - 3208 - 1.83 0.033 1991 591.3 144.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
18817 286.0 7.4 1366 18828 done 2.29 - - 3208 - - - 1992 - 150.6 6.90 0.816 2210 -3.6 0.135 - - - - - - - - -
19147 261.9 6.8 1397 19168 roll 2.31 - - 3208 - 2.05 0.058 906 -529.8 162.9 11.95 0.887 2160 -4.2 0.131 - - - - - - - - -
19257 252.7 8.3 1407 19261 done 2.31 - - 3208 - 1.85 0.032 2000 591.4 162.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19598 224.8 8.5 1465 19603 done 2.31 - - 3208 - - - 2000 - 162.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19941 198.1 7.2 1526 19953 roll 2.32 - - 3207 - 2.05 0.056 901 -536.1 171.3 8.62 0.792 2126 -3.8 0.102 - - - - - - - - -
20021 192.5 6.9 1540 20039 done 2.34 - - 3208 - 1.80 0.040 1954 585.0 183.0 11.10 0.813 2079 -4.2 0.106 - - - - - - - - -
20377 170.6 6.3 1603 20400 done 2.41 0.12 0.073 3242 283.3 - - 1954 - 200.3 15.60 0.818 2008 -4.6 0.101 - - - - - - - - -
20738 147.9 6.1 1667 20761 roll 2.48 - - 3242 - 1.98 0.053 900 -532.3 220.7 17.95 0.797 1925 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
20818 142.1 7.8 1681 20824 done 2.48 - - 3242 - 1.75 0.029 1948 598.9 222.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21162 121.1 5.6 1742 21191 roll 2.57 0.12 0.067 3277 291.7 1.83 0.041 3001 575.4 247.2 22.88 0.769 1816 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
21444 99.7 7.3 1792 21456 done 2.58 - - 3277 - 1.80 0.029 1935 -592.2 254.3 7.20 0.650 1788 -3.9 0.063 - - - - - - - - -
21796 73.1 6.7 1854 21813 done 2.63 - - 3277 - - - 1934 - 267.9 12.88 0.687 1732 -4.3 0.049 - - - - - - - - -
22152 44.6 6.2 1917 22175 roll 2.71 - - 3277 - 1.77 0.046 917 -574.6 286.9 16.62 0.672 1654 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
22427 24.6 6.8 1966 22446 done 2.77 0.12 0.046 3321 366.7 1.73 0.026 1960 602.9 299.7 11.77 0.630 1602 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
22713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22714 begin surface coast
22742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22743 begin surface
SM -5.45 - - - - -10.55 - - 417 - - - 2328 - 500.17 121.80 0.627 786 -6.7 -0.006 - - - - - -