Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.79 of 91.80 AH used of 24V (78.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.01 of 61.20 AH used of 10V (73.84% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth -5.52 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 410
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 90 done -2.33 - - 415 - - - 2317 - -67.0 -66.72 - 3102 - - - - - - - - - - -
92 0.5 -16.7 13 110 roll -2.33 10.05 0.170 2198 177.4 1.80 0.038 3377 588.9 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
139 17.4 -29.8 21 145 done -2.07 0.30 0.117 2256 193.3 1.73 0.025 2301 -622.0 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
482 79.5 -15.0 82 488 roll -2.03 - - 2257 - 1.88 0.042 3375 571.3 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
584 95.8 -16.1 100 591 done -1.98 0.08 0.115 2274 212.5 1.65 0.024 2355 -618.2 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
930 142.9 -12.7 161 935 done -1.98 - - 2274 - - - 2354 - -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1272 179.8 -9.0 222 1278 roll -2.00 - - 2274 - 1.77 0.045 3368 572.9 -67.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1407 192.1 -9.1 246 1414 done -2.03 - - 2274 - 1.65 0.025 2351 -616.4 -67.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1751 225.0 -9.8 307 1757 roll -2.07 - - 2274 - 1.77 0.047 3376 579.1 -67.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1814 231.2 -10.2 318 1820 done -2.10 0.08 0.055 2244 -375.0 1.67 0.027 2352 -613.2 -67.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2154 266.8 -10.2 365 2157 roll -2.10 - - 2244 - 1.77 0.049 3370 575.1 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2215 273.1 -10.2 370 2221 done -2.10 - - 2244 - 1.65 0.027 2364 -609.7 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2540 303.5 -8.7 401 2544 roll -2.12 - - 2244 - 1.80 0.041 1298 -592.2 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2630 312.4 -9.5 409 2634 done -2.12 - - 2243 - 1.77 0.028 2367 604.0 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2961 343.2 -9.4 440 2964 roll -2.14 - - 2243 - 1.85 0.042 1291 -581.6 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3055 351.6 -9.3 448 3061 done -2.16 - - 2244 - 1.80 0.029 2357 592.2 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3381 380.7 -9.1 479 3382 done -2.19 - - 2243 - - - 2358 - -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3699 411.0 -8.8 509 3701 done -2.22 - - 2244 - - - 2358 - -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4019 440.2 -9.6 539 4021 done -2.25 - - 2243 - - - 2358 - -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4336 472.0 -9.6 569 4338 done -2.27 0.12 0.069 2210 -275.0 - - 2358 - -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4662 507.1 -10.6 597 4664 done -2.27 - - 2210 - - - 2358 - -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4971 536.9 -9.7 612 4975 roll -2.27 - - 2210 - 1.92 0.068 1304 -549.0 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5033 542.7 -9.1 614 5039 done -2.27 - - 2209 - 1.83 0.043 2357 575.4 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5347 572.1 -9.7 630 5349 done -2.27 - - 2210 - - - 2358 - -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5659 601.1 -9.4 645 5663 roll -2.27 - - 2210 - 1.95 0.074 1303 -541.0 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5764 611.7 -9.5 649 5771 done -2.27 - - 2210 - 1.95 0.063 2357 540.5 -67.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6081 641.7 -9.1 665 6085 roll -2.27 - - 2210 - 2.00 0.106 3388 515.5 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6175 651.0 -10.7 669 6180 done -2.27 - - 2210 - 1.88 0.081 2417 -516.5 -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6503 681.3 -9.2 685 6505 done -2.27 - - 2210 - - - 2415 - -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6811 709.9 -9.1 700 6816 roll -2.27 - - 2210 - 2.22 0.127 1315 -495.5 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6923 720.1 -9.7 705 6927 done -2.27 - - 2210 - 2.15 0.110 2387 498.6 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7256 750.4 -9.0 721 7260 roll -2.27 - - 2210 - 2.33 0.146 1316 -459.7 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7310 755.7 -9.3 723 7317 done -2.27 - - 2210 - 2.25 0.127 2378 472.0 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7626 785.1 -9.1 739 7627 done -2.27 - - 2211 - - - 2378 - -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7935 815.8 -10.2 754 7939 roll -2.27 - - 2210 - 2.50 0.184 1315 -425.2 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7973 819.7 -10.0 756 7977 done -2.27 - - 2210 - 1.85 0.032 2405 589.2 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8035 begin apogee
8040 825.8 9.8 759 8098 done -0.51 1.85 0.097 2599 210.3 - - 1987 - - 53.60 1.312 2825 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
8099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8099 begin climb
8100 827.4 - 762 8167 roll 2.33 2.83 0.063 3221 219.8 1.98 0.059 911 -543.4 67.0 58.60 1.279 2551 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
8212 824.0 5.1 767 8244 done 2.32 - - 3221 - 1.85 0.031 2004 590.8 97.8 27.70 1.245 2426 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
8553 796.5 8.4 784 8556 roll 2.28 - - 3221 - 1.75 0.052 3005 572.0 97.8 - - 2423 - - - - - - - - - - -
8625 790.3 8.7 787 8629 done 2.23 0.10 0.105 3198 -230.0 1.85 0.041 1955 -567.6 97.8 - - 2422 - - - - - - - - - - -
8952 764.6 8.0 803 8953 done 2.21 - - 3198 - - - 1955 - 97.9 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9261 740.0 7.8 818 9262 done 2.19 - - 3198 - - - 1955 - 99.5 - - 2420 - - - - - - - - - - -
9570 716.8 7.6 833 9580 roll 2.17 - - 3198 - 1.88 0.060 908 -556.9 103.9 5.75 0.978 2400 -3.5 0.270 - - - - - - - - -
9770 699.5 8.6 842 9775 done 2.14 0.08 0.109 3180 -225.0 1.83 0.031 1977 584.2 103.9 - - 2400 - - - - - - - - - - -
10097 674.9 7.2 858 10111 roll 2.16 - - 3180 - 1.85 0.051 3001 553.5 112.5 8.77 1.101 2366 -3.9 0.251 - - - - - - - - -
10297 659.3 8.0 867 10301 done 2.16 - - 3180 - 1.77 0.041 1974 -580.2 112.6 - - 2365 - - - - - - - - - - -
10629 634.1 7.6 883 10639 roll 2.16 - - 3179 - 1.83 0.049 3010 566.1 116.5 5.00 0.901 2350 -3.0 0.223 - - - - - - - - -
10718 627.0 8.6 887 10722 done 2.16 - - 3180 - 1.75 0.040 1998 -578.3 116.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
11050 602.4 7.0 903 11062 done 2.18 - - 3180 - - - 1998 - 126.6 10.40 1.098 2308 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
11359 578.6 8.4 918 11363 roll 2.18 - - 3179 - 1.95 0.062 910 -557.9 126.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11503 565.8 9.2 924 11507 done 2.18 - - 3179 - 1.85 0.031 1997 587.6 126.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11825 539.0 8.1 940 11826 done 2.18 - - 3179 - - - 1997 - 126.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12133 512.6 8.5 955 12134 done 2.18 - - 3179 - - - 1997 - 126.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12447 486.6 8.3 977 12451 roll 2.18 - - 3180 - 1.95 0.056 906 -559.5 126.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12609 472.7 8.1 991 12615 done 2.18 - - 3180 - 1.80 0.029 1988 601.1 126.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12934 448.6 6.7 1022 12953 done 2.20 - - 3179 - - - 1988 - 140.6 13.35 1.038 2251 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
13273 423.8 7.2 1054 13285 roll 2.22 - - 3179 - 1.85 0.050 3009 551.9 148.5 7.97 0.941 2219 -4.0 0.191 - - - - - - - - -
13335 418.7 7.8 1059 13344 done 2.22 - - 3179 - 1.80 0.039 1982 -570.6 151.0 3.92 0.691 2209 -2.6 0.163 - - - - - - - - -
13670 392.6 8.0 1091 13673 roll 2.22 - - 3179 - 1.77 0.048 2996 572.9 151.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13714 388.8 9.0 1095 13718 done 2.22 - - 3180 - 1.73 0.038 1987 -583.2 151.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14045 361.9 7.6 1126 14057 roll 2.23 - - 3179 - 1.80 0.048 3002 563.9 154.6 4.90 0.765 2194 -3.1 0.153 - - - - - - - - -
14147 353.9 7.6 1135 14158 done 2.23 - - 3180 - 1.70 0.037 2006 -585.9 158.7 5.20 0.786 2177 -3.3 0.156 - - - - - - - - -
14476 327.9 7.7 1166 14488 roll 2.26 0.10 0.082 3206 260.0 1.98 0.060 913 -552.0 161.9 4.62 0.728 2164 -2.8 0.134 - - - - - - - - -
14695 308.3 8.7 1185 14701 done 2.26 - - 3207 - 1.83 0.028 1994 590.7 161.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15020 281.3 8.3 1216 15024 roll 2.26 - - 3206 - 1.92 0.053 911 -564.1 161.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15194 265.9 9.1 1231 15200 done 2.26 - - 3207 - 1.77 0.028 1987 607.9 161.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
15526 238.4 8.0 1274 15531 done 2.26 - - 3206 - - - 1987 - 162.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15870 210.9 7.3 1335 15882 roll 2.27 - - 3206 - 1.80 0.045 2997 561.1 169.6 8.23 0.804 2133 -3.8 0.104 - - - - - - - - -
15945 205.0 7.7 1348 15957 done 2.28 - - 3207 - 1.80 0.035 1953 -580.0 172.8 4.53 0.650 2119 -3.1 0.103 - - - - - - - - -
16294 179.2 5.8 1410 16322 roll 2.32 - - 3207 - 1.92 0.056 912 -542.2 195.9 20.17 0.851 2026 -4.6 0.103 - - - - - - - - -
16391 172.2 7.5 1427 16403 done 2.33 - - 3207 - 1.70 0.027 1945 607.6 201.1 5.90 0.692 2005 -3.6 0.094 - - - - - - - - -
16744 146.5 7.3 1489 16756 roll 2.38 - - 3207 - 1.85 0.042 2990 564.9 208.0 7.43 0.724 1976 -3.9 0.084 - - - - - - - - -
17009 131.3 4.9 1536 17044 done 2.48 0.15 0.048 3255 320.0 1.80 0.030 1923 -592.8 240.8 28.17 0.798 1843 -4.7 0.082 - - - - - - - - -
17382 105.6 7.7 1602 17388 done 2.51 - - 3255 - - - 1922 - 243.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17725 82.8 6.3 1663 17748 roll 2.58 - - 3255 - 1.75 0.045 922 -571.4 261.1 17.60 0.722 1760 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
17889 70.3 7.7 1692 17902 done 2.61 0.08 0.055 3288 412.5 1.65 0.024 1938 615.8 264.6 4.62 0.532 1746 -3.0 0.042 - - - - - - - - -
18242 45.7 5.7 1754 18270 roll 2.68 - - 3288 - 1.83 0.040 2980 569.4 288.8 21.02 0.681 1646 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
18474 30.8 6.2 1795 18497 done 2.75 - - 3288 - 1.70 0.027 1937 -613.5 307.5 16.17 0.650 1571 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
18837 4.5 6.5 1859 18860 roll 2.82 0.15 0.054 3340 346.7 1.77 0.042 926 -571.2 322.9 14.00 0.617 1508 -4.5 0.003 - - - - - - - - -
18864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18864 begin surface coast
18889 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18889 begin surface
SM -5.57 - - - - -10.54 - - 417 - - - 2304 - 500.17 106.60 0.624 785 -6.8 -0.006 - - - - - -