Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.65 of 91.80 AH used of 24V (75.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.33 of 61.20 AH used of 10V (79.85% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.11, SM_CC=410)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 67 VBD -1.46 - - 382 - - - 2343 - -155.7 -44.15 - 2029 - - - - - - - - - - -
70 3.0 -6.7 9 111 roll -1.46 11.82 0.190 2394 170.2 2.35 0.056 3699 577.0 -155.7 -21.38 - 3106 -50.4 - - - - - - - - - -
178 26.6 -26.4 29 182 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.027 2309 -609.6 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
520 95.6 -18.2 90 525 roll -1.46 - - 2394 - 2.42 0.043 3706 577.3 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
564 103.6 -18.6 98 569 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.034 2324 -606.1 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
907 152.5 -11.2 159 910 done -1.46 - - 2394 - - - 2318 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1249 191.1 -10.9 220 1253 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.047 3702 576.7 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1311 198.1 -11.8 231 1314 done -1.46 - - 2394 - 2.22 0.028 2329 -618.5 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1652 237.7 -11.8 292 1656 done -1.46 - - 2394 - - - 2324 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1981 275.6 -11.4 332 1986 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.051 3693 570.4 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2020 280.1 -11.6 335 2025 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.031 2328 -598.7 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2345 316.2 -11.4 366 2354 roll -1.46 - - 2394 - 2.38 0.050 945 -581.1 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2394 321.9 -11.3 370 2399 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.033 2301 589.6 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2719 358.2 -11.2 401 2728 roll -1.46 - - 2394 - 2.47 0.054 3731 578.9 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2762 363.5 -12.3 405 2767 done -1.46 - - 2394 - 2.35 0.032 2334 -594.5 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3093 399.9 -11.1 436 3102 done -1.46 - - 2394 - - - 2328 - -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3371 411.6 - 462 3498 done -0.36 1.10 0.066 2645 228.2 - - 2098 - - 119.80 0.913 2467 -5.3 0.248 - - - - - - - - -
3501 411.5 - 475 3630 roll 1.46 1.75 0.061 3037 224.0 2.60 0.051 3510 543.1 155.7 118.78 0.883 1833 -5.3 0.257 - - - - - - - - -
3652 404.2 8.0 490 3667 done 1.46 - - 3037 - 2.42 0.035 2107 -579.8 168.9 9.88 0.913 1779 -5.5 0.250 - - - - - - - - -
3991 372.5 9.2 522 3995 roll 1.48 - - 3037 - 2.53 0.063 698 -556.9 168.9 - - 1778 - - - - - - - - - - -
4024 369.1 9.9 525 4028 done 1.48 - - 3037 - 2.40 0.035 2107 587.1 168.9 - - 1777 - - - - - - - - - - -
4354 337.5 9.4 556 4362 done 1.48 - - 3037 - - - 2107 - 168.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
4682 306.3 9.4 587 4690 done 1.48 - - 3037 - - - 2107 - 168.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
5010 276.2 8.7 618 5015 roll 1.48 - - 3037 - 2.53 0.060 697 -557.3 168.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
5072 270.8 8.5 623 5076 done 1.48 - - 3037 - 2.40 0.035 2101 585.0 168.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
5400 243.9 8.6 660 5404 done 1.48 - - 3037 - - - 2101 - 168.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
5743 217.1 7.4 721 5767 done 1.48 - - 3037 - - - 2101 - 196.6 19.23 0.859 1666 -5.5 0.144 - - - - - - - - -
6105 188.2 8.0 786 6120 roll 1.52 - - 3037 - 2.55 0.059 698 -550.2 210.1 10.00 0.866 1611 -5.5 0.124 - - - - - - - - -
6159 183.8 8.3 796 6169 done 1.55 - - 3037 - 2.42 0.035 2104 581.0 213.2 1.90 0.928 1599 -6.3 0.129 - - - - - - - - -
6506 157.8 6.7 858 6546 done 1.55 - - 3037 - - - 2105 - 261.1 35.70 0.785 1402 -5.5 0.115 - - - - - - - - -
6884 131.8 5.7 926 6945 done 1.63 0.17 0.060 3085 282.4 - - 2104 - 336.1 55.78 0.739 1098 -5.4 0.101 - - - - - - - - -
7283 97.1 8.3 998 7292 roll 1.76 - - 3085 - 2.42 0.051 3499 576.4 339.4 2.38 0.824 1083 -6.3 0.077 - - - - - - - - -
7325 93.4 8.6 1006 7330 done 1.76 - - 3085 - 2.40 0.036 2097 -584.2 339.4 - - 1083 - - - - - - - - - - -
7668 68.0 6.3 1067 7719 done 1.76 - - 3085 - - - 2097 - 399.4 44.28 0.680 839 -5.5 0.057 - - - - - - - - -
8056 39.7 6.9 1137 8097 roll 1.86 0.17 0.053 3137 305.9 2.47 0.052 702 -564.8 442.0 31.02 0.657 666 -5.6 0.035 - - - - - - - - -
8193 28.5 7.7 1162 8218 done 1.93 - - 3137 - 2.33 0.029 2109 603.9 463.8 15.98 0.654 576 -5.6 0.025 - - - - - - - - -
SM 0.90 - - - - -10.70 11.73 0.043 382 -234.9 - - 2333 - 464.11 - - 576 - - - - - - - -