Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 13.61 of 91.80 AH used of 24V (85.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 1 • 11.01 of 61.20 AH used of 10V (82.01% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth -5.02 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 548.98 (SM_CC=548.98138)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 448
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 96 done -2.33 - - 418 - - - 2342 - -67.0 -73.57 - 3101 - - - - - - - - - - -
98 -0.1 -12.4 14 116 roll -2.33 10.02 0.171 2195 177.3 1.75 0.038 3373 589.1 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
264 40.4 -21.8 43 270 done -2.20 0.17 0.123 2228 194.1 1.70 0.024 2296 -633.5 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
609 100.7 -16.4 104 615 roll -2.14 - - 2228 - 1.85 0.039 3367 578.9 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
643 106.7 -16.7 110 651 done -2.07 0.10 0.117 2251 230.0 1.67 0.024 2322 -625.7 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
988 154.5 -13.0 171 993 done -2.07 - - 2251 - - - 2315 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1330 195.6 -10.9 232 1337 roll -2.07 - - 2250 - 1.83 0.043 3370 576.5 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1589 222.2 -10.1 278 1595 done -2.07 - - 2250 - 1.67 0.026 2329 -623.4 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1933 258.7 -10.0 332 1936 roll -2.09 - - 2250 - 1.77 0.046 3363 584.2 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2156 282.6 -10.3 352 2160 done -2.09 - - 2250 - 1.65 0.028 2351 -613.3 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2487 315.6 -9.6 383 2488 done -2.12 - - 2251 - - - 2345 - -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2806 345.3 -9.6 413 2807 done -2.15 - - 2251 - - - 2345 - -67.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3124 375.3 -9.4 443 3127 roll -2.19 - - 2250 - 1.80 0.046 1304 -578.3 -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3214 384.1 -9.4 451 3218 done -2.22 0.12 0.068 2217 -275.0 1.73 0.032 2335 596.0 -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3543 416.4 -9.8 482 3544 done -2.22 - - 2217 - - - 2336 - -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
3862 450.9 -11.0 512 3865 roll -2.22 - - 2217 - 1.80 0.052 1316 -566.7 -67.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3974 463.6 -11.5 522 3977 done -2.22 - - 2217 - 1.77 0.036 2359 589.3 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4304 495.4 -10.3 553 4308 roll -2.22 - - 2217 - 1.83 0.063 3370 552.5 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4420 507.9 -10.1 560 4425 done -2.22 - - 2217 - 1.67 0.035 2397 -582.6 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4748 540.4 -9.8 576 4750 done -2.22 - - 2217 - - - 2395 - -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5056 569.7 -9.4 591 5061 roll -2.22 - - 2217 - 1.98 0.071 1314 -546.0 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5184 581.4 -8.5 596 5190 done -2.22 - - 2217 - 1.85 0.055 2337 553.0 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5500 610.1 -8.9 612 5501 done -2.22 - - 2217 - - - 2337 - -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5808 638.5 -8.9 627 5810 done -2.22 - - 2217 - - - 2337 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6118 665.3 -9.1 642 6119 done -2.22 - - 2217 - - - 2338 - -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6427 692.5 -8.7 657 6428 done -2.22 - - 2217 - - - 2338 - -67.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6736 719.6 -8.5 672 6737 done -2.22 - - 2217 - - - 2338 - -67.0 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7046 746.8 -8.7 687 7047 done -2.24 - - 2217 - - - 2338 - -67.0 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7356 771.2 -7.7 702 7360 roll -2.24 - - 2217 - 2.35 0.173 3375 441.3 -69.8 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7478 780.7 -7.2 707 7484 done -2.26 - - 2216 - 2.17 0.152 2412 -443.8 -77.8 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7793 801.8 -6.5 723 7794 done -2.28 - - 2217 - - - 2411 - -93.3 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8104 823.8 -7.5 738 8109 roll -2.31 - - 2217 - 2.58 0.195 1326 -420.5 -98.3 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8154 827.8 -7.5 740 8158 done -2.34 - - 2217 - 2.33 0.170 2335 433.0 -103.5 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8475 852.1 -8.0 756 8479 roll -2.37 - - 2217 - 2.67 0.219 3390 395.1 -103.5 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8523 856.2 -8.2 758 8528 done -2.37 - - 2217 - 1.88 0.072 2374 -540.4 -103.5 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8847 881.5 -7.4 774 8849 done -2.40 0.15 0.072 2180 -246.7 - - 2373 - -109.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9154 905.9 -8.1 789 9157 roll -2.40 - - 2180 - 1.92 0.055 1277 -570.8 -109.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9243 912.2 -6.8 793 9246 done -2.42 - - 2179 - 1.85 0.036 2358 584.3 -122.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9575 933.5 -6.6 809 9578 roll -2.44 - - 2180 - 1.92 0.052 1271 -566.1 -136.9 - - 3060 - - - - - - - - - - -
9697 942.3 -7.2 814 9701 done -2.46 - - 2180 - 1.80 0.038 2305 574.4 -145.5 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10019 965.6 -7.6 830 10022 roll -2.46 - - 2180 - 1.92 0.069 3373 556.2 -146.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10130 974.6 -8.6 835 10134 done -2.46 - - 2180 - 1.83 0.041 2319 -576.0 -146.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
10337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10337 begin apogee
10343 990.4 7.5 845 10399 done -0.51 2.03 0.107 2598 205.9 - - 1967 - - 51.38 1.437 2825 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
10400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10400 begin climb
10402 991.4 - 848 10540 done 2.47 2.97 0.067 3248 218.9 - - 1966 - 146.0 129.02 1.412 2228 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
10849 942.7 12.8 870 10850 done 2.42 - - 3248 - - - 1966 - 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11158 905.3 12.0 885 11162 roll 2.37 0.12 0.123 3226 -183.3 1.95 0.067 900 -546.7 146.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11280 890.1 12.0 890 11284 done 2.32 - - 3226 - 1.85 0.035 1961 573.5 146.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11601 853.0 11.1 906 11605 roll 2.28 - - 3226 - 1.95 0.061 900 -544.1 146.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11678 844.1 10.3 909 11683 done 2.23 0.12 0.108 3198 -233.3 1.80 0.035 1930 572.2 146.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11999 808.9 11.6 925 12000 done 2.23 - - 3198 - - - 1931 - 146.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12309 777.2 10.1 940 12310 done 2.23 - - 3198 - - - 1931 - 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12618 745.0 10.6 955 12619 done 2.23 - - 3198 - - - 1932 - 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12927 715.2 8.9 970 12931 roll 2.23 - - 3198 - 1.90 0.054 3016 570.5 146.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13055 702.3 9.8 975 13061 done 2.23 - - 3198 - 1.92 0.044 1925 -568.2 146.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13372 672.6 9.2 991 13373 done 2.23 - - 3198 - - - 1925 - 146.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13679 643.9 9.4 1006 13683 roll 2.23 - - 3198 - 1.95 0.054 3020 561.5 146.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13740 638.2 9.3 1008 13747 done 2.23 - - 3198 - 1.90 0.041 1938 -569.5 146.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14055 608.5 9.8 1024 14056 done 2.23 - - 3198 - - - 1938 - 146.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14364 572.9 11.6 1039 14365 done 2.23 - - 3198 - - - 1938 - 146.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14674 536.1 12.1 1054 14677 roll 2.23 - - 3198 - 1.90 0.051 3013 565.8 146.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14750 527.6 9.9 1057 14755 done 2.23 - - 3198 - 1.88 0.040 1942 -569.7 146.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15075 494.3 11.0 1075 15076 done 2.23 - - 3198 - - - 1942 - 146.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15391 463.5 8.9 1105 15393 done 2.23 - - 3198 - - - 1942 - 146.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15712 431.8 10.5 1135 15713 done 2.23 - - 3198 - - - 1941 - 146.0 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16028 401.2 8.4 1165 16030 done 2.23 - - 3198 - - - 1942 - 146.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16349 370.0 9.8 1195 16352 roll 2.23 - - 3198 - 1.85 0.060 904 -561.1 146.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16499 354.6 10.0 1208 16506 done 2.23 - - 3198 - 1.77 0.032 1943 587.0 146.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16827 327.0 7.6 1239 16830 roll 2.24 - - 3198 - 1.83 0.050 3006 580.9 149.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16932 318.3 7.5 1248 16943 done 2.25 - - 3198 - 1.85 0.038 1938 -577.3 155.4 6.93 0.839 2191 -3.5 0.140 - - - - - - - - -
17262 291.3 8.0 1279 17265 roll 2.25 - - 3198 - 1.88 0.048 3013 571.8 155.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17385 280.7 8.8 1290 17389 done 2.25 - - 3198 - 1.83 0.035 1952 -579.8 155.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17715 253.3 8.4 1321 17717 done 2.25 - - 3198 - - - 1952 - 155.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18049 227.4 7.9 1377 18055 roll 2.25 - - 3198 - 1.85 0.058 901 -568.1 156.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18202 214.7 7.8 1404 18214 done 2.26 - - 3198 - 1.75 0.029 1939 593.1 159.1 5.28 0.695 2176 -2.8 0.093 - - - - - - - - -
18551 188.7 8.1 1466 18556 done 2.26 - - 3198 - - - 1939 - 159.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18894 169.9 2.5 1527 18948 done 2.38 0.15 0.066 3242 293.3 - - 1939 - 216.9 48.42 0.844 1939 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
19288 143.2 8.2 1597 19293 roll 2.41 - - 3242 - 1.83 0.049 905 -565.0 216.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19383 135.2 8.7 1614 19389 done 2.41 - - 3242 - 1.70 0.027 1928 601.8 216.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19728 110.7 4.7 1675 19761 done 2.50 - - 3242 - - - 1929 - 251.5 28.75 0.760 1799 -4.8 0.074 - - - - - - - - -
20100 83.5 6.6 1741 20118 roll 2.57 0.12 0.065 3280 316.7 1.88 0.045 904 -545.2 265.8 13.00 0.698 1741 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
20371 66.8 6.8 1789 20388 done 2.59 - - 3280 - 1.62 0.025 1907 619.1 278.1 11.38 0.668 1691 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
20728 38.2 7.6 1852 20739 roll 2.63 - - 3279 - 1.77 0.044 908 -564.4 281.9 4.90 0.510 1675 -3.3 0.026 - - - - - - - - -
20992 15.1 8.6 1899 20998 done 2.66 - - 3280 - 1.60 0.025 1904 622.5 281.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21177 begin surface coast
21211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21211 begin surface
SM -5.39 - - - - -10.56 - - 415 - - - 2326 - 548.98 156.05 0.622 586 -7.0 -0.006 - - - - - -