Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.82 of 91.80 AH used of 24V (90.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.99 of 61.20 AH used of 10V (93.49% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 79 VBD -1.75 - - 382 - - - 2220 - -155.7 -56.42 - 2427 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -10.1 11 115 roll -1.75 11.52 0.194 2321 168.3 2.42 0.059 3602 571.1 -155.7 -13.52 - 3169 -54.9 - - - - - - - - - -
193 32.9 -27.5 31 197 done -1.75 - - 2321 - 2.33 0.035 2196 -603.4 -155.7 - - 3169 - - - - - - - - - - -
528 125.0 -23.5 92 534 roll -1.75 - - 2321 - 2.45 0.046 3604 574.7 -155.7 - - 3169 - - - - - - - - - - -
614 139.8 -14.3 107 618 done -1.75 - - 2321 - 2.30 0.028 2195 -612.6 -155.7 - - 3170 - - - - - - - - - - -
948 184.9 -14.4 168 955 roll -1.75 - - 2321 - 2.35 0.047 825 -583.0 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1034 196.2 -13.2 183 1038 done -1.75 - - 2321 - 2.28 0.030 2210 607.5 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1368 242.5 -14.9 244 1375 roll -1.75 - - 2321 - 2.42 0.052 3603 575.6 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1423 250.5 -14.1 254 1428 done -1.75 - - 2321 - 2.33 0.032 2213 -596.6 -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
1756 295.3 -13.8 285 1762 done -1.75 - - 2321 - - - 2207 - -155.7 - - 3173 - - - - - - - - - - -
2082 340.4 -13.1 316 2086 roll -1.75 - - 2321 - 2.42 0.055 812 -576.4 -155.7 - - 3171 - - - - - - - - - - -
2131 347.3 -13.3 320 2138 done -1.75 - - 2321 - 2.35 0.036 2203 591.9 -155.7 - - 3171 - - - - - - - - - - -
2459 389.2 -12.3 351 2467 roll -1.75 - - 2321 - 2.45 0.058 3607 573.1 -155.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
2504 395.3 -13.6 355 2513 done -1.75 - - 2321 - 2.33 0.036 2213 -598.3 -155.7 - - 3168 - - - - - - - - - - -
2832 438.5 -12.8 386 2843 done -1.75 - - 2321 - - - 2207 - -155.7 - - 3166 - - - - - - - - - - -
3163 482.2 -13.6 417 3170 done -1.75 - - 2321 - - - 2207 - -155.7 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3484 526.6 -14.0 439 3503 done -1.75 - - 2321 - - - 2206 - -155.7 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3813 571.1 -12.9 455 3832 done -1.75 - - 2321 - - - 2207 - -155.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4143 613.5 -12.9 471 4161 done -1.75 - - 2321 - - - 2206 - -155.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4472 654.8 -12.3 487 4491 done -1.75 - - 2321 - - - 2207 - -155.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4801 694.4 -12.0 503 4806 roll -1.75 - - 2321 - 2.47 0.060 3615 570.0 -155.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4892 706.0 -13.0 507 4901 done -1.75 - - 2321 - 2.38 0.038 2205 -592.4 -155.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5222 746.4 -11.9 523 5241 done -1.75 - - 2321 - - - 2198 - -155.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5551 787.8 -12.4 539 5570 done -1.75 - - 2322 - - - 2198 - -155.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5882 829.6 -14.0 555 5900 done -1.75 - - 2321 - - - 2198 - -155.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6210 872.1 -13.7 571 6215 roll -1.75 - - 2322 - 2.50 0.060 3602 561.6 -155.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6271 880.7 -14.2 573 6276 done -1.75 - - 2321 - 2.38 0.038 2211 -584.5 -155.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6586 921.7 -12.9 589 6605 done -1.75 - - 2321 - - - 2211 - -155.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
6915 964.9 -12.0 605 6934 done -1.75 - - 2321 - - - 2209 - -155.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
7186 990.4 11.6 618 7323 done -0.36 1.50 0.110 2631 206.7 - - 1993 - - 127.12 1.371 2530 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
7326 993.3 - 625 7465 done 1.75 2.08 0.065 3089 220.2 - - 1993 - 155.7 129.85 1.329 1895 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
7775 952.3 10.1 647 7779 roll 1.75 - - 3089 - 2.50 0.054 3404 564.4 155.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
7836 945.9 10.5 649 7840 done 1.75 - - 3089 - 2.42 0.041 2016 -573.6 155.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
8150 916.7 9.6 665 8165 roll 1.75 - - 3089 - 2.67 0.071 601 -530.0 165.4 7.80 1.364 1855 -5.1 0.361 - - - - - - - - -
8210 910.7 11.0 667 8215 done 1.76 - - 3088 - 2.42 0.038 2001 578.5 165.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
8525 880.6 9.2 683 8544 done 1.76 - - 3088 - - - 2001 - 183.5 14.90 1.325 1781 -5.0 0.346 - - - - - - - - -
8854 845.9 10.4 699 8873 done 1.80 - - 3088 - - - 2002 - 183.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
9184 808.8 11.5 715 9202 done 1.80 - - 3089 - - - 2003 - 183.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
9513 770.8 11.5 731 9517 roll 1.80 - - 3089 - 2.47 0.058 3409 569.2 183.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
9546 766.7 12.5 732 9550 done 1.80 - - 3088 - 2.45 0.041 2002 -574.3 183.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
9866 728.2 11.8 748 9885 done 1.80 - - 3089 - - - 2001 - 183.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10195 687.5 12.1 764 10200 roll 1.80 - - 3089 - 2.47 0.057 3400 566.4 183.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10228 683.0 13.1 765 10233 done 1.80 - - 3088 - 2.42 0.041 2002 -577.7 183.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10549 640.7 13.5 781 10567 done 1.80 - - 3088 - - - 2003 - 183.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10878 594.9 14.1 797 10883 roll 1.80 - - 3089 - 2.50 0.057 3401 559.2 183.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
10928 587.8 14.1 799 10933 done 1.80 - - 3088 - 2.42 0.043 2005 -576.9 183.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11254 545.2 12.7 815 11272 done 1.80 - - 3088 - - - 2005 - 183.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11583 501.2 14.0 831 11588 roll 1.80 - - 3089 - 2.50 0.056 3404 559.6 183.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11627 494.6 15.6 834 11631 done 1.80 - - 3089 - 2.42 0.041 1990 -584.3 183.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11958 451.8 12.5 865 11965 done 1.80 - - 3088 - - - 1990 - 183.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12285 414.3 11.0 896 12289 roll 1.80 - - 3089 - 2.50 0.057 3405 566.0 183.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12411 399.9 12.0 907 12419 done 1.80 - - 3089 - 2.42 0.041 1989 -585.1 183.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12740 362.2 11.9 938 12751 roll 1.80 - - 3089 - 2.50 0.057 3410 568.4 183.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12778 357.3 12.1 941 12783 done 1.80 - - 3088 - 2.42 0.041 1994 -585.1 183.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13103 320.5 10.4 972 13113 done 1.80 - - 3089 - - - 1993 - 183.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13433 285.8 8.4 1003 13467 roll 1.80 - - 3089 - 2.65 0.072 593 -528.3 219.6 27.02 0.946 1634 -5.4 0.170 - - - - - - - - -
13658 260.2 11.3 1023 13663 done 1.86 0.12 0.081 3121 266.7 2.40 0.038 2006 588.8 219.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13995 222.0 13.6 1075 13998 done 1.86 - - 3119 - - - 2005 - 219.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14330 180.3 11.1 1136 14337 roll 1.86 - - 3119 - 2.47 0.058 3400 564.8 219.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14393 172.6 12.5 1147 14397 done 1.86 - - 3119 - 2.40 0.041 1999 -583.8 219.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14730 140.0 9.9 1208 14736 roll 1.86 - - 3118 - 2.50 0.054 3399 560.0 221.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14910 125.3 7.4 1240 14960 done 1.86 - - 3119 - 2.40 0.038 1998 -583.8 279.8 44.97 0.795 1389 -5.4 0.090 - - - - - - - - -
15292 98.3 3.7 1310 15404 roll 1.96 - - 3119 - 2.50 0.057 3399 560.4 420.6 105.20 0.711 814 -5.5 0.079 - - - - - - - - -
15424 90.1 8.8 1335 15449 done 2.19 0.30 0.058 3194 250.0 2.40 0.035 2000 -582.9 446.6 19.45 0.728 709 -5.4 0.070 - - - - - - - - -
15778 41.3 13.7 1400 15785 roll 2.23 - - 3192 - 2.47 0.049 3401 567.2 446.6 - - 709 - - - - - - - - - - -
15942 18.5 15.6 1429 15946 done 2.23 - - 3192 - 2.38 0.039 1989 -593.3 446.6 - - 710 - - - - - - - - - - -
SM 1.85 - - - - -10.70 - - 382 - - - 2228 - 450.13 2.62 0.765 694 -6.1 0.002 - - - - - -