prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.92 of 150.00 AH used of 24V (97.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.35 of 100.00 AH used of 10V (97.65% remains) | |
| • Surface angle -72.8 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 68 | VBD | -1.21 | - | - | 82 | - | - | - | 2558 | - | -122.8 | -44.97 | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.4 | -6.7 | 7 | 101 | roll | -1.25 | 10.07 | 0.242 | 2698 | 259.8 | 2.17 | 0.071 | 3940 | 636.9 | -146.0 | -13.85 | - | 3508 | -55.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 66.3 | -21.5 | 56 | 362 | done | -0.95 | 0.28 | 0.162 | 2778 | 285.7 | 2.05 | 0.038 | 2532 | -686.8 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 111.5 | -8.9 | 117 | 708 | roll | -1.12 | 0.12 | 0.080 | 2723 | -458.3 | 2.08 | 0.047 | 1130 | -674.0 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 116.1 | -11.5 | 124 | 751 | done | -1.12 | 0.12 | 0.163 | 2748 | 208.3 | 2.12 | 0.048 | 2547 | 668.4 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 148.3 | -7.7 | 185 | 1098 | roll | -1.32 | 0.17 | 0.066 | 2668 | -470.6 | 2.12 | 0.060 | 3951 | 662.3 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 159.2 | -11.5 | 202 | 1197 | done | -1.32 | 0.12 | 0.162 | 2702 | 283.3 | 2.05 | 0.038 | 2525 | -695.6 | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 193.0 | -10.4 | 263 | 1542 | done | -1.43 | 0.10 | 0.087 | 2655 | -470.0 | - | - | 2525 | - | -146.0 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 235.7 | -12.4 | 324 | 1889 | done | -1.43 | - | - | 2655 | - | - | - | 2525 | - | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 276.7 | -12.4 | 366 | 2221 | done | -1.43 | - | - | 2655 | - | - | - | 2526 | - | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 313.6 | -10.5 | 396 | 2540 | done | -1.43 | - | - | 2655 | - | - | - | 2525 | - | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 348.4 | -10.3 | 426 | 2861 | roll | -1.43 | - | - | 2643 | - | 2.15 | 0.061 | 3947 | 661.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 352.3 | -11.3 | 429 | 2896 | done | -1.43 | 0.12 | 0.160 | 2678 | 291.7 | 2.05 | 0.039 | 2528 | -692.2 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 384.0 | -10.3 | 460 | 3226 | roll | -1.52 | 0.10 | 0.087 | 2620 | -580.0 | 2.15 | 0.061 | 3945 | 659.1 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 389.6 | -12.9 | 464 | 3272 | done | -1.43 | 0.17 | 0.155 | 2674 | 317.6 | 2.05 | 0.039 | 2525 | -692.7 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3598 | 423.7 | -10.1 | 495 | 3601 | roll | -1.53 | - | - | 2676 | - | 2.05 | 0.051 | 1144 | -673.7 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 429.5 | -9.9 | 500 | 3659 | done | -1.64 | 0.12 | 0.080 | 2610 | -550.0 | 2.10 | 0.051 | 2550 | 669.5 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 468.3 | -13.9 | 531 | 3991 | roll | -1.53 | 0.15 | 0.160 | 2644 | 226.7 | 2.10 | 0.061 | 3937 | 660.5 | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 473.0 | -13.2 | 534 | 4025 | done | -1.53 | - | - | 2645 | - | 2.03 | 0.041 | 2537 | -689.7 | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 507.8 | -11.0 | 563 | 4361 | done | -1.53 | - | - | 2645 | - | - | - | 2536 | - | -146.0 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4447 | 516.8 | 10.9 | 567 | 4564 | done | -0.26 | 0.88 | 0.138 | 2936 | 330.7 | - | - | 2535 | - | - | 111.88 | 1.045 | 2908 | -5.3 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4568 | 520.8 | - | 573 | 4687 | roll | 1.25 | 0.90 | 0.064 | 3282 | 384.4 | 2.25 | 0.054 | 1148 | -616.4 | 146.0 | 112.22 | 1.025 | 2313 | -5.3 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | 509.7 | 11.9 | 581 | 4754 | done | 1.09 | 0.20 | 0.179 | 3220 | -310.0 | 2.20 | 0.051 | 2541 | 633.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 476.0 | 11.1 | 607 | 5078 | roll | 1.09 | - | - | 3218 | - | 2.17 | 0.063 | 3947 | 647.9 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | 469.1 | 11.7 | 612 | 5143 | done | 0.98 | 0.12 | 0.183 | 3196 | -183.3 | 2.08 | 0.041 | 2546 | -673.6 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 438.9 | 8.9 | 643 | 5462 | done | 0.98 | - | - | 3196 | - | - | - | 2545 | - | 149.6 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5782 | 412.4 | 8.1 | 673 | 5809 | roll | 1.06 | - | - | 3196 | - | 2.25 | 0.065 | 3936 | 618.2 | 167.3 | 22.58 | 0.846 | 2225 | -3.5 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5848 | 405.9 | 9.8 | 678 | 5855 | done | 1.06 | - | - | 3205 | - | 2.10 | 0.043 | 2532 | -668.6 | 167.3 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 376.7 | 9.6 | 709 | 6180 | roll | 1.11 | 0.08 | 0.104 | 3251 | 575.0 | 2.12 | 0.053 | 1127 | -662.7 | 167.3 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | 367.9 | 12.2 | 715 | 6255 | done | 1.11 | - | - | 3244 | - | 2.17 | 0.052 | 2547 | 654.4 | 167.3 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6575 | 331.4 | 10.7 | 746 | 6579 | roll | 1.11 | - | - | 3244 | - | 2.15 | 0.066 | 3953 | 654.0 | 167.3 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6723 | 313.5 | 12.0 | 759 | 6728 | done | 0.97 | 0.20 | 0.170 | 3197 | -235.0 | 2.08 | 0.042 | 2540 | -679.3 | 167.3 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7049 | 284.8 | 8.6 | 789 | 7066 | roll | 1.09 | 0.10 | 0.092 | 3250 | 530.0 | 2.20 | 0.055 | 1128 | -641.8 | 177.1 | 12.02 | 0.772 | 2184 | -2.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7112 | 278.2 | 10.7 | 794 | 7117 | done | 1.09 | 0.12 | 0.168 | 3217 | -275.0 | 2.17 | 0.054 | 2558 | 659.0 | 177.1 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7437 | 247.6 | 9.4 | 826 | 7444 | roll | 1.17 | 0.08 | 0.107 | 3263 | 575.0 | 2.17 | 0.054 | 1127 | -659.4 | 177.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7484 | 242.8 | 10.6 | 834 | 7491 | done | 1.17 | - | - | 3261 | - | 2.17 | 0.053 | 2554 | 657.6 | 177.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 208.5 | 10.7 | 895 | 7836 | done | 1.17 | - | - | 3261 | - | - | - | 2554 | - | 177.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8174 | 176.5 | 9.6 | 956 | 8181 | done | 1.17 | - | - | 3261 | - | - | - | 2554 | - | 177.1 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8521 | 147.4 | 8.0 | 1017 | 8547 | roll | 1.20 | - | - | 3261 | - | 2.20 | 0.065 | 3941 | 630.5 | 195.4 | 16.45 | 0.644 | 2112 | -3.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8729 | 130.3 | 7.6 | 1053 | 8761 | done | 1.24 | - | - | 3270 | - | 2.08 | 0.042 | 2531 | -677.9 | 220.9 | 26.70 | 0.742 | 2007 | -3.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9102 | 107.0 | 5.7 | 1118 | 9152 | roll | 1.49 | 0.12 | 0.080 | 3335 | 541.7 | 2.17 | 0.054 | 1134 | -643.8 | 277.0 | 42.78 | 0.724 | 1778 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9352 | 87.7 | 7.7 | 1161 | 9378 | done | 1.61 | - | - | 3334 | - | 2.17 | 0.051 | 2545 | 650.2 | 300.3 | 20.52 | 0.691 | 1683 | -4.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9718 | 54.5 | 9.3 | 1225 | 9725 | roll | 1.71 | 0.08 | 0.099 | 3382 | 600.0 | 2.15 | 0.051 | 1133 | -656.7 | 300.3 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9776 | 48.2 | 10.8 | 1235 | 9783 | done | 1.71 | 0.10 | 0.179 | 3357 | -250.0 | 2.17 | 0.050 | 2559 | 657.1 | 300.3 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10122 | 13.1 | 9.0 | 1296 | 10128 | done | 1.72 | - | - | 3357 | - | - | - | 2560 | - | 303.8 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10246 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10246 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10269 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10271 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -13.34 | - | - | 87 | - | - | - | 2560 | - | 375.06 | 33.78 | 0.676 | 1380 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||