prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.32 of 91.80 AH used of 24V (98.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.93 of 61.20 AH used of 10V (98.49% remains) | |
| • Surface angle -57.6 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 46 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 112 | done | -2.38 | - | - | 380 | - | - | - | 2203 | - | -62.4 | -87.43 | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 0.6 | -3.2 | 18 | 138 | roll | -2.48 | 10.80 | 0.189 | 2229 | 171.2 | 2.58 | 0.067 | 797 | -545.0 | -126.1 | -8.57 | - | 3528 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 4.6 | -3.1 | 37 | 237 | done | -2.59 | - | - | 2229 | - | 2.38 | 0.037 | 2210 | 593.7 | -190.1 | -6.05 | - | 3787 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 9.6 | -8.8 | 51 | 312 | done | -2.61 | 0.12 | 0.079 | 2200 | -241.7 | - | - | 2210 | - | -201.5 | -0.82 | - | 3834 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 17.6 | -11.4 | 64 | 386 | roll | -2.61 | - | - | 2200 | - | 2.42 | 0.053 | 3596 | 572.7 | -201.5 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 20.3 | -11.9 | 68 | 408 | done | -2.61 | - | - | 2200 | - | 2.40 | 0.038 | 2191 | -585.4 | -201.5 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 44.1 | -12.4 | 86 | 604 | roll | -2.61 | - | - | 2200 | - | 2.47 | 0.058 | 795 | -565.2 | -201.5 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 53.5 | -13.1 | 92 | 676 | done | -2.61 | - | - | 2200 | - | 2.38 | 0.037 | 2194 | 587.8 | -201.5 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 94.2 | -12.5 | 122 | 997 | done | -2.61 | - | - | 2200 | - | - | - | 2195 | - | -201.5 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1069 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1072 | 103.5 | 12.4 | 129 | 1233 | done | -0.42 | 2.45 | 0.131 | 2677 | 194.7 | - | - | 2194 | - | - | 154.70 | 0.791 | 3012 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1235 | 104.3 | - | 145 | 1398 | roll | 2.61 | 3.05 | 0.077 | 3345 | 219.0 | 2.62 | 0.063 | 806 | -529.8 | 201.5 | 152.98 | 0.752 | 2190 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 73.5 | 24.3 | 162 | 1409 | done | 2.61 | - | - | 3345 | - | 2.42 | 0.038 | 2200 | 576.0 | 201.5 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1706 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1711 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1711 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -10.99 | - | - | 384 | - | - | - | 2202 | - | 450.13 | 128.18 | 0.690 | 1177 | -7.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||