Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.79 of 91.80 AH used of 24V (88.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.65 of 61.20 AH used of 10V (85.87% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth -3.31 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 410
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 89 done -2.33 - - 417 - - - 2317 - -67.0 -67.72 - 3101 - - - - - - - - - - -
91 2.1 -15.1 13 108 roll -2.33 10.10 0.175 2197 176.2 1.77 0.033 1270 -591.5 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
131 17.5 -34.8 20 138 done -1.97 0.35 0.112 2278 231.4 1.75 0.028 2320 600.0 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
476 75.2 -13.7 81 481 roll -1.95 - - 2279 - 1.77 0.035 1261 -598.3 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
548 86.4 -15.4 94 555 done -1.95 - - 2278 - 1.73 0.026 2302 601.7 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
894 137.3 -14.8 155 899 roll -1.95 - - 2278 - 1.80 0.042 3369 592.8 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
977 148.6 -13.0 170 984 done -1.95 - - 2278 - 1.80 0.025 2263 -614.4 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1322 187.2 -9.5 231 1327 roll -1.99 - - 2278 - 1.90 0.041 3375 585.3 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1581 212.2 -10.3 277 1587 done -2.03 - - 2278 - 1.70 0.026 2308 -627.6 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1925 244.1 -9.3 338 1931 roll -2.07 - - 2279 - 1.85 0.044 3366 571.9 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2185 269.1 -9.3 367 2189 done -2.11 0.12 0.065 2242 -308.3 1.62 0.028 2352 -625.9 -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2514 303.9 -11.0 398 2517 roll -2.11 - - 2242 - 1.77 0.048 3376 578.5 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2637 317.7 -11.5 409 2640 done -2.11 - - 2242 - 1.67 0.029 2356 -610.8 -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2969 352.0 -10.9 440 2970 done -2.11 - - 2242 - - - 2350 - -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3285 384.7 -10.6 470 3288 roll -2.11 - - 2242 - 1.77 0.050 3371 576.8 -67.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3409 398.6 -11.2 481 3413 done -2.11 - - 2242 - 1.65 0.031 2371 -606.1 -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3740 431.6 -9.0 512 3743 roll -2.14 - - 2242 - 1.75 0.051 3368 569.7 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3789 436.2 -9.6 516 3796 done -2.14 - - 2242 - 1.70 0.032 2368 -588.2 -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4115 466.5 -10.6 547 4116 done -2.17 - - 2242 - - - 2366 - -67.0 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4437 500.5 -10.3 577 4438 done -2.20 - - 2242 - - - 2366 - -67.0 - - 3093 - - - - - - - - - - -
4742 528.7 -8.8 592 4745 roll -2.23 - - 2242 - 1.80 0.063 3366 555.6 -67.0 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4831 537.1 -9.5 596 4836 done -2.25 0.12 0.071 2209 -275.0 1.70 0.037 2370 -585.9 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5163 567.6 -9.8 612 5167 roll -2.25 - - 2209 - 1.98 0.076 1280 -550.5 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5202 571.3 -9.9 613 5208 done -2.25 - - 2209 - 1.88 0.052 2342 564.9 -67.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5517 602.0 -9.8 629 5518 done -2.25 - - 2209 - - - 2342 - -67.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5826 632.9 -9.9 644 5830 roll -2.25 - - 2209 - 1.98 0.097 3376 522.2 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5948 645.6 -11.0 649 5952 done -2.25 - - 2209 - 1.90 0.077 2383 -522.6 -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6269 677.2 -9.9 665 6270 done -2.25 - - 2209 - - - 2382 - -67.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6578 705.5 -8.8 680 6582 roll -2.25 - - 2209 - 2.22 0.127 1286 -493.7 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6684 714.7 -8.5 685 6688 done -2.25 - - 2209 - 2.17 0.110 2380 504.1 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7015 743.5 -8.6 701 7019 roll -2.25 - - 2209 - 2.35 0.145 1285 -466.0 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7087 749.8 -8.9 704 7092 done -2.25 - - 2209 - 2.25 0.127 2367 480.9 -67.0 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7407 776.0 -8.2 720 7408 done -2.25 - - 2209 - - - 2367 - -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7718 804.5 -9.3 735 7719 done -2.25 - - 2209 - - - 2367 - -67.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7797 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7797 begin apogee
7802 812.0 9.1 739 7860 done -0.51 1.88 0.106 2597 206.4 - - 1985 - - 52.85 1.295 2825 -4.7 0.311 - - - - - - - - -
7861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7861 begin climb
7862 813.5 - 742 7929 roll 2.33 2.83 0.075 3219 219.8 2.75 0.200 899 -394.9 67.0 58.00 1.264 2550 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
8018 807.9 5.4 749 8051 done 2.32 - - 3219 - 2.40 0.153 1961 442.5 94.3 24.27 1.234 2440 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
8359 780.4 8.0 766 8361 done 2.29 - - 3219 - - - 1960 - 94.3 - - 2437 - - - - - - - - - - -
8668 754.6 8.5 781 8669 done 2.26 - - 3219 - - - 1960 - 94.3 - - 2435 - - - - - - - - - - -
8977 729.2 9.1 796 8982 roll 2.23 0.12 0.119 3196 -191.7 2.17 0.124 3030 493.1 94.3 - - 2434 - - - - - - - - - - -
9071 721.5 7.4 800 9083 done 2.22 - - 3196 - 2.20 0.117 1959 -486.8 100.9 6.22 1.007 2413 -3.4 0.255 - - - - - - - - -
9391 696.4 8.3 816 9395 roll 2.22 - - 3196 - 2.17 0.125 896 -489.9 100.9 - - 2412 - - - - - - - - - - -
9485 688.1 8.0 820 9489 done 2.19 - - 3196 - 2.08 0.083 1980 521.2 100.9 - - 2412 - - - - - - - - - - -
9806 665.3 7.2 836 9816 done 2.21 - - 3196 - - - 1980 - 108.7 8.15 1.077 2381 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
10115 642.8 6.9 851 10128 done 2.23 - - 3196 - - - 1980 - 120.2 11.25 1.129 2335 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
10424 619.8 7.6 866 10432 done 2.23 - - 3196 - - - 1980 - 124.5 5.47 0.931 2317 -3.3 0.231 - - - - - - - - -
10733 596.9 7.5 881 10744 roll 2.24 - - 3196 - 1.98 0.067 3033 531.8 129.8 6.45 0.979 2294 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
10827 588.7 8.6 885 10832 done 2.24 - - 3196 - 1.98 0.054 1952 -546.0 129.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11150 560.5 8.7 901 11151 done 2.24 - - 3196 - - - 1952 - 129.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11458 534.1 8.2 916 11459 done 2.24 - - 3196 - - - 1952 - 129.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
11767 509.7 7.6 931 11776 roll 2.25 - - 3196 - 1.95 0.051 3031 553.3 133.7 4.53 0.802 2280 -2.9 0.192 - - - - - - - - -
11826 505.1 7.7 933 11836 done 2.25 - - 3196 - 1.88 0.040 1964 -567.6 137.2 5.30 0.871 2264 -3.0 0.184 - - - - - - - - -
12161 478.1 8.3 961 12162 done 2.25 - - 3196 - - - 1964 - 137.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12479 451.5 8.2 991 12480 done 2.25 - - 3196 - - - 1964 - 137.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12797 425.6 7.6 1021 12807 done 2.26 - - 3196 - - - 1964 - 141.6 5.20 0.820 2247 -3.3 0.179 - - - - - - - - -
13126 400.4 7.7 1052 13137 roll 2.27 - - 3196 - 1.90 0.047 3043 567.9 144.9 4.53 0.755 2234 -2.9 0.160 - - - - - - - - -
13333 383.9 8.1 1070 13340 done 2.27 - - 3196 - 1.85 0.036 1979 -575.1 144.9 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13658 358.9 8.4 1101 13659 done 2.27 - - 3196 - - - 1978 - 144.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13979 333.8 7.7 1131 13987 done 2.27 - - 3196 - - - 1978 - 148.4 4.70 0.729 2219 -3.0 0.144 - - - - - - - - -
14305 310.0 7.2 1162 14316 done 2.29 - - 3196 - - - 1978 - 156.9 8.80 0.881 2185 -3.9 0.143 - - - - - - - - -
14633 282.8 8.3 1193 14637 roll 2.31 - - 3196 - 1.90 0.058 903 -565.8 156.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14705 277.1 7.7 1199 14715 done 2.32 - - 3196 - 1.92 0.031 2032 588.0 159.9 4.35 0.667 2172 -3.0 0.131 - - - - - - - - -
15040 251.7 8.0 1231 15044 roll 2.34 0.10 0.084 3222 260.0 2.00 0.053 911 -560.5 159.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15158 240.7 8.9 1250 15165 done 2.34 - - 3223 - 1.85 0.030 2004 590.8 159.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15501 212.4 8.0 1311 15506 done 2.34 - - 3222 - - - 2004 - 159.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15843 190.0 4.1 1372 15882 done 2.41 - - 3223 - - - 2005 - 200.9 34.55 0.860 2006 -4.8 0.112 - - - - - - - - -
16220 167.0 5.8 1439 16243 done 2.49 0.12 0.071 3256 275.0 - - 2005 - 224.4 20.58 0.815 1910 -4.7 0.101 - - - - - - - - -
16582 140.0 7.2 1503 16595 roll 2.53 - - 3256 - 1.73 0.041 3014 583.2 232.5 7.88 0.709 1876 -4.3 0.090 - - - - - - - - -
16680 132.8 7.1 1520 16697 done 2.56 - - 3256 - 1.77 0.029 1965 -592.7 241.4 9.25 0.721 1839 -4.0 0.078 - - - - - - - - -
17037 106.8 7.4 1583 17050 roll 2.61 - - 3256 - 1.85 0.038 3010 564.9 248.0 6.88 0.651 1813 -3.8 0.065 - - - - - - - - -
17303 86.4 7.3 1630 17316 done 2.66 0.10 0.054 3293 370.0 1.77 0.028 1948 -600.0 255.5 7.85 0.652 1783 -3.8 0.053 - - - - - - - - -
17654 56.4 8.0 1692 17660 roll 2.66 - - 3293 - 1.83 0.037 3010 580.3 255.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17913 38.3 5.2 1738 17946 done 2.73 - - 3293 - 1.70 0.026 1985 -602.9 284.9 25.02 0.678 1662 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
18286 15.9 6.5 1804 18305 roll 2.81 0.12 0.064 3332 325.0 1.90 0.044 923 -558.9 300.1 13.65 0.630 1600 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
18461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18461 begin surface coast
18489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18490 begin surface
SM -5.25 - - - - -10.55 - - 415 - - - 2337 - 500.17 118.18 0.626 785 -6.9 -0.006 - - - - - -