Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.37 of 91.80 AH used of 24V (79.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.56 of 61.20 AH used of 10V (84.38% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 78 VBD -1.75 - - 380 - - - 2245 - -155.7 -54.42 - 2358 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -10.7 11 111 roll -1.75 11.60 0.194 2331 168.2 2.50 0.055 818 -570.8 -155.7 -13.00 - 3106 -57.5 - - - - - - - - - -
363 81.4 -24.6 62 368 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.028 2225 598.7 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
705 147.1 -13.7 123 709 roll -1.75 - - 2331 - 2.40 0.041 818 -586.2 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
777 157.4 -15.3 136 782 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.028 2233 602.1 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1120 203.6 -11.0 197 1123 done -1.75 - - 2331 - - - 2232 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1462 248.0 -14.0 258 1467 roll -1.75 - - 2331 - 2.40 0.050 3617 577.1 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1558 261.6 -14.1 268 1562 done -1.75 - - 2331 - 2.33 0.031 2214 -602.1 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1883 306.5 -13.3 299 1889 done -1.75 - - 2331 - - - 2214 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2209 351.8 -13.8 330 2214 roll -1.75 - - 2331 - 2.50 0.053 3624 564.0 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2248 357.6 -15.3 333 2252 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.033 2241 -588.5 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2571 403.0 -13.6 364 2576 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.055 3642 567.2 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2616 409.4 -14.4 368 2620 done -1.75 - - 2330 - 2.40 0.035 2232 -587.5 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2947 457.0 -14.9 399 2954 done -1.75 - - 2331 - - - 2230 - -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3273 504.4 -14.4 429 3277 roll -1.75 - - 2330 - 2.45 0.057 3618 566.5 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3340 514.3 -14.9 432 3344 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.035 2209 -592.0 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3672 561.9 -14.4 448 3676 roll -1.75 - - 2331 - 2.50 0.057 3624 566.0 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3727 570.3 -15.0 450 3731 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.035 2231 -585.3 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4047 616.6 -14.8 466 4051 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.057 3629 566.0 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4103 625.3 -15.3 468 4107 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.035 2220 -592.0 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4424 671.9 -14.4 484 4433 roll -1.75 - - 2331 - 2.50 0.057 3630 564.0 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4473 679.6 -15.8 486 4477 done -1.75 - - 2331 - 2.40 0.036 2225 -585.4 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4799 726.2 -14.1 502 4803 roll -1.75 - - 2331 - 2.50 0.058 3637 564.8 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4854 734.5 -14.8 504 4859 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.035 2231 -590.8 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5174 777.2 -13.0 520 5178 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.058 3627 565.2 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5230 784.7 -13.8 522 5234 done -1.75 - - 2331 - 2.38 0.035 2221 -590.8 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5550 825.2 -12.6 538 5569 done -1.75 - - 2330 - - - 2221 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5879 865.8 -12.3 554 5883 roll -1.75 - - 2331 - 2.50 0.058 3626 562.0 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5991 880.5 -13.5 559 5995 done -1.75 - - 2330 - 2.35 0.036 2230 -594.0 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6322 921.8 -12.4 575 6327 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.058 3613 559.9 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6389 930.7 -13.4 578 6394 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.036 2237 -585.5 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6722 972.4 -12.7 594 6739 done -1.75 - - 2331 - - - 2236 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6868 990.9 12.9 601 7005 done -0.36 1.48 0.105 2638 207.4 - - 2004 - - 126.38 1.302 2468 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
7007 994.7 - 608 7145 roll 1.75 2.08 0.068 3096 220.2 2.60 0.068 614 -534.6 155.7 128.25 1.272 1833 -5.0 0.406 - - - - - - - - -
7196 980.5 12.6 617 7200 done 1.75 - - 3096 - 2.45 0.036 2016 572.2 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7527 941.0 11.9 633 7546 done 1.75 - - 3096 - - - 2016 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7856 902.5 11.8 649 7861 roll 1.75 - - 3096 - 2.53 0.057 3447 565.6 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7906 896.4 12.7 651 7911 done 1.75 - - 3096 - 2.47 0.039 2034 -572.1 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
8232 859.0 11.4 667 8251 done 1.75 - - 3096 - - - 2034 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8561 821.6 11.3 683 8566 roll 1.75 - - 3096 - 2.47 0.056 3425 563.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8617 815.0 12.8 685 8621 done 1.75 - - 3096 - 2.45 0.039 2023 -572.2 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8937 779.1 11.3 701 8956 done 1.75 - - 3096 - - - 2023 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9266 742.5 11.1 717 9271 roll 1.75 - - 3096 - 2.50 0.054 3430 562.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9316 736.6 11.6 719 9321 done 1.75 - - 3096 - 2.45 0.040 2025 -573.5 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9642 700.9 10.8 735 9661 done 1.75 - - 3096 - - - 2025 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9971 665.4 10.9 751 9976 roll 1.75 - - 3097 - 2.47 0.055 3420 564.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10072 653.9 12.1 755 10077 done 1.75 - - 3096 - 2.45 0.040 2013 -574.3 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10392 620.2 10.2 771 10411 done 1.75 - - 3096 - - - 2013 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10722 587.6 10.0 787 10726 roll 1.75 - - 3096 - 2.50 0.055 3429 566.4 156.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10783 581.1 10.8 789 10787 done 1.75 - - 3096 - 2.42 0.040 2018 -583.1 156.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11097 549.6 10.2 805 11116 done 1.75 - - 3096 - - - 2019 - 156.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11426 515.5 10.7 821 11431 roll 1.75 - - 3096 - 2.53 0.055 3427 556.5 156.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11465 511.2 11.4 822 11470 done 1.75 - - 3096 - 2.42 0.040 2019 -581.8 156.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11786 476.5 10.8 848 11795 done 1.75 - - 3096 - - - 2019 - 156.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12115 440.0 11.4 879 12119 roll 1.75 - - 3096 - 2.47 0.055 3420 567.2 156.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12164 434.0 11.4 883 12169 done 1.75 - - 3096 - 2.45 0.041 2017 -572.7 156.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12489 396.2 11.9 914 12497 done 1.75 - - 3096 - - - 2017 - 156.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12817 358.1 11.6 945 12821 roll 1.75 - - 3096 - 2.50 0.054 3429 564.8 156.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12900 347.8 11.8 952 12905 done 1.75 - - 3096 - 2.45 0.040 2004 -581.6 156.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13225 309.7 11.3 983 13234 roll 1.75 - - 3096 - 2.47 0.068 619 -560.7 156.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13280 303.1 12.3 988 13284 done 1.75 - - 3096 - 2.40 0.037 2018 582.9 156.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13611 268.6 10.0 1019 13618 done 1.75 - - 3096 - - - 2018 - 156.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13946 235.0 9.2 1063 13967 roll 1.75 - - 3096 - 2.60 0.064 623 -536.5 175.4 14.48 0.910 1753 -5.3 0.144 - - - - - - - - -
14016 227.3 11.4 1076 14021 done 1.78 - - 3096 - 2.42 0.037 2024 578.9 175.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14358 193.3 10.4 1137 14362 roll 1.78 - - 3096 - 2.45 0.054 3422 570.6 175.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14437 184.6 10.9 1151 14447 done 1.78 - - 3096 - 2.40 0.039 2017 -585.4 175.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14784 156.4 4.7 1213 14881 roll 1.78 - - 3096 - 2.58 0.064 621 -541.1 295.3 90.38 0.773 1263 -5.4 0.115 - - - - - - - - -
14932 144.3 11.4 1241 14936 done 1.98 0.25 0.054 3162 264.0 2.40 0.035 2024 584.6 295.3 - - 1263 - - - - - - - - - - -
15273 103.6 11.8 1302 15278 roll 1.98 - - 3162 - 2.47 0.051 3424 566.8 295.3 - - 1263 - - - - - - - - - - -
15413 89.6 9.1 1327 15433 done 1.98 - - 3161 - 2.40 0.036 2018 -585.8 314.5 14.48 0.762 1184 -5.5 0.067 - - - - - - - - -
15770 58.7 6.9 1391 15831 roll 2.01 - - 3162 - 2.53 0.056 618 -553.4 383.7 51.15 0.677 902 -5.5 0.050 - - - - - - - - -
15965 38.9 11.6 1427 15970 done 2.13 - - 3162 - 2.38 0.030 2039 597.1 383.7 - - 903 - - - - - - - - - - -
SM 1.16 - - - - -10.77 - - 379 - - - 2248 - 450.13 35.55 0.622 633 -7.6 0.001 - - - - - -